做蓝牙发送，程序卡死在while（！TI）这，求解

头疼肝疼 2019-03-17 12:46:02
在做用手势识别传感器通过蓝牙发送手势指令。但是程序总是卡死在while（！TI）的死循环中，将他注掉手势可识别但蓝牙发不出去；留着的话手势识别直接无反应。。。程序如下，论坛排版
#include "stc15f2k60s2.h"

#include "GesturePAJ7620.h"

#include "oled.h"					

#include "GesturePAJ7620.c"

#include "oled.c"

#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char

#define uint  unsigned int

#define GES_REACTION_TIME		200	// You can adjust the reaction time according to the actual circumstance.

#define GES_ENTRY_TIME			500	// When you want to recognize the Forward/Backward gestures, your gestures' reaction time must less than GES_ENTRY_TIME(0.8s). 

#define GES_QUIT_TIME			1000

#define Delay_2us() _nop_();_nop_();_nop_();_nop_() 

uchar GestureValue = 0;

unsigned char send_data;

void GestureRecognition(void);

void Delay_ms(uint ms);

void send_init();          

//***********************主程序******************************

void main(void)

{

	OLED_Init();	//OLED 初始化 

	OLED_Clear();	//OLED清屏 

	Delay_ms(2000);

	OLED_Clear();	//OLED清屏

	GestureValue = 0;

	OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

	OLED_ShowString(8, 4,"Wating...");//

	Delay_ms(1000);

	paj7620Init();//手势模块 初始化 

	send_init();	

	Delay_ms(200);	 

 	while(1)

	{ 		

		GestureRecognition();	

		mcu_led = ~mcu_led;			

		SBUF=GestureValue;	

            while(!TI);        //卡死在这里。。。。。。。。。。。。。。

            TI=0;		

	}

}

/**********************************************************************/

void send_init()

{

  TMOD =0x20; //设定T1定时器工作方式2

  TH1=0xfd;   //T1定时器装初值

  TL1=0xfd;   //T1定时器装初值

  TR1=1;      //启动T1定时器  

  SCON =0x40; //SM0=0 SM1=1串行口寄存器工作方式1，REN=1允许串口接收  

  PCON=0x00;	//SMOD设置为0

  EA=1;       //开总断

  ES=1;       //开串口中断

}



void GestureRecognition(void)

{

	GestureData = paj7620ReadReg(0x43,1);		// Read Bank_0_Reg_0x43/0x44 for gesture result.

	if(GestureData!=0xFF) 

	{

		switch (GestureData) 					// When different gestures be detected, the variable 'data' will be set to different values by paj7620ReadReg(0x43, 1, &data).

		{		

			case GES_RIGHT_FLAG:

				Delay_ms(GES_ENTRY_TIME);

				GestureData=paj7620ReadReg(0x43, 1);

				if(GestureData == GES_FORWARD_FLAG) 

				{

					GestureValue = 5;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Forward");//						

					Delay_ms(GES_QUIT_TIME);

				}

				else if(GestureData == GES_BACKWARD_FLAG) 

				{

					GestureValue = 6;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Backward");//

					Delay_ms(GES_QUIT_TIME);

				}

				else

				{

					GestureValue = 4;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Right");//

				}          

				break;

			case GES_LEFT_FLAG: 

				Delay_ms(GES_ENTRY_TIME);

				GestureData=paj7620ReadReg(0x43, 1);

				if(GestureData == GES_FORWARD_FLAG) 

				{

					GestureValue = 5;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Forward");//

					Delay_ms(GES_QUIT_TIME);

				}

				else if(GestureData == GES_BACKWARD_FLAG) 

				{

					GestureValue = 6;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Backward");//

					Delay_ms(GES_QUIT_TIME);

				}

				else

				{

					GestureValue = 3;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Left");//

				}          

				break;

			case GES_UP_FLAG:

				Delay_ms(GES_ENTRY_TIME);

				GestureData=paj7620ReadReg(0x43, 1);

				if(GestureData == GES_FORWARD_FLAG) 

				{

					GestureValue = 5;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Forward");//

					Delay_ms(GES_QUIT_TIME);

				}

				else if(GestureData == GES_BACKWARD_FLAG) 

				{

					GestureValue = 6;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Backward");//

					Delay_ms(GES_QUIT_TIME);

				}

				else

				{

					GestureValue = 1;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Up");//

				}          

				break;

			case GES_DOWN_FLAG:

				Delay_ms(GES_ENTRY_TIME);

				GestureData=paj7620ReadReg(0x43, 1);

				if(GestureData == GES_FORWARD_FLAG) 

				{

					GestureValue = 5;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Forward");//

					Delay_ms(GES_QUIT_TIME);

				}

				else if(GestureData == GES_BACKWARD_FLAG) 

				{

					GestureValue = 6;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Backward");//

					Delay_ms(GES_QUIT_TIME);

				}

				else

				{

					GestureValue = 2;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Down");//

				}          

				break;

			case GES_FORWARD_FLAG:

				GestureValue = 5;

				OLED_Clear(); 

				OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

				OLED_ShowString(2, 3,"Forward");//

				Delay_ms(GES_QUIT_TIME);

				break;

			case GES_BACKWARD_FLAG:	

				GestureValue = 6;	

				OLED_Clear(); 

			    OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

			    OLED_ShowString(2, 3,"Backward");//

				Delay_ms(GES_QUIT_TIME);

				break;

			case GES_CLOCKWISE_FLAG:

				GestureValue = 7;

				OLED_Clear(); 

				OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

				OLED_ShowString(2, 3,"Clockwise");//

				break;

			case GES_COUNT_CLOCKWISE_FLAG:

