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Allan方差
qq_34786107
2019-03-16 10:14:16
David AIlan于1966年提出了,最初该方法是用于分析振荡器的相位和频率不稳定性,高稳定度振荡器的频率稳定度的时域表征目前均采用Allan方差。由于陀螺等惯性传感器本身也具有振荡器的特征,因此该方法随后被广泛应用于各种惯性传感器的随机误差辨识中。
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Allan方差
David AIlan于1966年提出了,最初该方法是用于分析振荡器的相位和频率不稳定性,高稳定度振荡器的频率稳定度的时域表征目前均采用Allan方差。由于陀螺等惯性传感器本身也具有振荡器的特征,因此该方法随后被广泛应用于各种惯性传感器的随机误差辨识中。
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方差
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曲线,亲测可以运行!!!
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方差
分析函数,计算角度随机游走,角速率随机游走,零偏不稳定性,并绘制
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的matlab代码
MATLAB下计算惯性系统的
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,进而分析出加计或者陀螺仪的零偏不稳定性噪声;根据
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的斜率,也可以求得系统所包含的噪声类型,如量化噪声,随机游走噪声等。
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的计算以及拟合
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的计算,以及拟合,应该会对你帮助,很不错,
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根据光纤陀螺仪输出的数据,利用
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