请问有没有大佬会基于python视觉测距系统的设计 鸭 十万火急 [问题点数:50分]

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黄花 2019年3月 其他开发语言大版内专家分月排行榜第二
测距算法
通常我门测量两个物体之间的距离会用一把尺子来测量两个物体间的距离,那么如果没有尺子或者其他测量工具该怎么办?nn nn本篇文章就介绍一下如何不适用工具测量距离。nn有一天我站在窗户旁边看窗外,忽然发现自身与窗户的距离与窗外物体的距离的关系,所以今天就来整理一下思路。nn nnnn当时我就站在C的位置通过位移我移动到B的位置这时发现Aa,Ca,Ba几乎一样大,也就是说当你通过移动,BC的距离与AC的...
基于OpenCV+VS2013双目视差测距系统设计与实现(课设论文)
计算机<em>视觉</em>和机器<em>视觉</em>在人工智能感知领域是一个比较重要的部分。双目<em>视觉</em>又是<em>视觉</em>研究中比较关键的一个分支,利用双目视差原理对物体进行<em>测距</em>这一方向已经有很多科学技术人员参与进来了,也出现了很多研究成果。 n本学期的智能机器人课程<em>设计</em>题目是智能机器人<em>视觉</em>之双目视差图,稍微延伸之后,我选择了双目<em>视觉</em><em>测距</em><em>系统</em>作为自己本次课设的目标。nnnn准备工作:安装OpenCV3.1.0与VS2013 教程链接点我 n首...
单目视觉测距
单目<em>测距</em>是利用一个摄像头进行视频拍摄,在图像中找到待测物体。这一系列动作,涉及到了物体的识别,相机的结构,坐标变换的一些知识,距离的获取是一个很广泛的课题,用摄像头来<em>测距</em>是其中一个方向,包括单目<em>测距</em>、双目<em>测距</em>、结构光<em>测距</em>等方法。
基于HALCON的双目立体视觉系统实现
<em>基于</em>HALCON的双目立体<em>视觉</em><em>系统</em>实现<em>基于</em>HALCON的双目立体<em>视觉</em><em>系统</em>实现
python 单目视觉测距
# import the necessary packagesimport numpy as np import cv2import sysreload(sys)sys.setdefaultencoding('utf8')cap = cv2.VideoCapture(0)cap.set(3,640)cap.set(4,480)cap.set(1, 10.0) def find_marker(ima...
单目视觉测距系统
<em>视觉</em>可以帮助人类粗略的感知外界环境中的事物与自身之间的距离,从 而进行适当的避让,但对于机器人来说,因其自身软硬件的条件约束,是很 难像人类一样高效的利用<em>视觉</em>进行导航的,而<em>视觉</em>导航(尤其是单目<em>视觉</em>) 相对于传统的利用传感器进行导航的方式,其在低成本、实时性以及高精确 度等方面表现出来的优势增加了它的研究价值
基于OpenCV的双目测距系统实现
用OpenCV实现双目<em>测距</em>
OpenCV学习笔记(二十一)——简单的单目视觉测距尝试
    前言:         <em>视觉</em><em>测距</em>作为机器<em>视觉</em>领域内基础技术之一而受到广泛的关注,其在机器人领域内占有重要的地位,广泛应用于机器<em>视觉</em>定位、目标跟踪、<em>视觉</em>避障等。机器<em>视觉</em>测量主要分为:单目<em>视觉</em>测量、双目<em>视觉</em>测量、结构光<em>视觉</em>测量等。结构光由于光源的限制,应用的场合比较固定;双目<em>视觉</em>难点在于特征点的匹配,影响了测量的精度和效率,其理论研究的重点集中于特征的匹配上;而单目<em>视觉</em>结构简单,运算速度快而具...
三维重建、实景建模、视觉测距 汇总
单目RGB图像<em>测距</em>nn双面RGB图像<em>测距</em>nnRGBD<em>测距</em>nn激光<em>测距</em>nn红外<em>测距</em>nnRGB图像实景建模nn nn实景建模工具nnAltizurennhttps://www.altizure.com/nn nn世界地图https://site.altizure.com/earth?pid=5b3daba80e94233ac7f1e92fnnContextCapture Centernnhttps:/...