				GestureValue = 8;

				OLED_Clear(); 

				OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

				OLED_ShowString(2, 3,"anti-clockwise");//

				break;  

			default:

				GestureData=paj7620ReadReg(0x44, 1);

				if (GestureData == GES_WAVE_FLAG) 

				{

					GestureValue = 9;

					OLED_Clear(); 

					OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//

					OLED_ShowString(2, 3,"Wave");//

				}

				else

				  GestureValue = 0;

				break;

		}

		if(GestureValue!=0)

		{			

		//	GestureHandleFun();			

		}

	}

}



 void Delay_ms(unsigned int ms)

{

  	unsigned int De_Cnt;

  	while( (ms--) != 0)

   	{

    	for(De_Cnt = 0; De_Cnt < 600; De_Cnt++); 

   	}             

}
...全文
254 4 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
4 条回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
yishumei 2019-03-20
  • 打赏
  • 举报
 回复
引用 3 楼 头疼肝疼 的回复:
[quote=引用 1 楼 一树梅的回复:]只发送不接收，而且没有串口中断处理函数，把串口中断关了就行了，ES = 0。
能看到我的回复吗？？？[/quote] 修改后的代码有串口中断处理函数，得加上ES = 1，否则卡死在while(tx_flag==1)。 串口中断处理函数void Uart_Is_Send () interrupt 4 using 1最好把using 1去掉。
头疼肝疼 2019-03-20
  • 打赏
  • 举报
 回复
引用 1 楼 一树梅的回复:
只发送不接收，而且没有串口中断处理函数，把串口中断关了就行了，ES = 0。
能看到我的回复吗？？？
头疼肝疼 2019-03-20
  • 打赏
  • 举报
 回复
引用 1 楼 一树梅 的回复:
只发送不接收，而且没有串口中断处理函数，把串口中断关了就行了，ES = 0。
用·你的·方法，这样改了，手势只能识别第一次的手势，且没有数据从蓝牙发出。。。 
void main(void)
{
	OLED_Init();	//OLED 初始化 
	OLED_Clear();	//OLED清屏 
	Delay_ms(2000);
	OLED_Clear();	//OLED清屏
	GestureValue = 0;
	OLED_ShowString(8, 0,"* Gesture *");//
	OLED_ShowString(8, 4,"Wating...");//
	Delay_ms(1000);
	paj7620Init();//手势模块 初始化 
	send_init();	
	tx_flag=0;
	TI=0;
	Delay_ms(200);	 
 	while(1)
	{ 		
		GestureRecognition();	
		mcu_led = ~mcu_led;
		if(GestureValue!=0)
		Send_Char(GestureValue);
	}
}void Send_Char(uchar a)
{
  tx_flag=1;                                                  
  SBUF=a;
  while(tx_flag==1);

}void send_init()
{
  TMOD =0x20; //设定T1定时器工作方式2
  TH1=0xfd;   //T1定时器装初值
	TL1=0xfd;   //T1定时器装初值
  TR1=1;      //启动T1定时器  
	//ET1=1;      //允许T1中断
  SCON =0x50; //SM0=0 SM1=1串行口寄存器工作方式1，REN=1允许串口接收  
	PCON=0x00;	//SMOD设置为0
 	EA=1;       //开总断
 	ES=0;       //开串口中断
}void Uart_Is_Send () interrupt 4 using 1
{
  if(TI)
  {
    TI=0;          
    tx_flag=0;
  }
  if(RI) 
  {
    RI=0;
  }	
}
yishumei 2019-03-17
  • 打赏
  • 举报
 回复
只发送不接收，而且没有串口中断处理函数，把串口中断关了就行了，ES = 0。
青少儿NOIP信息学奥赛通关必备-C++语法-循环-while循环
本课程为零基础C++语法专题课，是青少儿参加信息学奥赛NOIP通关必备-语法专题课；2、本课程每节课均配有练习题以及真题，以锻炼孩子的解题能力；3、本课程是基于小学生的认知发展水平开发的，运用孩子生活中常见的例子来阐述编程知识，让孩子听得懂学得会；4、学完本课程后，孩子可以自主编程，解决竞赛中，生活实际问题，5、拓展孩子计算思维，应对人工智能时代的挑战。6、本课程介绍的是程序的循环结构-while循环的知识
程序卡死在while(TimingDelay!=0);（keil优化造成的）
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) //1us中断一次 { while (1); } // 使能滴答定时器 SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; while(TimingDelay != 0); SysTick->CTRL &= ~ SysTick_CTRL_...
在stm32中使用while循环导致程序卡死
这是我们在程序中经常用到的写法，容易理解，程序的作用的读出一份数据，然后判断他的第4位是否为0，如果为0，则跳出循环，否则程序卡死等待。 也正因为这里的等待，导致读出的数据第4位不为0时程序卡死。 我...
gdb 调试技巧：定位程序卡死问题
不过这不是重点，重点是怎么知道程序卡死（或卡住）在哪里呢？当然这个简单的例子，你直接review代码就能看出，或者简单加几个printf就能定位出卡死的位置。遇到程序卡死不退处，可能不知道卡死在什么地方，如果程序...
串行通信 发送标志位TI误用导致死循环
若用 while（TI==0）等待发送完成 当发送完成（TI=1）时，涉及 1）TI=1 跳出循环 while（TI==0） ； 2）TI=1 进入中断 两条指令的执行先后问题 一般认为 TI=1后的瞬间，先进行中断的调用过程，即，将TI清零； ...
单片机/工控

27,375

社区成员

28,769

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
硬件/嵌入开发 单片机/工控
社区管理员
  • 单片机/工控社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章