ROS安装过程和配置过程（可能出现的问题及解决方法）

准备学习ROS，所以在Linux Ubuntu16.04 的系统下<em>安装</em>ROSnn（建议初学者，先在虚拟机里进行学习和实践，以避免诸多不必要的麻烦，务必保持网络的畅通）nn本教程也是从ROS wiki官网：http://wiki.<em>ros</em>.org/cn/中精简出来的命令行，帮助大家快速构建ROS，如要详细学习ROS的最新知识，还要到上述网站去学习！！！nn我这里以ROS Kinetic Kame的教程...

Qt Creator 打开 catkin 工程之添加ROS环境变量

修改Qt Creator快捷方式，使从快捷方式启动Qt Creator的同时加载ROS<em>环境变量</em>。打开terminal，输入下面的命令：gedit ~/.local/share/applications/DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop这条命令将打开DigiaQtOpenSource-qtcreator.desktop快捷方式文件，可以看到文件内容如下：[Desk

ros 环境变量设置

<em>安装</em><em>ros</em> 的时候要设置<em>ros</em>的<em>环境变量</em>：nnnnecho &quot;source /opt/<em>ros</em>/kinetic/setup.bash&quot; &amp;gt;&amp;gt; ~/.bashrc nsource ~/.bashrcnn然后是如果你创建了工作空间，同样需要讲工作空间的setup.bash写入<em>环境变量</em>nnnnecho &quot;source /home/gc/catkin_ws/devel/setup.bash&quot; ...

安装ros是初始化：rosdep update 一直报错解决办法。

之前出现这种错误重复了几次<em>ros</em>dep update是可以的 。最近不行了。网上说是网络<em>问题</em>。后来换了网都不行。最后用手机放热点，一遍过。舒服。

Ubuntu下Pycharm的安装与配置——用以Ros编程

本文参考了百度里的这篇文章百度经验同时参考了Rosclub里的这篇教程点击打开链接笔者<em>安装</em>的是Linux下的Community版本。下载及<em>安装</em>笔者是在pycharm官网上下载的pycharm-community-2017.3.4.tar.gz版本，下载到本地的目录为~/Downloads目录下。cd到下载的目录下，输入tar xfz pycharm-community-2017.3.4.tar.g...

ROS环境变量设置及vi编辑器相关

1 单次设置<em>环境变量</em>rnsource devel/setup.bashrnrn2 全局<em>环境变量</em>设置rn2.1 命令行写入rnecho &amp;quot;source /home/用户名/文件夹/devel/setup.bash&amp;quot; &amp;amp;gt;&amp;amp;gt; ~/.bashrc rnsource ~/.bashrcrnrn2.2 vi编辑器进入文件写入rnvi编辑器常用命令rnrn编辑模式rn【i】 从目前光标所在处插入rn【r】 只会替换光标所在的...

ROS环境变量设置roscd、rosed无法找到路径

学<em>ros</em>教程的时候，发现用<em>ros</em>cd 打不开文件夹，出现No such package 的情况。n于是往以前的教程找，发现一条语句nnnexport ROS_PACKAGE_PATH=~/    /:$ROS_PACKAGE_PATHnnn把文件夹替换掉要打开打文件夹，再用echo查看一下就发先出现在<em>环境变量</em>里咯nnnroot@jtl-Lenovo-Gaming:~# exp

在Ubuntu 18.04 LTS安装ROS Melodic版机器人操作系统（2019年3月更新MoveIt! 1.0）

ROS Melodic版本在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。nn此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时<em>安装</em>完成。nn链接：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/82899582nn这里需要强调这三个版本虽然有一些不同，但是核心教程均为通用，无需在版...

基于pycharm的ros工程配置

关键是pycharm要如何和终端环境bashrc中配置的那样直接关联/opt/<em>ros</em>/indigo/setup.bash首先打开终端，然后输入：gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #当前用户可用 或者：gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.des...

ROS环境问题：多个工作空间的环境变量问题（source .bashrc配置文件）

ROS 多个工作空间的<em>环境变量</em><em>问题</em>（source .bashrc配置文件）nnnn造成多个工作空间的<em>环境变量</em><em>问题</em>，原因大多数是工作空间被覆盖的<em>问题</em>。nnnnnn多个空间的<em>环境变量</em><em>问题</em>，解决步骤：nn1.进入主目录：cd ~。nn2.打开主目录下的.bashrc配置文件：vim .bashrc。nn3.把光标移动到文件的末尾处：Shirt+G键。nn4.然后会看到很多条以source开头的命令...

安装和配置ROS环境

本文概述： n在学习ROS下对环境配置的<em>问题</em>参考网站： nhttp://wiki.<em>ros</em>.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1、首先要<em>安装</em>ROS2、Managing Your Environment如果在使用或是在查找ROS package的时候遇到<em>问题</em>，要确保环境合理设置好，检查<em>环境变量</em>(environment vari

ROS中的环境变量

参考http://wiki.<em>ros</em>.org/ROS/EnvironmentVariablesrnMaster:节点管理器，ROS名称服务 (比如帮助节点找到彼此)。rn<em>ros</em>out: ROS中相当于stdout/stderr。rn<em>ros</em>core: 主机+ <em>ros</em>out + 参数服务器 (参数服务器会在后面介绍)。rnrn查看<em>环境变量</em>rnrnrobot@ubuntu:~$ env | grep RO