OpenCV单目视觉定位(测量)系统(新增 含代码)
OpenCV单目<em>视觉</em>定位(测量)<em>系统</em>,用于无人机<em>视觉</em>定位,<em>视觉</em>导航,机器人单目<em>视觉</em>定位
基于视觉识别的工业机器人分拣系统设计与应用
<em>基于</em><em>视觉</em>识别的工业机器人分拣<em>系统</em><em>设计</em>=本文介绍了以数字图像处理技术为基础的机器<em>视觉</em>检测<em>系统</em>的选型搭建,分析了 药品图像处理算法研究,尤其是针对药片表面印有企业logo的特殊情况,重点对梯度 边缘检测算法的改进进行了研究分析。 考虑到以HALCON为代表的机器<em>视觉</em>软件对 环境的要求比较高,同时也为了消除传统PLC在兼容性、数据处理和实时通讯方面的 弊端, 因此本课题采用软PLC (<em>基于</em>PC的PLC和运动控制)的控制方法,以充分利 用计算机开放的体系结构、更好的数据处理能力以及强大的网络通讯能力作为整台设备的控制<em>系统</em>。
视觉测量检测系统 【附带全部源代码】
团队<em>基于</em>halcon图像处理库的基础上开发的一款<em>视觉</em>检测测量软件 n精度高  亚像素精度 n多设备1  支持所有面阵相机,线扫设备 目前已支持的设置(映美精,svs,basler,vieworks;keyence,米铱激光) n多设备2  同时连接多种设备,设备混搭 n多任务  同时处理,多种线程 n速度快  可以通过进度条,或是软件计时功能查看耗时 n可编程  支持设备自定义,变量自
opencv实现双目视觉测距
最近一直在研究双目<em>视觉</em><em>测距</em>,资料真的特别多网上,有matlab 的,<em>python</em>的,C++的,但个人感觉都不详细,对于小白,特别不容易上手,在这里我提供一个傻瓜式教程吧,利用matlab来进行标注,图形界面,无须任何代码,然后利用C++实现<em>测距</em>与深度图,原理太多我就不提了,小白直接照做就OK rn1、准备工作 rn*硬件准备* rnhttps://item.taobao.com/item.htm?spm=
OpenCV单目视觉定位(测量)C++代码
OpenCV单目<em>视觉</em>定位(测量),能检测识别出自定义的物体标签,并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离, 用于无人机/机器人<em>视觉</em>定位。
【机器视觉】 单目视觉测距
http://blog.csdn.net/purgle/article/details/50811490nn nn nn nn单目<em>视觉</em><em>测距</em>nn2016-03-05 23:43 1800人阅读 评论(0) 收藏 举报nn 分类:nn<em>视觉</em>(6) nn版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。nn1、引言nn近年来,由于无人机、无人车等技术的不断成熟,需要用到实时<em>测距</em>的场所也越来越多,如定位,...
双目视觉测距原理,数学推导及三维重建资源
先说一下单/双目的<em>测距</em>原理区别:单目<em>测距</em>原理:先通过图像匹配进行目标识别(各种车型、行人、物体等),再通过目标在图像中的大小去估算目标距离。这就要求在估算距离之前首先对目标进行准确识别,是汽车还是行人,是货车、SUV还是小轿车。准确识别是准确估算距离的第一步。要做到这一点,就需要建立并不断维护一个庞大的样本特征数据库,保证这个数据库包含待识别目标的全部特征数据。比如在一些特殊地区,为了专门检测大型...
基于机器视觉的机器人分拣系统及方法
<em>基于</em>机器<em>视觉</em>的机器人分拣<em>系统</em>及方法
opencv2.4.13基于双目视觉测距
最近对双目<em>视觉</em>的应用挺感兴趣的,之前又完成了双目的标定,刚好可以把数据拿过来使用,继续做相关实验,实验里的代码很多都是参考大神的,这里也分享下这些链接:https://blog.csdn.net/weixin_39449570/article/details/79033314https://blog.csdn.net/Loser__Wang/article/details/52836042由于op...
综述国内外三维视觉测量系统的发展现状
1.1  相关技术综述二维<em>视觉</em>测量采用单摄像机测量目标在特定平面中的位置,如美国的Adept机器人装配<em>系统</em>、足球机器人等。在二维<em>视觉</em>测量中,摄像机与测量平面之间的距离固定,这使得其应用受到很大的限制[1]。与二维图像信息相比,三维信息能够更全面、真实地反映客观物体,提供更大的信息量。近年来,各种技术应用于三维信息测量中,由此形成了各类三维测量<em>系统</em>。经过几十年发展,三维<em>视觉</em>测量<em>系统</em>已具有较成熟的理论...
基于opencv的单目视觉测量系统的研究
<em>基于</em>opencv的单目<em>视觉</em>测量<em>系统</em>,可以用来计算物体姿态
基于PC的机器视觉系统设计
在决定一个机器<em>视觉</em><em>系统</em>的需求及应用时,很多因素需要考虑。机器<em>视觉</em>(或称为自动可视检测<em>系统</em>)一般包含了大量部件,这些部件直接影响<em>系统</em>的性能。为了获得这些子<em>系统</em>的优越性能,并无缝将他们接合在你的生产线上,最好花一些时间来学习<em>视觉</em><em>系统</em>的组成、应用、以及正确的规划的重要性。nn      机器<em>视觉</em>的应用在对精度和可靠性都很高的重复性检测任务中,机器<em>视觉</em>广泛应用在这些生产流程中。一些常见的任务:
一种基于单片机的超声测距系统设计
一种<em>基于</em>单片机的超声<em>测距</em><em>系统</em>的<em>设计</em> 一种<em>基于</em>单片机的超声<em>测距</em><em>系统</em>的<em>设计</em>
第一次使用python实现基于OpenCV的视觉代码遇到的问题以及解决办法
之前也用过OpenCV,但是是在vs上运行的,差别还是挺大的。明显感觉<em>python</em>还是简单好多,但是简单不代表遇到的问题就少。vs上基本遇到的问题就是头文件的一些配置,以及相关的release以及debug下运行的问题。 n我写了一段很简单的代码,功能是:用来识别照片中人脸和眼睛。采用的技术是haar特征,高斯金字塔。效果一般。 n其中遇到的问题一个是<em>python</em>在eclipse上的配置问题,还有...
