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求教大神规划式扫地机器人清扫路径算法上有啥区别
pioneer_01
2019-03-14 02:16:06
扫地机器人的路径有很多种,有的是一扫到底,就是机器一直跑到底,遇见障碍物后回来;
划区清扫的,也有两种,比如小米的是先划出一个区,把该区的边缘先清扫,然后再在区里面弓字形清扫;
划区清扫还有一种就是机器自己设定区域的长度或者宽度,然后在该长度和宽度区域清扫。
求教这三种清扫路径,在算法上有啥差别吗?
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求教大神规划式扫地机器人清扫路径算法上有啥区别
扫地机器人的路径有很多种,有的是一扫到底,就是机器一直跑到底,遇见障碍物后回来; 划区清扫的,也有两种,比如小米的是先划出一个区,把该区的边缘先清扫,然后再在区里面弓字形清扫; 划区清扫还有一种就是机器自己设定区域的长度或者宽度,然后在该长度和宽度区域清扫。 求教这三种清扫路径,在算法上有啥差别吗?
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2019-04-30
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