二维码三点定位代码下载

1努力加油1 2019-03-05 06:49:11

这篇代码目的是检测二维码的三个定位点，才此基础上检测出二维码位置
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这篇代码目的是检测二维码的三个定位点，才此基础上检测出二维码位置

效果：依赖：需要OpenCV的运行环境，Windows直接通过exe安装即可，Mac有些繁琐，Linux需要通过源码进行本地编译。具体参见其他资料，此处不再赘述。 <dependency> <groupId>org.opencv</groupId> <artifactId>opencv</artifactId> ...

QR二维码识别中在预处理后最重要的一步就是要进行定位，QR二维码中有三个位置探测图形，通过扫描其特征便可以进行精细定位。其中位置探测图形的比例特征如下：使用的方法为，横竖扫描图像像素，找到满足黑白黑白黑且比例关系近似1:1:3:1:1的，将其两端的中点坐标记录下来，最终得到整幅图像所有的候选点，然后下一步筛选出真正的位置探测图形所在位置的点。代码如下： function pointAll...

关键点在于如何从图像中快速而准确的找到二维码区域，寻找到二维码三个匹配模式点（定位块）。一：二维码的组成要关注的是图中三个黑色正方形区域，它们就是用来定位一个二维码的最重要的三个区域，首先要做的就是要发现这三个区域。如果找到这个三个定位块（区域），就认为成功发现一个二维码，就可以对它定位与识别了。二维码其它各个部分的说明如下：可以发现一个显著的几何特征：三个角上的定位块（正方形区域）从左到右、从上到下黑白比例为1:1:3:1:1。不管角度如何变化，这个比例是最显著的特征，通过这个特征，我们逐

基于多二维码识别的三维运动真值获取1.背景介绍2.原理2.1图像预处理2.2 定位标轮廓提取2.3 多二维码鲁棒识别3 运行结果3.1对单张图片进行多二维码识别3.2 获取一系列图片的轨迹 1.背景介绍使用视觉slam（simultaneous localization and mapping）技术时，经常需要获取机器人的更高精度的运动轨迹，又叫运动真值，从而判断视觉定位的精度，运动真值的精度通常比视觉高出一个数量级，也就是需要达到cm级别的精度。获取运动真值的方法主要有运动相机、差分GPS、UWB技术

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