msp430g2553的倒车雷达超声波测距系统
哇,第一篇博客竟然是在CSDN上写的,有点激动,本人大四狗,毕业<em>设计</em>做的是老师布置的倒车雷达<em>系统</em>的<em>设计</em>。n关于倒车雷达,大家都知道我们首先要做的就是<em>测距</em>,准确<em>测距</em>是检测这个倒车雷达是否可行的唯一标准,不同于市面上的成型产品,他们可能是研究团队,或是创业团队,有雄厚的资源以及资金,咱们大学生怎么能和他们比,伤不起,东西自己掏钱买的,一块msp430g2553,一块12864的带按键的显示屏(这个是
单目测距资料
单目<em>测距</em>的几篇常用paper
VS2017+OpenCV3.3基于SGBM算法的双目立体视觉、双目测距(双目校正和立体匹配)(文档里包含了测试图片)
VS2017+OpenCV3.3<em>基于</em>SGBM算法的双目立体<em>视觉</em>、双目<em>测距</em>(双目校正和立体匹配)(文档里包含了测试图片)
深度干货:详解基于视觉+惯性传感器的空间定位方法
导语:本次讲座的主题是<em>基于</em><em>视觉</em>+惯性传感器的空间定位方法,前半部分是<em>基于</em><em>视觉</em>的定位方法,以前和学校及研究机构做得比较多。后半部分介绍惯性传感器在定位中的应用。rnrnrnrnrnrnrnrnrnrn在今年的Oculus Connect大会上,扎克伯格公布了一款正在开发的VR一体机产品——Santarn Cruz。细看报道你会发现,这款产品除了将计算单元都集成到头盔中,还在前面增加了4颗摄像头。这些
单目视觉(2):SFM之概述(一)
SFM: Struct From Motion 概述(一)nnnnSFM: Struct From Motion 概述(一)n特征提取n特征匹配n矩阵计算n三维重建n参数优化nReferencesnnnnnnnnnnnn特征提取nn特征点是图像中的一些特殊点,具有一些特殊的属性。这样的特征点相对于一些普通的点具有相对较多的信息量。我们可以根据这样的特征点,来描述图像中的关键信息。图像特征主要包括线...
【opencv学习】完全基于opencv的双目景深与测距的实现
怕以后忘了,现在总结一下前段时间一直在弄的东西。总结了一下我对于双目景深和<em>测距</em>原理的理解,贴出了<em>基于</em>opencv 来实现双目景深和<em>测距</em>的代码。
基于OpenCV3.2+VS2013双目测距源码
利用VS2013+OpenCV3.2+C++语言,实现了双目立体匹配和<em>测距</em>。
三维测量综述
非接触式三维测量综述。
本次项目是:以面向对象的思想设计动物乐园系统。 动物乐园中有猫,鸭子等成员,还可以增加新成员。 猫和鸭子都有自己的名字,都有自己的腿,但腿的条数不同,猫和鸭子会发出叫声,猫的叫声是:喵喵喵……,鸭子的
public abstract class animal { protected String name; public animal(String name) { super(); this.name = name; } public String getName() { return name; } public void setName(String name) { this.nam
基于单片机车辆测速系统设计与实现
本<em>设计</em>利用红外线收发原理来采集信号。根据红外线接收管有无红外线照射,形成通断电路,进而产生高低电压,形成电信号。再使用STC89C52单片机进行信号处理,处理后的车程车速数据传送给LCD12864显示出来。
双目测距相似三角形原理
nn左边中轴到点P在左相机的成像点也就是xl的距离为 xlnn右边中轴到点P在右相机的成像点也就是xr的距离为 -xrnn相似三角形得 nT-(xl+(-xr)) / Z-f = T / Z
基于OPENCV的单目测距
 nn    最近研究了一下单目<em>测距</em>,关于单目<em>测距</em>的原理有各位大神的讲解,这里只写一些自已使用上的记录,使用环境为windows10+opencv3.1+vs2015。nn    买了一个摄像头(笔记本的定焦摄像头也可以),不知道具体参数,想用它实现<em>测距</em>功能。nn    原理上就是根据三角性的相似性,假设摄像头焦距为f,摄像头距物体距离为dmm,物体在图像中的尺寸为p个像素(假设物体水平放置,为水...
基于opencv的双目测距(代码+文章)
文章名称:3-D Point Cloud Generation from Rigid and Flexible Stereo Vision Systems 文章(英文)详细讲解了双目<em>视觉</em>的一些基本原理,已经如何使用两个普通的网络摄像头来实现双目<em>视觉</em>,以及如何根据两个摄像头来计算物体深度信息。 代码为文章中附带的代码 仅供参考学习
交易机器人春天已来?先看完这篇再说吧
作者 | EXMO译者 | Shawn与股票市场不同,加密货币世界从不休息。因此,即使对于该行业的非永久性投资者来说,这可能是一个高度紧张的指标。熟悉加密货币投资的用户肯...