ROS的setup脚本如何改变系统环境变量？

ROS的setup脚本如何改变系统<em>环境变量</em>？ROS的setup脚本如何改变系统<em>环境变量</em>n测试的环境n准备知识n<em>问题</em>n探究n应用n单工作空间workspacen不省事的做法n省事的做法n多工作空间 workspacen不省事的做法n省事的做法n情况1n情况2n情况3n测试的环境nROS版本：indigon操作系统：Ubuntu 1404 32bit/64bitn准备知识完整地学习过ROS beginn

ROS工作空间永久修改环境变量

necho &quot;source ~/catkin_ws/devel/setup.sh&quot; &amp;gt;&amp;gt; ~/.bashrcnn 

ROS-kinetic 新建工作空间并设置永久环境变量

ROS-kinetic 新建工作空间并设置永久<em>环境变量</em>nnmkdir -p ~/catkin_ws/srcncd ~/catkin_ws/srcncatkin_init_workspacencd ~/catkin_ws/ncatkin_maken设置<em>环境变量</em>necho “source ~/catkin_ws/devel/setup.sh” &amp;gt;&amp;gt; ~/.bashrcnecho $RO...

ROS 之环境变量path小总结

1、新建一个工作空间后，编译后需要设置一下<em>环境变量</em>，不然在其它终端运行不了或者找不到相应功能包等。nnnvim ~/.bashrcnnn我这里的是.bash，zsh的相应修改即可。nn在里面添加这样的一句：source ~/工作空间/devel/setup.bash截图如下nnnn这里的my_catkin是我的工作空间，相应更改你的工作空间的名字即可。这里也可以直接一句命令搞定，不用进来文件添加。...

ROS中为什么设置环境变量，如何设置？

ROS为什么需要设置<em>环境变量</em>呢？nn首先大家需要清楚<em>环境变量</em>是什么东西，百度到的。nnnn通过个简单的栗子，假如你现在相当于一个计算机，你收到命令，命令是“去一个陌生的地方取快递”，地方那么多，你根本就不知道去哪里取快递，路线你也不知道，但是假如给你一个<em>环境变量</em>，<em>环境变量</em>=快递店的地址，那你是不是很好执行这个命令了？所以说，计算机操作系统里面设置<em>环境变量</em>其实就是设置一定的文件路径，让计算机执行命令...

安装ROS时, rosdep update出错解决办法

网上查了一下,原因基本指向一个: 网速<em>问题</em>. 按如下步骤进行操作nn步骤1: 将电脑连接到手机热点, 寄希望可以提高网速,依然出错.出错内容大致如下nreading in sources list data from /etc/<em>ros</em>/<em>ros</em>dep/sources.list.dnHit https://raw.githubusercontent.com/<em>ros</em>/<em>ros</em>distro/master/r...

ROS环境变量

将<em>安装</em>包的各个路径添加到文件里边，使得在终端命令行可以找到<em>安装</em>包

ubuntu14.04下安装ROS教程及遇到问题总结

step1：查看自己虚拟机的版本，uname -a。不同版本需要<em>安装</em>不同的ROS系统；nn参考官网：http://wiki.<em>ros</em>.org/Distributions，选择正确版本，我ubuntu系统是14.04.1，对应<em>安装</em>nnn ROS Indigo Igloon n n July 22nd, 2014n n step2：正常来说，按照 ROS wiki 上面的步骤<em>安装</em>即...

【ROS】Ubuntu安装与ROS环境及系统配置

一，制作U盘启动工具nn1，打开UltralSO软件，文件-&gt;打开选择ubuntu镜像文件nn2，启动-&gt;写入硬盘映像nn3，选择USB-HDD+nn4，便捷启动选择：写入新的驱动器引导扇区Syslinuxnnnn二：<em>安装</em>Ubuntunn1，开机后F12 F2 Delete，选择U盘启动，然后根据<em>安装</em>向导进行nnnn三：<em>安装</em>ROS indigonn1，根据ROS官网进行<em>安装</em>nnn...

安装ROS indigo时，初始化的问题 rosdep init

<em>安装</em>ROS indigo时，<em>初始化</em>的<em>问题</em> <em>ros</em>dep initrnERROR: default sources list file already exists:/etc/<em>ros</em>/<em>ros</em>dep/sources.list.d/20-default.listrnrn解决办法：rnrnrn先删除rnsudo rm /etc/<em>ros</em>/<em>ros</em>dep/sources.list.d/20-default.listrnrnrn测试...

ROS中设置环境变量在所有终端生效

打开终端输入如下代码necho "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" &gt;&gt; ~/.bashrcnnn

1 Ubuntu系统下的caffe安装与配置

nn<em>安装</em> NVIDIA 显卡驱动n<em>安装</em>CUDAn<em>安装</em>cuDNNn<em>安装</em> OpenCV3.2n<em>安装</em>NCCL (多GPU情况)nnn<em>安装</em>OpenBLAS 默认配置n<em>安装</em>NVcaffenerrornnnnnnnnn<em>安装</em> NVIDIA 显卡驱动nnn 进入Ctrl+Alt+F1 终端界面 n sudo service lightdm stop n sudo add-apt-repository ppa...

