社区
C++ 语言
帖子详情
删除点云不需要的边界
jingfeng314
2019-03-19 06:47:24
基于c++配库vtk,提取了点云边界,请问怎么删除其中两边,如图所示。谢谢。
...全文
200
回复
打赏
收藏
删除点云不需要的边界
基于c++配库vtk,提取了点云边界,请问怎么删除其中两边,如图所示。谢谢。
复制链接
扫一扫
分享
转发到动态
举报
写回复
配置赞助广告
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
findTheHoles-master.zip_findTheHoles_
点云
面积_
点云
边界
_
点云
编辑_确定
点云
边界
输入: XY = NX2矩阵与点的坐标。 可选参数: 临界面积比(实数和正数)。具有大于最大相邻多边形面积比值的节点被确定为空穴
边界
点。默认值是3。 m =手动编辑标志。默认值是0。 0:没有手动编辑。 1:手动编辑孔边点。第一次计算后,
点云
的图形被打开。自动识别点用“X”标记。用户可以添加/
删除
/错误认定
边界
点的选择和刷点击适当的按钮。
Gypaets/findTheHoles:
点云
中的网格重建和找洞-matlab开发
[三角测量,Kong] = findTheHoles(XY,S,M,T) % 定义findTheHoles 是一个 2D 网格重建工具,它可以自动识别
点云
中的Kong。 % 用法输入: XY= Nx2 矩阵,点坐标。 可选参数: S = 临界面积比(实数和正数)。 有价值的结高于最大与最小相邻多边形的比率区域被识别为Kong
边界
点。 默认值为 3。 M = 手动编辑标志。 默认值为 0。 0:无手动编辑。 1:手动编辑Kong
边界
点。 第一次计算后打开带有
点云
的图形。 自动识别点标有“x”。 用户可以添加/
删除
未/错误识别的
边界
点选择它们刷并单击适当的按钮。 T = 三角剖分(具有多边形顶点的 Nx3 矩阵)。 如果没有给出使用 X,Y 的 delaunay 三角剖分。 输出: 三角测量.Points:具有点坐标的nx2矩阵。 .ConnectivityList:带有三角剖分多边形的 n
逆向工程四大软件简介
分享] 逆向工程四大软件简介 Imageware Imageware 由美国 EDS 公司出品,是最著名的逆向工程软件,正被广泛应用于汽车、航空、航天、消费家电、模具、计算机零部件等设计与制造领域。该软件拥有广大的用户群,国外有 BMW、Boeing、GM、Chrysler、Ford、raytheon、Toyota 等著名国际大公司,国内则有上海大众、上海交大、上海 DELPHI、成都飞机制造公司等大企业。 以前该软件主要被应用于航空航天和汽车工业,因为这两个领域对空气动力学性能要求很高,在产品开发的开始阶段就要认真考虑空气动力性。常规的设计流程首先根据工业造型
需要
设计出结构,制作出油泥模型之后将其送到风洞实验室去测量空气动力学性能,然后再根据实验结果对模型进行反复修改直到获得满意结果为止,如此所得到的最终油泥模型才是符合
需要
的模型。如何将油泥模型的外形精确地输入计算机成为电子模型,这就
需要
采用逆向工程软件。首先利用三坐标测量仪器测出模型表面点阵数据,然后利用逆向工程软件(例如:Imageware surfacer)进行处理即可获得 class 1 曲面。 随着科学技术的进步和消费水平的不断提高,其它许多行业也开始纷纷采用逆向工程软件进行产品设计。以微软公司生产的鼠标器为例,就其功能而言,只
需要
有三个按键就可以满足使用
需要
,但是,怎样才能让鼠标器的手感最好,而且经过长时间使用也不易产生疲劳感却是生产厂商
需要
认真考虑的问题。因此微软公司首先根据人体工程学制作了几个模型并交给使用者评估,然后根据评估意见对模型直接进行修改,直至修改到大家都满意为止,最后再将模型数据利用逆向工程软件 Imageware 生成 CAD 数据。当产品推向市场后,由于外观新颖、曲线流畅,再加上手感也很好,符合人体工程学原理,因而迅速获得用户的广泛认可,产品的市场占有率大幅度上升。 Imageware 逆向工程软件的主要产品有: Surfacer――逆向工程工具和 class 1 曲面生成工具 Verdict――对测量数据和CAD数据进行对比评估 Build it――提供实时测量能力,验证产品的制造性 RPM――生成快速成型数据 View――功能与 Verdict 相似,主要用于提供三维报告 Imageware 采用 NURB 技术,软件功能强大,易于应用。Imageware 对硬件要求不高,可运行于各种平台:UNIX 工作站、PC 机均可,操作系统可以是 UNIX、NT、Windows95 及其它平台。 Imageware 由于在逆向工程方面具有技术先进性,产品一经推出就占领了很大市场分额,软件收益正以 47% 的年速率快速增长。 Surfacer 是 Imageware 的主要产品,主要用来做逆向工程,它处理数据的流程遵循点――曲线――曲面原则,流程简单清晰,软件易于使用。其流程如下: 一、点过程 读入点阵数据。 Surfacer 可以接收几乎所有的三坐标测量数据,此外还可以接收其它格式,例如:STL、VDA 等。 将分离的点阵对齐在一起(如果