单目视觉定位测距的两种方式
单目定位和双目定位的选择,我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位,感觉要更精准些,但双目<em>测距</em>需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配,稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行<em>测距</em>定位,主要有两个思路: n   1.定位测量插值得到每个像素的实际坐标   n  该方法总觉得有很大的问题:一个是摄像头安装后就必须固定不动,稍微的旋转都会导致之间测量的像素点对应的坐标偏移。另一个是人工测量的
AGV机器人(1)基于视觉避障的理论基础
AGV(Automated Guided Vehicle)简介:rnrn美国供应链管理专业协会对AGV的定义:自动导引小车,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,可以在规定的导航路径上行驶,是具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。rnrn伴随自动化程度的提高,传统制造业的生产方式发生了深刻的变化,仓储物流的自动化己是大势所趋,生产由单一固定方式向具有较强适应性的柔性生产线过度。为了节约成本、提高经
机器视觉与快递包裹分拣系统设计思路
自动分拣设备是先进配送中心所必须配备的设施之一。本课题所涉及的是快递行业中的包裹分拣<em>系统</em>。
国内某社交通讯大佬面试题(二)
面试时间:2016/04/07 n坐标:上海 n岗位:iOS开发实习生额。面试下午两点开始的。一开始给了一套笔试题。上面就三道题。我就凭记忆大概说一下。
基于51单片机的红外线测距仿真
1、工具准备 n仿真工具:Proteus 7.0 n编程工具:KEIL 4 nMCU :89C522、仿真电路图的搭建 n2.1 最小<em>系统</em>搭建 n 最小<em>系统</em>的线路图在网上有很多,基本上都是街上晶振和复位按钮就行。本仿真的最小<em>系统</em>搭建如下: n n 2.2 LCD1602的连接 n LCD1602主要由三个控制口和8个数据口组成,一般情况下,在仿真
双目立体视觉系统测量精度的分析
双目立体<em>视觉</em><em>系统</em>的几何参数影响双目<em>视觉</em>的测量精度, 且各几何参数间存在着一定的约 束关系. 通过分析双目<em>视觉</em><em>系统</em>的几何参数及约束关系, 讨论了两相机光轴和基线之间的夹角α 1和 α 2、 基线距B、 投影角等几何参数对测量精度的影响, 并采用 Matlab软件对不同的几何参数下的测 量精度进行仿真, 找出最佳的几何参数范围, 从而提高了双目立体<em>视觉</em><em>系统</em>的测量精度. 最后, 通过试验验证了理论分析的正确性.
2、室内定位-基于RSSI测距的三维算法
1、加一个参数 n>> a_x=[0 0 7 7];n>> b_y=[0 7 7 0];n>> c_z=[7 7 7 7]n>n>> d=[10 11 12 13]>> Q=[-2*a_x(1) -2*b_y(1) -2*c_z(1) 1;n -2*a_x(2) -2*b_y(2) -2*c_z(2) 1;n -2*a_x(3) -2*b_y(3) -2*c_z(3) 1;
opencv视觉测距
opencv<em>视觉</em><em>测距</em>文档讲义,可用于图像处理,目标<em>测距</em>,标定等
基于ZigBee的无线测温系统(包括LABvIEW上位机设计) 非常的PPT设计说明.ppt )
<em>基于</em>ZigBee的无线测温<em>系统</em>(包括LABvIEW上位机<em>设计</em>) 非常的PPT<em>设计</em>说明.ppt )
基于Openmv的超声波测距
<em>基于</em>openmv的超声波<em>测距</em>超声波<em>测距</em>需要openmv哪些资源?openmv是一种<em>基于</em>micro机器<em>视觉</em>模块,它的功能主要是进行图像处理,同时也可以利用它的外设资源进行拓展。openmv的美妙在于具有 MicroPython 板载解析器, 因此可以把Python脚本下载到openmv模块中,板级编译<em>基于</em>(MicroPython)机器<em>视觉</em>算法。简单来讲,就是在openmv IDE里面用Python语言
基于AT89C51单片机的超声波传感器测距
目录nn <em>基于</em>超声波<em>测距</em>传感器的汽车倒车报警器nnnn一、项目目的nn1. 了解超声波<em>测距</em>传感器工作原理及引脚功能。nn2. 学会使用超声波<em>测距</em>传感器测量距离。nn3. 会使用1602液晶显示器显示测量距离。nn4. 学会控制LED灯亮灭。nn5. 学会使用蜂鸣器发出报警声nn二、项目要求nn为避免汽车倒车时与后方障碍物发生碰撞,请<em>设计</em>一款<em>基于</em>超声波<em>测距</em>传感器的汽车倒车报警器,要求如下:nn①...
2016----基于Zemax手持测距望远镜光学系统设计
2016----<em>基于</em>Zemax手持<em>测距</em>望远镜光学<em>系统</em><em>设计</em>
双目测距代码 python opencv 利用双目摄像头拍照,测距
环境:ubuntu14.04rn软件:opencv3.3 +pycharmrn 好久没有写博客了,手都感觉好生疏,最近一直在研究工控机,水下机器人等,好不容易闲下来,没办法呀,继续前行吧,前面一直说双目<em>测距</em>,但没有高速大家如何获得这个双目标注得图像,我在这把这代码贴一下吧,获得这些双目拍摄的图片就可以利用matlab和opencv进行标注了。rnrnrn小编查了网上好多代码,在利用双目摄像头i实现拍照得时...
opencv双目视觉标定、匹配和测量 (附代码)
双目<em>视觉</em>原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。本文主要记录我自己在双目<em>视觉</em>标定,立体匹配,测量中遇到的问题和解决方法,并附有代码,文末有代码下载的地址,欢迎交流。博主使用的相机是USB双目免驱相机,相机驱动见另外一篇博客:n USB免驱摄像头采集图像【VS2
双目视觉:三角测量原理
三角形相似: n空间中一点,相对于双目相机中心的坐标为(Xw,Yw,Zw); n其中,由于坐标原点在两相机的中心,所以左右相机xl与xr异号; n n n俩相机的主点像素坐标一致。 nQ阵:
基于MATLAB的声波测距
<em>基于</em>MATLAB的相关性声波<em>测距</em>,利用产生回波,使用相关性算法计算回波距离
基于51单片机的超声波测距
制作超声波<em>测距</em>仪,是很多单片机爱好者动手实践的一个项目,接下来,笔者介绍一下一个建议的简易的超声波<em>测距</em>仪的制作。超声波<em>测距</em>模块使用的是HC-SR04,接线方式如下:Trig ——- P2^1; Echo ——- P2^0; n VCC ——– +5v GND ——– GND。 n 源代码如下:nnnn#include&amp;lt;reg51.h&amp;gt;n#include&amp;lt;int...