Boost库环境配置及遇到的问题解决方案

1.模块/工具简介rnBoost库是一个跨平台，开源并且完全免费的C++库，内容涵盖字符串处理、正则表达式、容器与数据结构、并发编程、函数式编程、泛型编程、设计模式实现等许多领域，使得实际的开发更加灵活和高效。（下载最新版的Boost库http://www.boost.org/ ）rn第一步（打开官网）：rnrn第二步（选择符合自己系统版本的库）：rnrn第三步（解压目录并执行该目录下的bootstrap.b...

win7系统安装 MySQL 5.7 初始化、配置环境变量、修改密码

1、下载Mysql<em>安装</em>文件nn 下载路径：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/nn 选择对应的系统类型（32位/64位） 进行<em>安装</em>，没有特殊要求就使用典型的<em>安装</em>方式就可以了，如下：nn nn 然后一直下一步就好啦nn2、mysql <em>初始化</em>nn 打开cmd 进入到 mysql <em>安装</em>目录的 bin目录下输入 mys...

ROS创建一个新的工作空间

<em>安装</em>完成ROS以后会有一个catkin_ws文件夹，即为ROS工作空间。nn[1]创建并<em>初始化</em>一个新的工作空间catkin_ws2nnn$ mkdir -p ~/catkin_ws2/srcn$ cd ~/catkin_ws2/srcn$ catkin_init_workspacenncatkin_init_workspace命令把当前目录<em>初始化</em>为一个ROS工作空间。nn nn nn nn[2]编...

填坑指南——Ubuntu 16.04安装ROS Kinetic各种失败问题及其解决办法大全——持续更新中

基本信息rnLinux系统版本——Ubuntu 16.04 LTSrnROS系统版本—— Kineticrn各种ROS版本rnrn挖坑rn1.无法修正的错误，因为您要求某些软件包保持现状，是他们破坏了软件包间的依赖关系https://www.jianshu.com/p/a2a9103501c8rn2.sudo <em>ros</em>dep init和<em>ros</em>dep update报错的<em>问题</em>，unload sources lists...

ROS工作空间永久添加到环境变量中

在终端中输入命令：nnecho "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" &gt;&gt; ~/.bashrcnnsource ~/.bashrcn

Ubuntu安装QT+配置ROS环境

Ubuntu<em>安装</em>QT+配置ROS环境rnUbuntu16.04+Qt5.5.1+ROS<em>安装</em>配置:https://blog.csdn.net/fei_6/article/details/75283619rnQt配置ROS项目环境:https://blog.csdn.net/u010925447/article/details/81702166rnrn...

ROS遇到问题：rosdep找不到

当在catkin工作区创建好了包以后，要<em>ros</em>pack depends1 beginner_tutorials，出现了以下的提示错误：rn[<em>ros</em>pack] Error: the <em>ros</em>dep view is empty: call ‘sudo <em>ros</em>dep init’ and ‘<em>ros</em>dep update’rn解决方法：rn1）注意要将工作区添加到ROS环境，需要source一下：source /de...

ros创建工作空间的小错误

<em>ros</em>launch在终端运行出错 创建工作空间的小错误n前提–n1.这里我已经仔细检查了文件名称n2.source了工作空间n3.执行过nnsudo apt-get install -fnsudo apt-get installnn一、<em>ros</em>launch出错nn解决方法：删掉包（因为极有可能是你git clone 的时候出错），重新建立工作空间下载编译n二、重新创立工作空间n在创建工作空间的时候...

UBUNTU将新路径添加到ROS_PACKAGE_PATH中。

first,查看路径rnrnchen@chen-HP:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATHrn/opt/<em>ros</em>/indigo/share:/opt/<em>ros</em>/indigo/stacksrnrnrn添加rnrnchen@chen-HP:~$ echo "export ROS_PACKAGE_PATH=~/dev/<em>ros</em>book:${ROS_PACKAGE_PATH}">>~/.bashr

虚拟机上运行ROS 问题及其解决方案

gazebo

ubuntu 16.04 安装ROS时的依赖问题的解决

一般以apt方式<em>安装</em>的软件不会有依赖<em>问题</em>，有的话尝试更换一下软件源，比如网易的就非常快，换了软件源后<em>问题</em>解决。

ros 安装问题

1.fatal error: nav_core/base_local_planner.h: 没有那个文件或目录nnnn解决办法：nnnsudo apt-get install <em>ros</em>-kinetic-navigationnn 

winbox ROS软路由初始设置方法

组建或改造基于ROS路由器的局域网后，回复<em>初始化</em>，从头开始设置是必须的，网上资料缺斤少两，这份纯手打经过实践验证的随手文档帮助你一步一步手动设置，使用的是winbox3.4版

MariaDB 安装与环境初始化

上下文： nOS：CentOS Linux release 7.4.1708 (Core) n<em>安装</em>方式：Yumnn准备Yum源nncurl -sS https://downloads.mariadb.com/MariaDB/mariadb_repo_setup | sudo bashnnn<em>安装</em>nnyum install MariaDB-servernnn查看<em>安装</em>路径nnrpm -qa | grep...

