【opencv求助】背景与目标不鲜明的分割问题求助

[csdnzyh97]

本人初学opencv，请问这类图片要进行图中圆形两类镜片（目标）的分割定位，有什么好的方法吗？背景上方靠近光源，背景亮度不均。并且背景与目标之间灰度差得也不多，希望朋友们能提供好的分割思路。网上的阈值分割和分水岭我都尝试过，效果都不好。

[jsxyhelu2015]

透明物体比较困难，你这个图片质量分离不出来。