基于机器视觉的交通标志识别系统
1、有一个 图形化界面,左面有一个显示窗口,可以 显示视频或 者图片,并且有两个按钮,分别为导入视频、导入图片;右侧为 交通标志检测结果显示模块,可以对 左侧视频或图片中出现的交 通标志进行实时显示,对于视频的显示,一帧显示检测结果后, 下一帧检测结果可以覆盖上一帧检测结果。 2、要能够对视频进行 实时处理,首先检测环境中存在的交通标 志,然后对于交通标志进行识别; 3、对于交通标志的 检测与识别两部分, 都要结合机器学习,能 够实现优化,可以让我 使用正样本及负样本对于程序进行训练, 对于新增的样本,我也要可以导入到程序中进行训练,不局限于 一部分样本; 4、一帧图像中,有 多个交通标志时,也要做到全部显示出来, 不局限于只显示一个交通标志;
zigbee无线定位 RSSI 测距代码
测算 8个模块 18个信道的 无线传输的RSSI 数据 芯片 TI CC2430
【开篇】基于C#+EmguCV的机器视觉平台开发
        市面上关于通用的机器<em>视觉</em>平台已有不少,一些大的<em>视觉</em>产品、设备制造商都有开发自己的一套<em>系统</em>。其通用性也都有一些行业局限,难以囊括所有可能性,一些需要经过二次开发,这也是难以攻克的问题。本人水平有限,再加上步入<em>视觉</em>行业不过1年,此项目基本都是模仿CK,在17年3月开始启动,利用工作之余开发了2个月吧,记录一下开发经历,一方面加强自己对知识的巩固,另一方面希望对比我还新的新人有一些帮助吧...
基于STM32单片机的高精度超声波测距系统设计
摘要:超声波<em>测距</em>是一种典型的非接触测量方式,应用非常广泛。本文提出了一种<em>基于</em>STM32单片机的高精度超声波<em>测距</em>方案。与传统单片机相比,STM32的主频和定时器的频率可以通过PLL倍频高达72MHz,高分辨率的定时器为高精度的测量提供了保证。超声波的发射使用定时器的PWM功能来驱动,回波信号的接收使用定时器的输入捕获功能,开始<em>测距</em>时,定时器的开启将同时启动PWM和输入捕获,完全消除了启动发射和启动计时之间的偏差,提高了测量精度。为使回波信号趋于稳定,<em>设计</em>了时间增益补偿电路(TGC),在等待回波的过程中随着时间的推移需要将放大器的增益值不断增大,通过实验获取不同距离需要设置的增益值,对应不同时间需要设置数字电位器的增量,并将该参数固化在单片机的FALSH中,在<em>测距</em>过程中,根据时间查询电位器增量表改变电位器阻值,实现回波信号的时间补偿,提高了测量的精度。为了在减小盲区的同时而不减小测量范围,<em>设计</em>了双比较器整形电路分别处理近、远距离的回波信号,近距离比较器可以有效屏蔽超声波衍射信号从而减小了测量盲区。传统的峰值检测方法大多通过硬件电路实现,<em>设计</em>较复杂,稳定性差。本文通过软件算法对回波信号进行峰值时间检测。不仅简化了电路,降低了成本,而且提高了<em>系统</em>的稳定度。经研究表明,该<em>系统</em>测量精度达到了lmm,盲区低至3cm,量程可达500cm。本<em>系统</em>在近距离测试时,<em>系统</em>的精度较理想,可作为停车时的倒车雷达使用,也可以用于液面检测(油箱液位),还可以用于自动门感应,机器人<em>视觉</em>识别等。如果多使用几个<em>测距</em>仪,将这些集成一个大<em>系统</em>,那么整个大<em>系统</em>可用于定位避障。
立体视觉动态测量技术
一 前言nn    研究生生涯即将毕业,在此对研究生期间所完成的作品做个简单总结,权且当做纪念。本篇文章不重点讨论技术细节,后期文章会进行梳理总结。 n     在此要感谢张老师的谆谆教诲,程伟、郑泽龙师兄的鼎力相助,姚想、沈毅君等师弟的通力协作,才会有下面作品的完成,同时本套<em>系统</em>也是对程伟师兄之前工作的继承与完善。nnnn二 主要完成的产品nnnnnnnnnnnnnn交大爱吃水果的裴晓寒...