ROS 分布部署环境变量的配置

首先可看下关于本机的ROS<em>环境变量</em>配置$ printenv | grep ROS //显示类似如下nROS_ROOT=/opt/<em>ros</em>/kinetic/share/<em>ros</em> nROS_PACKAGE_PATH=/home/peng/catkin_ws/src:/opt/<em>ros</em>/kinetic/share:/opt/<em>ros</em>/kinetic/stacks nROS_MASTER_URI=http:/

ROS中使用hokuyo激光雷达

说明nn介绍激光雷达(hokuyo)n 介绍在ROS中使用和测试n激光雷达(hokuyo)nnHOKUYO公司生产多款激光扫描测距产品，如UTM-30LX拥有30m, 270°测量范围，IP64防护等级可用于户外<em>安装</em>，DC12V输入，25ms扫描时间n HOKUYO型号： UTM-30LX, URG-04LX, UBG-04LX-F01, URG-04LX-UG01n 用途：机器人环境识别 ...

ROS问题及解决方案——依赖包安装

1. <em>问题</em>描述nn  在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示nnCMake Error at /opt/<em>ros</em>/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_packagen):n Could not find a package configuration file provided by &quot;gazebo_pl...

ROS的安装与环境配置

1、写在前边              我装过好多次ROS  Indigo,每一次都会遇到很多的<em>问题</em>，装的多了，在网上 找了很多的资料，时间大致 1个小时，如果有任何<em>问题</em>，希望大家指出。2、添加ROS国内源上网址（ROS国内镜像开通+更新源设置教程 | ExBot易科机器人实验室  http://blog.exbot.net/archives/2001)         更新源地址：http://...

Window7安装MariaDB 及系统初始化

MariaDB数据库管理系统是MySQL的一个分支，主要由开源社区在维护，采用GPL授权许可。开发这个分支的原因之一是：甲骨文公司收购了MySQL后，有将MySQL闭源的潜在风险，因此社区采用分支的方式来避开这个风险。rn MariaDB的目的是完全兼容MySQL，包括API和命令行，使之能轻松成为MySQL的代替品。rnrnrn一、MariaDB下载rn1.MariaDB下载地址下载链接，选择最

在Pycharm中写ROS代码

本文主要介绍了ROS在PyCharm下的配置。

ROS学习笔记1-基于Ubuntu 16.04虚拟机的ROS常规安装方法

<em>安装</em>环境：Ubuntu 16.04 64位虚拟机nn设置网络时间协议nn在ROS官方<em>安装</em>项目中虽然没有包括NTP，但为了缩小PC间通信中的ROS Time的误nn差，下面我们设置NTP 4 。设置方法是<em>安装</em>chrony之后用ntpdate命令指定ntp服务器即nn可。这样一来会表示服务器和当前计算机之间的时间误差，进而会调到服务器的时间。这nn就是通过给不同的PC指定相同的NTP服务器，将时间误差...

ROS Gazebo（一）：安装与使用

gazebo 可以主要用来进行机器人动力学的仿真。

ROS学习笔记【一】——ROS系统安装

ROS系统的<em>安装</em>nnnnnn开发环境配置nn下面就开始ROS第一篇的学习笔记，首先我选择的是Linux操作系统，曾经尝试过在我的Mac OX下配置ROS系统，可是ROS对Linux的支持最多，Mac上的<em>安装</em>实在是太过麻烦，还很有可能不成功，所以我选择使用Linux Ubuntu 14.04 LTS 。大家可以自己进行<em>安装</em>和配置，最好在<em>安装</em>之后更改自己学校的镜像源，如果自己没有可以找一个靠谱的源，我

windows bat配置环境变量、初始化MYSQL

该脚本需要使用管理员权限运行JAVA_JRE<em>环境变量</em>设置备注：避免重复添加<em>环境变量</em>到Path，我用jre的版本1.8.0_161来判断是否已经添加了JAVA_HOME,目前配置基本是正确了,但是有一些小瑕疵，有待改善，不至于像cp过来的那样重复添加:: TODO:设置java<em>环境变量</em>n:: Author: youngn::color 02n::设置java的<em>安装</em>路径，可方便切换不同的版本n@ech...

Ubuntu14.04安装、配置ROS Indigo时的错误及解决方法

最近这段时间在学习ROS，从书籍到网上资料（网页，课程，包括2017暑期学校等等），觉得要开始操作一下了就开始<em>安装</em>双系统,因为之前的<em>安装</em>的是虚拟机VMWARE，觉得太慢太卡简直了，所以慎重决定（一气之下），删掉虚拟机，在我已有的win8.1系统基础上在再<em>安装</em>ubuntu14.04lts版，接着是<em>ros</em>indigo的<em>安装</em>，这一入不要紧，老夫差点就圆寂在这个揉斯<em>ros</em>上面了。。。nn闲话不多说，直入正...

如何在ROS下向ROS_PACKAGE_PATH中添加路径来解决找不到包的情况

如果在创建ROS工作空间时不是严格按照rnrn$ mkdir -p ~/catkin_ws/srcrnrn来创建的话可能后面会出现找不到包的情况，这个时候你用命令rnrnrnrn$ echo $ROS_PACKAGE_PATHrnrnrn会发现所找不到的包没有包含在这个路径里面，这个时候你可以人为地去添加路径到ROS_PAKAGE_PATH路径中rnrnrn方法如下：rnrn1、打开终端脚本～/.

oracle环境变量及错误解决

rn在系统变量中新建：rn1)变量名 ORACLE_HOMErn变量值 E:\Oracle\product\11.2.0\dbhome_1rn说明：这里的变量值是你自己<em>安装</em>的Oracle数据库的<em>安装</em>路径，路径中你会找到project然后依次找到dbhome_1，然后将路径复制到<em>环境变量</em>值中。rn变量path添加：%ORACLE_HOME%\binrn2)配置TNS_ADMINrn变量名 TNS_A...

