泊松曲面重建算法

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网上说泊松曲面重建算法是当前曲面重建效果比较好的。拿隧道点云试了一下，变形比较厉害，不知道是不是哪里参数没有设置好，有大神知道怎么改吗？代码用了pcl里的也用了开源的，都是这样。或者有没有别的曲面重建的方法效果比较好的可以推荐一下，感激不尽。

这是正常的图像：


泊松重建出来变成这样了：


贴一个pcl泊松重建参数代码：

//创建搜索树
	pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZRGBNormal>::Ptr tree2(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZRGBNormal>);
	tree2->setInputCloud(cloud_with_normals);
	
	//创建Poisson对象，并设置参数
	pcl::Poisson<pcl::PointXYZRGBNormal> pn;
	pn.setConfidence(false);     //法向量归一   
	pn.setDegree(2);      //设置参数degree[1,5],值越大越精细，耗时越久。 
	pn.setDepth(8);      //树的最大深度，求解2^d x 2^d x 2^d立方体元。由于八叉树自适应采样密度，指定值仅为最大深度。
	pn.setIsoDivide(8);          //提取ISO等值面的算法的深度
	pn.setManifold(false);       //添加多边形的重心      
	pn.setOutputPolygons(false); //输出多边形网格      
	pn.setSamplesPerNode(3.0);   //八叉树结点中的样本点的最小数量。无噪声，[1.0-5.0],有噪声[15.-20.]平滑
	pn.setScale(1.05);       //重构的立方体直径和样本边界立方体直径的比率。
	pn.setSolverDivide(8);       //求解线性方程组的Gauss-Seidel迭代方法的深度
        //pn.setIndices();

	//设置搜索方法和输入点云
	pn.setSearchMethod(tree2);
	pn.setInputCloud(cloud_with_normals);
	//创建多变形网格，用于存储结果
	pcl::PolygonMesh mesh;
	//执行重构
	pn.performReconstruction(mesh);
	
	//保存网格图
	pcl::io::savePLYFile("result.ply", mesh);

[·荞麦疯长·]

@好运萝 这里包含泊松重建的源码吗？

[好运萝]

建议去看一下cloud compare的源码 也是开源的 里面有重建的算法和参数的设置 具体重建出来的质量应该跟生成格网的算法有关 还有就是点云的数目 树的深度啥的有关系

[weixin_40090672]

楼主您好，请问最后是通过修改树深度解决问题的吗，我试了一下好像并不可行，谢谢。

[2007044226]

同问，问题解决了吗？

[ZZ12365]

回复一下大家，泊松重建会导致这个问题，作者还发布了另一个裁剪代码，在github可下载，用裁剪代码可解决这个问题。

[weixin_44408511]

您好，请问裁剪代码在哪找你

[一定会有offer的]

请问裁剪代码有链接吗