LabVIEW Vision-尺寸测量系统EXE演示程序
LabVIEW Vision-尺寸测量<em>系统</em>EXE演示程序LabVIEW Vision-尺寸测量<em>系统</em>EXE演示程序LabVIEW Vision-尺寸测量<em>系统</em>EXE演示程序
双目测距数学原理详解
前言最近用到了双目<em>测距</em>的知识,乍想一下这应该是一个很简单很经典的知识了,理论介绍应该很对并且很详尽才对。可是真正想要明白到能给别人讲懂,还是花了一番功夫。网上的类似的文章很多,但是到多都是一样的知识的重复,看过的人不知道看没看懂就转载,没有加自己感想,导致我理解花了一番功夫,所以还是写一篇记录下吧。如果真的献丑了,请大家包含并指正,共同进步。双目<em>测距</em>理论相机成像中的坐标系
【自动化毕业设计基于机械视觉控制的板球控制装置
【自动化毕业<em>设计</em>】<em>基于</em>机械<em>视觉</em>控制的板球控制装置n大四自动化专业毕业<em>设计</em>,断断续续制作了三个月,中途参加了校招和其他杂事,按照一般工作强度制作大概需要3个星期。nn【实现功能】n自平衡控制n定位控制n运动轨迹规划控制n随动<em>系统</em>控制n【视频演示】nhttps://www.bilibili.com/video/av36573493nhttps://www.bilibili.com/video/av36...
双目视觉测距,目标点三维信息求其深度值
我的两个相机是竖直交叉放置的,以下相机光心作为世界坐标系原点,以下相机光轴作为世界坐标系Z轴。通过坐标系转换,建立超定方程,求解得到目标点的三维信息(X,Y,Z),但是这个Z不是深度值,他只是世界坐标系Z轴方向上的Z值。我要求得目标点深度(或几个目标点的相对深度),该如何办?n我要求的是目标点到镜头的距离在水平面方向的深度 画个图:  红色的坐标系 是以下面相机的光心为原点,以水平面OA
超声波测距程序
<em>基于</em>51单片机的超声声波<em>测距</em><em>系统</em>的<em>设计</em>与实现 源代码
基于MATLAB与OpenCV相结合的双目立体视觉测距系统
是一个关于MATLAB与OPENCV相结合的双目立体<em>视觉</em>的毕业论文,洗碗对大家有用
从学会用橡皮鸭 debug 的那天,我,走上一条不归之路
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基于stm32f103的VL53L0X-红外测距
一个完整的工程,移植的代码,带注释,保证<em>测距</em>精度,
使用OpenCV - python进行双目测距
同时从两个摄像头获取图片nn////nn在进行完立体标定后,我们将得到如下的数据:nn////nn应用标定数据nn我们使用如下的代码来将其配置到<em>python</em>中,上面的参数都是手动填写至下面的内容中的nnn# filename: camera_configs.pynimport cv2nimport numpy as npnnleft_camera_matrix = np.array([[824.9...
基于计算机视觉的Android手机摄像头实现长度测量
前言:该项目创作于几年前,当时采用的技术和开发环境想必现在已经得到了大大的改进,欢迎有了解最新技术进展的同行来交流指点。nnnAndroid手机摄像头实现长度测量nn1.功能简介n使用手机摄像头拍摄目标物体两个角度的图片,运用两视点几何的原理得到物体的三维坐标点,从而实现无接触测量距离。 nn2.软件特点nn移动:运行在Android智能手机上,随时随地可以使用。n实用:我们
双目测距原理与基于opencv的简单实现
双目<em>测距</em>基本原理:nn如图,P是待测物体上的某一点,OR与OT分别是两个相机的光心,点P在两个相机感光器上的成像点分别为P和P’(相机的成像平面经过旋转后放在了镜头前方),nf为相机焦距,B为两相机中心距,Z为我们想求得的深度信息,设点P到点P’的距离为dis,则:nnn根据相似三角形原理: ,可得:nn公式中,焦距f和摄像头中心距B可通过标定得到,因此,只要获得了(即,视
视觉里程计 | 视觉里程计VO及惯性系统
<em>视觉</em>里程计VO及惯性<em>系统</em>nn时间:2017.9.14  8:50nn作者:Michael Beechannn前端<em>视觉</em>里程计:根据相邻图像信息估计粗略的相机运动,给后端提供初始值。nnVO的实现方法(是否提取特征):特征点法和直接法。nnVO的主要问题是如何根据图像来估计相机运动。nn角点检测方法:SIFT,SURF,ORB等。nn特征点性质:1.可重复性 2.可区别性 3.高效性 4.本地性nnh...
双目立体视觉的数学原理
1.前言戏说nn双目立体<em>视觉</em>是<em>基于</em>视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器<em>视觉</em><em>系统</em>中,双目<em>视觉</em>一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物的两幅数字图像,或有由单摄像机在不同时刻从不同角度获取周围景物的两幅数字图像,并<em>基于</em>视差原理即可恢复出物体三维几何信息,重建周围景物的三维形状与位置。n双目<em>视觉</em>有的时候我们也会把它称为体视,是人类利用双眼获取环境三维信息的主要途径。从目前来看,随
基于stm32的超声波测距
首先来看模块图 nnnn nn在某宝上一搜就能找到,关于它的使用也是非常简单,先看数据手册里面需要注意的几点 nn nn1 基本的参数nn nnnn  在实际测试当中,最大测量三米多的距离还是可以,最小距离我没有做测试,我测的最小距离是50厘米,再往下没有继续测。 nn nn2 <em>测距</em>的基本原理 nn nnnn nn这里的基本原理其实应该是它的使用方法,如果你仔细看它的数据手册会发现这种<em>测距</em>模块还有...