ROS源代码阅读（5）：ROS程序的初始化——对ros:init()的总结

在前期对<em>ros</em>::init()函数的分析的基础上，对该函数进行一个简要的总结。

Python2.7安装及环境配置

这里配置，是在win7下32位系统中配置nPython官网下载的，官网地址：https://www.python.org/downloads/n这里<em>安装</em>在D盘，D:\Python27n然后<em>安装</em>numpy，这里用的是，下载地址是：http://sourceforge.net/projects/numpy/files/NumPy/n<em>安装</em>完以后，需要配置Python的<em>环境变量</em>n计算机--右键-

ROS学习--分布部署环境变量配置

关于ROS<em>环境变量</em>设置比较详细的文章可参考http://www.mamicode.com/info-detail-915039.htmlrnrnrn首先可看下关于本机的ROS<em>环境变量</em>配置rnrnrn$ printenv | grep ROS显示如下rnrnrnrnrnrnrnrnROS_ROOT=/opt/<em>ros</em>/kinetic/share/<em>ros</em>nROS_PACKAGE_PATH=/home/p

ros学习1--创建工作目录及环境配置

1 环境配置n如果每次打开一个新的终端时ROS<em>环境变量</em>都能够自动配置好（即添加到bash会话中），那将会方便很多： nnecho "source /opt/<em>ros</em>/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrcnsource ~/.bashrcnn2. 创建工作目录n下面我们开始创建一个catkin 工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/srcn$

ROS下环境变量的设置问题

每当打开新的terminal，不需要重新配<em>环境变量</em>。nn首先通过命令sudo gedit ~/.bashrc，打开编辑的文件。nn添加source ～/your path/nn然后，回到terminal，source ～/.bashrc/nn也可以，打印<em>环境变量</em>echo $ROS_PACKAGE_PATHn...

ros pxe安装netinstall

<em>ros</em> pxe<em>安装</em><em>ros</em> pxe<em>安装</em><em>ros</em> pxe<em>安装</em>

解决Ubuntu16.04中同时使用Anaconda 3和ROS默认Python版本矛盾的问题

n n n 原因：ROS默认Python版本为2.x，Anaconda 3将系统的Python设置为3.x。这样编译ROS工作空间中的某些包（例如tf）时，就会因为Python版本报错。n解决方法1： 修改/usr/bin中的python连接，/usr/bin中的python本质是同一文件夹下的python2.x或python3.x的符号链接，因此只要修改连接指向，就...

PTAM入门、ROS下PTAM的安装配置及使用

上一篇博客我们使用PTAM标定了相机，那么究竟PTAM是个什么东西呢？据说还有ROS下的标定包？？来来来，带上小板凳，我们一起来瞅瞅～～一、PTAM入门PTAM是增强现实相关的一个库，与SLAM框架类似，兼容ROS。PTAM 没有用特征，和 SVO 一样，用的是 patch（8x8 方块），PTAM 在地图点和当前帧 patch 匹配的时候，由于地图点所在的帧和当前帧间距或者旋转可...

gstreamer 环境配置

#解决gst/gst.h no such filensudo apt-get install libgstreamer1.0-devnn#解决gst/app/gstappsinkcd.h no such filensudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev

ROS-indigo版本下hector_quadrotor的编译问题总结及解决方案

下载hector_quadrotor软件包软件库地址https://github.com/tu-darmstadt-<em>ros</em>-pkg/hector_quadrotor/tree/indigo-devel下载后解压到自己的工作空间的src目录下.注意:最后一个文件包括了hector_quadrotor及其依赖项的下载指令.执行指令:g214-m1@g214-m1:~/indigo_workspace/...

ROS：kinect2的安装与使用

目录1.操作系统2.硬件要求3.驱动节点3.1 kinect2节点配置——libfreenect23.1.1下载libfreenect23.1.2<em>安装</em>编译工具3.1.3<em>安装</em>libusb3.1.4<em>安装</em>TurboJPEG3.1.5<em>安装</em>OpenGL3.1.6<em>安装</em>OpenCL(Intel GPU)3.1.7<em>安装</em>VAAPI3.1.8<em>安装</em>OpenNI23.1.9编译并测试3.2 kinect2节点配置——ia...

Turtlebot2i软件包的安装与配置

前言rnTurtlebot2i是针对turtlebot2-arm版本的软件<em>安装</em>包，这里简单介绍一下它的的<em>安装</em>与变异，根据实际情况与官方教程有所不同。rn硬件列表rnKubuki底座；sr300摄像头；astra摄像头；phantomx机械臂，工控机（这里我用了自己的笔记本代替）。rnrnrnrn软件列表rnrn系统：ubuntu16.03LTS(建议<em>安装</em>最新核的系统，本人系统核为4.13.0-32

Python 配置--安装ROS Kineti后，如何才能正确的import cv2

[Python配置]ubuntu16.04<em>安装</em>完 ROS Kinetic 后，打开虚拟环境（我是用pyenv 与virtualenv搭建的python虚拟环境）或系统自带的python 3.x 后 import cv2时出现Python 3.5.2 (default, Nov 17 2016, 17:05:23) n[GCC 5.4.0 20160609] on linuxnType &quot;help&quot;...