需要
)。 有时候由于零件形状复杂,一次扫描无法获得全部的数据,或是零件较大无法一次扫描完成,这就
需要
移动或旋转零件,这样会得到很多单独的点阵。Surfacer 可以利用诸如圆柱面、球面、平面等特殊的点信息将点阵准确对齐。 对点阵进行判断,去除噪音点(即测量误差点)。 由于受到测量工具及测量方式的限制,有时会出现一些噪音点,Surfacer 有很多工具来对点阵进行判断并去掉噪音点,以保证结果的准确性。 通过可视化点阵观察和判断,规划如何创建曲面。 一个零件,是由很多单独的曲面构成,对于每一个曲面,可根据特性判断用用什么方式来构成。例如,如果曲面可以直接由点的网格生成,就可以考虑直接采用这一片点阵;如果曲面
需要
采用多段曲线蒙皮,就可以考虑截取点的分段。提前作出规划可以避免以后走弯路。 根据
需要
创建点的网格或点的分段。 Surfacer 能提供很多种生成点的网格和点的分段工具,这些工具使用起来灵活方便,还可以一次生成多个点的分段。 二、曲线创建过程 判断和决定生成哪种类型的曲线。 曲线可以是精确通过点阵的、也可以是很光顺的(捕捉点阵代表的曲线主要形状),或介于两者之间。 创建曲线。 根据
需要
创建曲线,可以改变控制点的数目来调整曲线。控制点增多则形状吻合度好,控制点减少则曲线较为光顺。 诊断和修改曲线。 可以通过曲线的曲率来判断曲线的光顺性,可以检查曲线与点阵的吻合性,还可以改变曲线与其它曲线的连续性(连接、相切、曲率连续)。Surfacer 提供很多
threejs-octree:粗糙的八叉树实现,可在复杂的THREE.js场景中支持视锥剔除和射线投射
threejs-octree 一个粗略的八叉树实现,可在复杂的THREE.js场景中支持视锥剔除和射线投射。 注意:代码通常是未完成和未完成的。 去做 如果彼此之间正好有一堆物体,则
需要
最大深度 考虑使用SAH添加优化并进一步限制
边界
框 提供用于迭代刷新所有挂起的插入的选项,因为这在转换操作上可能会很昂贵 当树很大时,射线广播可能会变慢。 这似乎是由于许多对象没有被向下推入跨越八分圆
边界
的叶子。 添加,更新和
删除
操作都会同时延迟,而对象也将被下推到树中-我们不
需要
两者(或两者都
需要
?将它们
删除
吗?) 优化对象去除。 使用类似SAH算法的方法来决定何时拆分。 将
边界
缩小到最佳约束子对象的大小?
painting:点画的实现
点画 PointPainting( )的实现,一种用于3D对象检测的图像激光融合算法。 代码部分基于库以及对象检测存储库。 该算法包括执行图像的语义分割,将
点云
投影到生成的分割图以为每个激光雷达点提供其类评分,以及通过BEV中的2D对象检测器(SSD)运行增强的
点云
。 对算法进行了一些更改,包括
删除
了方向估计,以及更改了特征提取器。 在KITTI数据集上对Car类进行了预测。 上方显示了图像和BEV地图的预测(绿色)
边界
框以及地面实况(蓝色) 安装和培训步骤 克隆仓库: git clone https://github.com/rshilliday/painting.git cd painting pip install -r requirements.txt 下载并解压缩(图像,激光雷达,标签,校准品),也下载并保存语义分割网络的 训练和评估网络: python train.py
C++ 语言
64,637
社区成员
250,559
社区内容
发帖
与我相关
我的任务
C++ 语言
C++ 语言相关问题讨论,技术干货分享,前沿动态等
复制链接
扫一扫
分享
社区描述
C++ 语言相关问题讨论,技术干货分享,前沿动态等
c++
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
近7日
近30日
至今
加载中
查看更多榜单
社区公告
请不要发布与C++技术无关的贴子
请不要发布与技术无关的招聘、广告的帖子
请尽可能的描述清楚你的问题,如果涉及到代码请尽可能的格式化一下
试试用AI创作助手写篇文章吧
+ 用AI写文章