基于双目视觉的移动机器人SLAM系统研究与设计
<em>基于</em>双目<em>视觉</em>的移动机器人SLAM<em>系统</em>  - Jake.cairn这篇是最近在做研究生开题答辩时做的整理,PPT和相关的思维导图我已经上传,题目和方向也是自己想的,在移动机器人SLAM技术方面我完全是小白,参考了一些国内外的文献,东拼西凑和的才把开题给应付过去,话又说回来,这个SLAM还是真的非常有意思。别的不说,记录下来,以备以后查看。rnPPT: http://download.csdn.net
超声波测距·数码管显示
HC-SR04超声波模块工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发<em>测距</em>,给最少10us 的高电平信号。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个高电平,一有输出就打开定时器计时,此口变为低电平时停止计时,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;  应用领域...
基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述
摘要: nn增强现实是一种在现实场景中无缝地融入虚拟物体或信息的技术, 能够比传统的文字、图像和视频等方式n更高效、直观地呈现信息,有着非常广泛的应用. 同时定位与地图构建作为增强现实的关键基础技术, 可以用来在未n知环境中定位自身方位并同时构建环境三维地图, 从而保证叠加的虚拟物体与现实场景在几何上的一致性. 文中首n先简述<em>基于</em><em>视觉</em>的同时定位与地图构建的基本原理; 然后介绍几个代表性的<em>基于</em>单目视...
了解基于视觉的长度测量
rn一.概述rn(1)了解距离测量的原理与方法。rn(2)了解圆的面积测量。rn(3)了解角度的测量rn二.距离测量rn距离测量原理大致分为两种,第一种是求得两条直线的表达式,根据表达式计算两条直线的距离。第二种是检测出图像的角点,计算角点之间的距离rn2.1两直线的距离rn2.1.1最小二乘法rn基本思想:寻找一条直线使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。rnrn&amp;amp;amp;amp;nbsp;&amp;amp;amp;amp;nbsp;&amp;amp;amp;amp;nbsp
视觉惯性里程计(VIO)
<em>视觉</em>惯性里程计(VIO)nn本文是 Forster et al. 的阅读笔记,自己补充了一点<em>基于</em>鱼眼相机的噪声传递内容。nnnn概述nn使用<em>视觉</em>和惯性部件可以分别定位目标。双目相机通过在像素平面捕捉目标、确定相差从而计算出目标物体的三维坐标,对于低速运动的目标能够较为准确地定位;然而对于高速(或运动状态剧烈改变)的物体这种定位方式甚至难以运行,而即使低速状态也无法避免光照或背景干扰等影响。使用搭载...
基于单目视觉的手势识别(本科毕业作品)
-----------------------------------更新-----------------------------------------------nn实在抱歉没有及时回复大家的评论。代码的话我这边暂时找不到了,所以很抱歉,但可以分享核心的技术细节。nn首先你看到的这个演示只能在限定的场景中使用,因为对手势的检测和跟踪是<em>基于</em>肤色的,所以对于复杂背景是不适用的,完全达不到工业级的...
Python学习笔记——鸭子类型(duck typing)
前言n在实习期间,由于工作需要首次接触了Python这一门语言,由于学习和使用的时间非常短,所以当时认为,作为一门解释性语言,在做Web开发的方面,Python和PHP的差别不大,甚至在一些应用场景上没有PHP来的简单粗暴。后来,在导师的推荐下,通过《流畅的Python》又一次深入的学习了Python,大致从数据结构、函数、面向对象和控制流程这几个部分深入的学习了这一门语言,对其中作为一等对象的函...
【halcon】双目视觉的实现
【halcon】双目<em>视觉</em>的实现n本文主要介绍了<em>基于</em>halcon的双目<em>视觉</em>的标定及三维重建。
基于CC2530的超声波测距代码
本文件是<em>基于</em>CC2530的超声波<em>测距</em>代码,<em>基于</em>IAR开发环境。
基于OpenCV的测距系统-测试数据
<em>基于</em>OpenCV的双目<em>测距</em><em>系统</em>的测试数据,源码请访问:https://github.com/AngelaViVi/SkyEyes
利用单目视觉做NAO机器人摄像头坐标转换
趁着比赛将近,总结一下对于NAO机器人摄像头坐标转换问题的理解。n一.问题的来由:n为了让NAO机器人识别某个物体,然后走到物体面前一段距离的位置停止,需要知道NAO和物体的距离和角度。通过查找aldebaran documentation可知用函数getTargetPositon()可以得到某些特定的物体的坐标。nhttp://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/tra
利用python图片生成,需10几行代码,生成的动态表情包(小黄鸭)
小编找到了10几行的,好玩的动态表情包生成的代码。分享分享!rn这个程序怎么做呢?不要急,来听我给大家分析分析。rnrn工具:程序环境rn语言:Python 3.6rn编辑器:Pycharmrnrn程序步骤rn实现字符动态图转化只需要 3 步,合久必分,分久必合。rn把原动态图拆分成一帧一帧的图片。rn把拆分的每帧图片转化为字符画。rn把每帧字符画图片组合成动态图。rnrn导入编辑器rn把上面安装好的两个库在编辑器 Pych...