ros移植win的一些探索【更新完结】

本文由 \color{blue}{\bf本文由} @DavidHan\color{red}{\it @David Han}出品,转载请注明出处\color{blue}{ \bf出品 ,转载请注明出处} n　　　　文章链接：\color{green}{\bf文章链接：}http://blog.csdn.net/David_Han008/article/details/79183555前言 n最近这段

ROS的cv_bridge的问题

https://blog.csdn.net/u013832707/article/details/72636602 nhttps://www.cnblogs.com/cv-pr/p/5366764.html nhttps://blog.csdn.net/bigdog_1027/article/details/79092263

Qt中安装ROS插件qt57creator-plugin-ros所遇到的问题

qt57creator-plugin-<em>ros</em>这个插件应该是很多想用Qt开发ROS程序的人都会接触的东西。为了使Qt环境能够开发ROS程序，我耗费了很长时间为qt<em>安装</em>qt57creator-plugin-<em>ros</em>插件，期间走了许多弯路，有些<em>问题</em>甚至最终也没找到满意的答案，现在将出现的<em>问题</em>总结如下。nn我主要是参照“创客制造”的教程来操作的，教程网址为http://www.ncnynl.com/arch

关于source后ROS_PACKAGE_PATH没有包含的解决方案

有时可能大家在source后发现ROS_PACKAGE_PATH和自己想象中不一样nn【提出<em>问题</em>】在执行下面的命令后nnnsource devel/setup.bashnnROS_PACKAGE_PATH丢失之前的部分路径nn【场景举例】nn当前我们执行nnnecho ROS_PACKAGE_PATHnn输出结果为nnn/opt/<em>ros</em>/indigo/share:/opt/<em>ros</em>/indigo/s...

ros 初始化和关闭

http://wiki.<em>ros</em>.org/<em>ros</em>cpp/Overview/Initialization%20and%20Shutdownn在调用任何<em>ros</em>cpp函数之前首先要调用<em>ros</em>::init()函数有一下两种形式：n<em>ros</em>::init(argc,nargv,n"my_node_name");n或者n<em>ros</em>::init(argc,nargv,n"my_node_name",nr

Ubuntu16.04 安装 ROS 开发环境

Ubuntu16.04 <em>安装</em> ROS 开发环境简单介绍ROS<em>安装</em>ROS开发环境的设定引用rn简单介绍rn学习ROS首先你要有一些linux的基础，虽然目前windows开始宣布也支持ROS，但相对成熟的ROS1.0主要还是基于linux系统，而Ubuntu则是推荐使用的linux版本。此文介绍Ubuntu16.04+kinetic的<em>安装</em>与环境配置。rnubuntu的版本和ROS的版本是建议配合使用，请不...

安装ROS时发生依赖问题

在install apt-get install <em>ros</em>-kinetic-desktop-full 出现系统产生的依赖<em>问题</em>的时候，先去<em>ros</em>网站上检查一下<em>安装</em>版本是不是与系统相符。如果是当前ROS版本不支持的系统版本， 无论用aptitude 还是分别<em>安装</em>各个依赖的package，都会出现各种各样的<em>问题</em>。奉劝大家按照<em>ros</em>网站上的步骤来，不要看一些比较过时的书或者教程了，不然会走不少弯路。<em>ros</em>w...

安装ROS时遇到问题

<em>安装</em>配置ROS时遇到<em>问题</em>：n1.先按ROS WIKI上进行<em>安装</em>，之后进行测试看是否<em>安装</em>上n2.测试代码：n第一个终端：<em>ros</em>coren第二个终端：<em>ros</em>run turtlesim turtlesim_noden第三个终端：<em>ros</em>run turtlesim turtle_teleop_keyn3. 但是发现<em>问题</em>：提示没有<em>安装</em>上，提示用命令sudo apt install python-r...

ROS安装教程以及安装过程遇到的坑

写之前说明：部分内容参考了博客园作者小萌是个球  https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html  <em>ros</em><em>安装</em>的官方教程如下   http://wiki.<em>ros</em>.org/ROS/Installation首先，<em>安装</em>的时候为了尽可能避开一些坑，所以尽量选择使用双系统<em>安装</em>，尽量不要使用虚拟机。不同版本的ubuntu对应的ROS版本，整理如下：如果<em>ros</em>版本与u...

Ubuntu 14.04 安装ROS时遇到的错误及解决办法

在Ubuntu 14.04.5 <em>安装</em>ROS时遇到如下错误：rnE:Sub-process /usr/bin/pdkg returned an error code (1)rnrn网上找了好多解决方法都没能解决，重装系统也不行，最后发现错误是由于没有更新软件引起的，首先删除已经<em>安装</em>的ROS：rn$sudo apt-get remove <em>ros</em>-*rnrn然后执行：rn$sudo apt-get upgradern...

Ubuntu14.04安装ROS Indigo版本自身体验

Ubuntu14.04<em>安装</em>ROS Indigo，注意这里是indigo版本哟，ROS有electric, fuerte，groovy，indigo版本,分别对应4只乌龟nn一、<em>安装</em>ROSnn1.1配置Ubuntu的软件中心nn找到系统设置，进入系统设置，点击软件和更新，配置Ubuntu软件要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."