基于视觉增强现实系统设计与实现
<em>基于</em><em>视觉</em>增强现实<em>系统</em>的<em>设计</em>与实现
基于android平台的视觉检测智能相机的实现-opencv4android的应用
本例对于在安卓平台上实现机器<em>视觉</em>算法还是个不错的例子,故将代码和方法放出来。本实例仅用了一点点安卓的知识和opencv4android的函数,供新手参考= =。
单目摄像机测距python+opencv)
        我的论文方向目前是使用单目摄像头实现机器人对人的跟随,首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大的区别是无法有效获取深度信息,那就首先从这方面入手,尝试通过图像获取摄像头与人的距离。        在网上看了几天关于摄像头标定和摄像头焦距等原理的文章,然后通过这篇文章真正启发了我:用<em>python</em>和opencv来测量目标到相机的距离  主要的<em>测距</em>的原理是利用相似三角形计算物体到相机...
双目测距算法
双目<em>测距</em>算法,利用两个摄像头读入视频,进行配准定位,进行<em>测距</em>
基于单目视觉与惯导融合的SLAM
Monocular Visual-Inertial Fusion for State Estimation and Mapping
机器视觉HALCON-机器视觉标定和测量
一、<em>设计</em>任务摄像机标定要求自制标定板,使用网络摄像机或手机摄像头进行标定。将标定的摄像机内参和外参进行保存。<em>设计</em>测量方案,使用标定过的摄像机对包含图像能识别的垂直边缘的物品(直尺,画直线的纸张等),进行距离或边长的测量。标定过程和测量过程,均需要保持摄像机与测量平面之间的距离固定,物品高度不能过高,否则影响测量结果。给出<em>设计</em>的中间过程和截图以及最终测量结果,并对测量结果进行误差计算和分析。二、总体...
基于单目视觉的平面模型摄像机定位算法
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论文笔记丨关于稳态视觉诱发电位的脑机接口
论文笔记丨关于稳态<em>视觉</em>诱发电位的脑机接口nnnn论文笔记丨关于稳态<em>视觉</em>诱发电位的脑机接口nPaper1 <em>基于</em>稳态<em>视觉</em>诱发电位的脑机制及脑-机接口研究n<em>系统</em>框图nEEG 数据采集n数据预处理nSSVEP 数据处理nnnnnnnnnnnnPaper1 <em>基于</em>稳态<em>视觉</em>诱发电位的脑机制及脑-机接口研究nnn 作者:张扬松 n 来源:电子科技大学 n 发表时间:2013.9.12 n 数据库:博士 n...
单片机红外测距开发
利用红外距离传感器,将测得的电信号转换为数字信号,并在LCD1602上显示
基于ZigBee的超声波测距
利用CC2530内核的ZigBee开发板和SR04红外<em>测距</em>模块来进行组网<em>测距</em>实验
DIY一个基于树莓派和Python的无人机视觉跟踪系统
无人机通过图传将航拍到的图像存储并实时传送回地面站几乎已经是标配,如果想来点高级的——在无人机上直接处理拍摄的图像并实现自动控制要怎么实现呢?<em>视觉</em>跟踪已经在一些高端的消费级无人机上有了应用,不过玩现成的永远没有自己动手来劲;)。前段时间DIY了一个无人机三轴云台的<em>视觉</em>跟踪<em>系统</em>,除去云台只花了¥370,本文将<em>设计</em>思路与实验效果分享出来。
机器视觉:PC式视觉系统与嵌入式视觉系统区别
机器<em>视觉</em>:PC式<em>视觉</em><em>系统</em>与嵌入式<em>视觉</em><em>系统</em>区别     机器<em>视觉</em>作为一项新兴技术,近年来已经逐步被行业用户所接受。其高效、高速、高可靠性等技术优势,使其逐渐成为自动化检测行业的新宠。从组成结构来分类,典型的机器<em>视觉</em><em>系统</em>可分为两大类:PC式或称板卡式机器<em>视觉</em><em>系统</em>(PC-Based Vision System),以及嵌入式机器<em>视觉</em><em>系统</em>,亦称“智能相机”(Smart Camera)或“<em>视觉</em>传感器”(Vis...
基于51单片机的红外解码器
1.简介rn本红外解码器是以MCS-51系列AT89C512片机为核心构成的简易计算器<em>系统</em>。该<em>系统</em>通过单片机控制,将红外传感器接收的信号解析出来,LCD1602显示屏将解码数据显示出来。rn2.总体原理图rnrn硬件组成rnrn单片机最小<em>系统</em>rnLCD1602显示屏rnIR红外接收器rn<em>系统</em>电源rnrn3.程序<em>设计</em>rn(1)IR红外解码程序rnIR红外接收管与单片机的外部中断INT0连接,设置为下降沿触发,当单片机进入中断...
JSF 完全教程 适合新手下载
现时为止,最完整的介绍JSF的基本知识,包括:标签,EL,事件模型,ManageBean,Navigator 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/jay1986/2194707?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/jay1986/2194707?utm_source=bbsseo[/url]
Visual c++写的 通用试题库管理系统下载
Visual c++写的 试题库管理系统 现在功能简单 能实现 基本功能需求 相互交流 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/hanhao2970/2382670?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/hanhao2970/2382670?utm_source=bbsseo[/url]
通讯录管理软件c++下载
一个用c++编写的控制台应用程序,以前的课程设计题目。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/lovy_hua/2968118?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/lovy_hua/2968118?utm_source=bbsseo[/url]
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