ROS安装出现依赖包问题解决方法参考

ROS的<em>安装</em>按照官方的教程nnnn1.添加源：nnnsudo sh -c 'echo &quot;deb http://packages.<em>ros</em>.org/<em>ros</em>/ubuntu $(lsb_release -sc) main&quot; &amp;gt; /etc/apt/sources.list.d/<em>ros</em>-latest.list'nnnn2.设置key:nnsudo apt-key adv --keyserver hkp:...

Ubuntu中ROS中安装catkin问题

之前看代码写代码一直没用IDE，后来看的代码多了，需要<em>安装</em>个IDE，然后就装了QT，感觉很不好用，openproject后无法编译，索性就卸载删除，卸载删除后，<em>ros</em>工程catkin_make的时候出现需要<em>安装</em> catkin！！！！！nn之前都正常编译的，这是什么鬼！没有遇到过，然后百度google各种查。nn执行sudo apt install catkinnn同时出现python-catkin...

ROS安装步骤个人经验总结

ROS<em>安装</em>的坑点总结，ROS<em>安装</em>的坑点总结，ROS<em>安装</em>的坑点总结，ROS<em>安装</em>的坑点总结，

Qt配置ROS环境

ROS Qt Creator Plug-in 4.5是一个Qt的第三方插件，可以使用Qt方便地在ROS环境编程，比使用VIM或先在Windows下编程再去Ubuntu环境更新程序方便的多。nnn无需<em>安装</em>Qt Creator，直接<em>安装</em>Qt的插件Xenial Offline Installer，链接在这里下载n装好以后，启动桌面的Qt Creator (4.5.1)，注意不是原来的Creator。打开...

【ROS】ROS安装过程与笔记

根据<em>ros</em>wiki官网<em>安装</em>流程排列所遇到的<em>问题</em>，看目录可以快速定位。给没接触过Linux的同学提一些用到的常识。配置<em>环境变量</em>2.1命令可以直接参考。Ubuntu16.04官网kinetic<em>安装</em>教程 http://wiki.<em>ros</em>.org/cn/kinetic/Installation/UbuntuUbuntu14.04<em>安装</em>indigo则只需要把下面命令中的kinetic替换成indigo即可   ...

ubuntu14.04 安装配置 python 后 ROS用不了

1.<em>问题</em>原因n由于ubuntu14.04的<em>ros</em> indigo默认只能是python2.7版本n但由于ubuntu14.04自带python2.7和python3.4版本，我同时<em>安装</em>了python3.5,而且讲python默认配置为python3.5，所以<em>ros</em>并不支持，所以提示找不到。n2.解决方式n通过修改不同版本的python的优先级,将python2.7设置为最高，即设置为默认python...

Win10子系统Ubuntu16.04下 ros的安装及小乌龟

第一步：nn nn1.设置 ：更新与安全nnnn nn nn2.开发者选项 -打开开发者人员模式nnnn nn nn第二步：nn1.打开控制面板nnnn nn2.选择程序nnnn nnnn nn nn3.选择打上勾 确认nn nnnn nn4.然后<em>安装</em> 最后重启nn nn5.最后在你的开始里面会有一个bashnn nn然后微软商店下载ubuntu16.04nn nnnn nn<em>安装</em>就行了nn第二步：...

ROS基础：创建你自己的ROS工作空间

这篇文章主要记录了如何在ROS中创建你自己的工作空间。本文使用的ROS版本为indigo，在某些旧版本(hydro之前的版本，不包括hydro)可能会不适用。另外笔者使用的编译系统是catkin，因此以下方法对于其他的编译系统(<em>ros</em>make)也可能不适用。

ROS总结——创建ROS工作空间

创建ROS工作空间本博客是对http://wiki.<em>ros</em>.org/上ROS教程的学习总结，欢迎大家交流学习。在http://blog.csdn.net/u010510350/article/details/60480294中已经详细总结了ubuntu 14.04下indigo的<em>安装</em>及环境配置，接下来讲如何创建一个ROS工作空间。 ncatkin只适用于ROS Groovy及后期版本，对于ROS F

【ROS】cd命令和roscd命令的区别，并解决环境变量问题

cd命令和<em>ros</em>cd命令都是切换到指定目录的命令。不同的是，cd是Linux系统的命令，在使用时必须指定目标目录的完整路径；而<em>ros</em>cd是<em>ros</em>系统中的命令，它可以直接切换到指定目录（<em>ros</em>系统中的软件包），而不需要输入冗长的完整路径。nn例如，要切换到<em>ros</em>cpp这个软件包，两个命令的格式分别为：nnncd /opt/<em>ros</em>/kinetic/share/<em>ros</em>cppn<em>ros</em>cd <em>ros</em>cppnn...

在Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic 环境配置时出现bash: /opt/ros/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录

在Ubuntu16.04下<em>安装</em>ROS Kinetic 环境配置时出现bash: /opt/<em>ros</em>/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录n      博主刚刚接触ROS系统，照着网上的教程试着<em>安装</em>ROS Kinetic，但是在环境配置这一环节总是出现bash: /opt/<em>ros</em>/Kinetic/setup.bash: 没有那个文件或目录，用了网上找的所有方法却都没有成功，然后

Linux环境变量和初始化配置

1.<em>环境变量</em>在 etc/profile 文件中，nPATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/bin:/usr/local/samba/binn添加或者删除 <em>环境变量</em>nn也可以直接使用nPATH=$PATH:/usr/local/samba/binn如是/etc下的profile，是root。 如是/home下的profile，属于/ho

Llinux+ROS+OpenCV开发环境配置笔记

这个笔记总结了在Linux上配置摄像头、OpenCV和ROS时遇到的一些<em>问题</em>和解决方案。

安装ubuntu18.04之后遇到的问题，及运行ROS-Academy-for-Beginners遇到的问题

<em>安装</em>ubuntu18.04之后遇到的<em>问题</em>，及运行ROS-Academy-for-Beginners遇到的<em>问题</em>rn新买了神州ZX7电脑，显卡是英伟达1060，<em>安装</em>ubuntu16.04后始终找不到网卡的驱动，以及不能扩展显示屏，因此才忍痛离开我刚熟悉的ubuntu16.04，<em>安装</em>18.04.rnwin10<em>安装</em>了ubuntu18.04很简单，教程很详细，但是千万要用usb3.0的U盘制作启动盘，这是我失败...

我的ROS学习之路—创建catkin的工作空间

创建<em>ros</em>工作空间n在ubuntu终端执行以下命令nn1.  source /opt/<em>ros</em>/kinetic/setup.bashnn2.  mkdir -p ~/catakin_ws/src   连续创建两个目录nn3.  cd  ~/catakin_ws/src   进入目录nn4.  catkin_init_workspace   <em>初始化</em>工作空间创建CMakelists.txtnnps：以上

Ubuntu16.04安装ros-kinetic试错教程_ubuntu一站式配置教程（五）

Ubuntu16.04<em>安装</em><em>ros</em>-kinetic试错教程_ubuntu一站式配置教程（五）nnnnUbuntu16.04<em>安装</em><em>ros</em>-kinetic试错教程_ubuntu一站式配置教程（五）n参考链接：n我的步骤：n如果没啥<em>问题</em>的话，直接依次输入下面的内容就OK了：n1、设置镜像源n2、设置网络时间协议n3、添加代码列表n4、设置公钥（Key)n5、更新软件包索引n6、<em>安装</em>ROS Kinetic K...

如何配置clion用于ROS

首先，添加Clion启动文件进入<em>环境变量</em>： ngedit .bashrc nexport PATH=”/opt/Clion/clion-2018.1.3/bin/:$PATH” n第一步：source 你要打开的工程： n source ～/catkin_ws/devel/setup.bash n第二步：在终端： n clion.sh n第三步：在clion中打开工程...

Ubuntu18.04安装ROS melodic缺少公钥无法认证签名

<em>安装</em>教程：https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137nn参照这个教程，做到sudo apt-get update这一步时，出现报错，缺乏公钥，无法认证签名。改用其他的源出现同样的错误。上网查找后，解决方法如下：nnsudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --rec...

ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle）

希望大家收藏：nn本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/nn左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？nn很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都没有注意到一个节点的生命流程，看完你就懂了~~nn先上程序：nn完整版工程已经上传到github：https://github.com/HaoQCh...

ROS环境下Anaconda和Python的路径问题

自从电脑装了Anaconda和tensoflow后，在<em>环境变量</em>里面声明了：rnrn# export PATH=/home/exbot/anaconda2/bin:$PATHrn在终端能显示Anaconda版本，import tensorflow / import keras /import sklearn也能正常使用。rn但是后期用到python中<em>ros</em>的rqt_tf_tree工具时候，就会提示报

AMESim 14.0 win10环境下安装教程

AMESim是一款液压气动仿真设计软件，由SEMENSI公司开发nAMESim14.0<em>安装</em>包地址: 链接：http://pan.baidu.com/s/1gfkCCDl 密码：d2ctn1、关于解压，由于文件较大，下载的是分卷压缩文件，后缀名.001，.002等，关于解压参考：http://jingyan.baidu.com/article/e5c39bf5853d8539d76033c9.h

浅谈catkin

catkin 简介nnCMake基本语法nn注释：这一点与Python很像都是使用“#”作为注释符n 变量：在CMake中变量的定义有些特别，一般用set命令作为显式定义和变量的赋值。注意：如果在if语句中使用到变量时可以直接使用变量名，如果不是在if语句中使用的话则需要使用${}来引用变量。n 调用命令：命令不分大小写，参数使用空格分隔，如果参数中出现空格则需要用双引号包含起来npackage....

在ubuntu 16.04 ros-kinetic 上使用octomap_server发布话题为空的可能原因

基于深度相机，在使用octomap_server时，输入的点云话题正确，坐标框架world 也正确的情况下，无法得到octomap地图的原因，可能是摄像头像素格式不正确，比如本来是R8G8B8,却使用MONO8格式就会出错。nn...

JSP+SQL学生考勤管理系统(毕业设计)下载

系统总体上由三大功能模块：请假系统模块、考勤系统模块、后台管理模块组成。系统涉及到高校三大类用户：学生、任课老师、系统管理员 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/u013912500/7425013?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/u013912500/7425013?utm_source=bbsseo[/url]

CrossFTP ftp工具下载

附ftp软件对可可打开ftp软件ftp软件 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/xinyuz5749/2594227?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/xinyuz5749/2594227?utm_source=bbsseo[/url]

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