无人机 [问题点数:50分]

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无人机技术服务应用
      随着<em>无人机</em>的迅速发展,<em>无人机</em>行业应用越来越丰富,如何实现<em>无人机</em>行业内高效的运营一直是我们关注的重点。当今<em>无人机</em>具有的优势很多,例如:携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行,极力推动了<em>无人机</em>发展;同时<em>无人机</em>行业应用也有很多缺点,例如:旋翼<em>无人机</em>飞行时间短、载荷重量低、飞行稳定度低、应变能力差以及数据精度低等也阻碍了其发展。现阶段<em>无人机</em>制作发...
无人机入门知识
<em>无人机</em>入门知识<em>无人机</em>的定义        现在提到的<em>无人机</em>,通常是说无人飞行载具(Unmanned Aerial Vehicle,简称UAV),或称无人飞机、无人飞机系统(Unmanned Aircraft System,简称UAS),不需驾驶员在机内驾驶的飞机,通过地面遥控或自动驾驶技术,进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。   <em>无人机</em>有军用和民用(商用)之分,最早用于军事。航拍和FPV   ...
无人机】【2015.05】树莓无人机设计
本文为葡萄牙里斯本大学(作者:Guilherme Lereno Santos Vale)的硕士论文,共94页。 本文主要研究基于低成本单板计算机的<em>无人机</em>车载计算模块的开发与实现,该模块与基站进行交互,以传输在一组传感器(GPS、图像和其它<em>无人机</em>传感器)中收集的数据。在基站中,GPS坐标被用于在基于谷歌地图的用户界面中跟踪<em>无人机</em>轨迹,并将传感器数据嵌入地图中。移动台是在Linux发行版的Raspb...
无人机--三维重建
      更多资讯见xiaok海洋测绘网         最近浏览新闻说,未来是三维智能领域(万物互联),一维是传统产业,二维是传统互联网(BAT),人工智能、深度学习等概念层出不穷,顿生 一种“老了”感觉,不行,我得紧跟潮流,不能落伍太多。     最近偶然看见了用<em>无人机</em>航拍三维重建:http://bbs.dji.com/thread-17304-1-1.html    
无人机初探
<em>无人机</em>分类: 1.固定翼飞机(Fixed-wing plane)简称为飞机(英语:Plane),是指由动力装置产生前进的推力或拉力,由机身的固定机翼产生升力,在大气层内飞行的重于空气的航空器。e.g.我们出差或旅行时,乘坐的飞机。 2.多旋翼<em>无人机</em>,是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。常见载人直升机则一般为单旋翼。 区别和特点: 1.固定翼:远距离、速度快 、...
开源无人机
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无人机 地面站
滑动确认 定位 整体效果
四大开源无人机项目,极客要Get了
转载地址:http://www.linuxdiyf.com/viewarticle.php?id=563737 在过去的几年间,人们对民用和商用<em>无人机</em>的兴趣迅速增长,<em>无人机</em>硬件在许多人的节假日愿望清单中名次很靠前。  即便是在民用<em>无人机</em>方面,称得上<em>无人机</em>这一类的无人空中设备也似乎越来越多。如今,<em>无人机</em>这个术语似乎涵盖一切装置:从便宜的多翼玩具直升机,一直到拥有非常强大的人工智能功能的定制飞行器,...
CSDN第一次博客——无人机入坑总结回顾
从决定参加电赛到现在已经一个多月过去了,今天想坐下来好好做一下总结反思。 一时执念没想到自己能够坚持这么久并把它做了出来,虽然我现在还没很多不足,但这一路经历我很欣慰。我真的要好好感谢老师、同学、父母给我的支持和帮助,不管是物资还是困难解决上,姜老师、王国瑞、点五、尧姐、曹坤、学浩以及等等网友,在我遇到困难时一次次跟我一块解决,有时真的感觉自己好蠢,纯纯小白问题,但还是没有嫌弃我,一步一步走到今天...
一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法
本人研究飞控也有些年月了,一直想写点什么东西,但是一直没有时间,今天,就试着写写自己在飞控的研发过程中所弄明白的一些问题,如果后续效果好,我会一一把飞控研发中的重点和难点写出来。这样有两个好处,一是方便广大初学者和网友的查看,二是也方便自己的回忆与查看,俗话说好记性不如烂笔头!好,废话不多说,开始进入正题。 一、陀螺仪和加速度计 陀螺仪为惯性测量单元的元件之一,也是整个<em>无人机</em>系统的重要元件。陀...
无人机研发什么?
<em>无人机</em>漫谈(一):我们研发什么 <em>无人机</em>是一个很复杂的系统,有点类似于我们平常使用的手机,都是软件和硬件的结合体,手机上面需要各种芯片、操作系统、传感器、电源系统、通信模块等,这些在<em>无人机</em>上面也都存在。但是,通常做<em>无人机</em>研发的公司不会去研发上面的那些模块,这跟华为小米不会去做电池、摄像头、屏幕、各类芯片是一个道理,因为这些都有成熟的供应商,去研发这些产品不但耗时耗力,而且与你的目标背道而驰。接下来我...
GitHub 上有哪些机器人、无人机、自动控制等方面的有趣项目
16 个回答 默认排序 戴泓楷 机器人 话题的优秀回答者 289 人赞同了该回答 我们组正在开发的Drake: RobotLocomotion/drake · GitHub 用于机器人动力学建模,模拟和控制,集成了运动规划,稳定性分析。应用的例子包括了人形机
1-1无人机工程师(无人机基本构成)
文章将主要分为五个部分一、<em>无人机</em>的基本构成、原理二、机械结构设计三、传感器扩展四、机器视觉五、机器学习这里介绍构成一架四轴的最基本构成部件。遥控、飞控、电调、电机、螺旋桨、电池1, 遥控器        首先,不管是玩航模还是<em>无人机</em>甚至车模,遥控器都是必备的,这里为小白推荐几款入门级较好的遥控:天地飞7、天地飞9、乐迪AT9S。我后面的文章应该用AT9S比较多,不过都一样殊途同归。遥控一般有PPM...
树莓派 无人机
链接1
无人机相关
无人机编队
<em>无人机</em>编队相关文献
初识无人机
了解<em>无人机</em> 关于<em>无人机</em> 了解<em>无人机</em>   相信很多人和我一样,刚开始了解<em>无人机</em>是从《爸爸去哪儿》开始的,当航拍进入人们的视野,<em>无人机</em>遍开始“火”了起来。   但自己真正接触飞行器是在大二下学期的时候。真正开始了解<em>无人机</em>是在大二暑假的时候。那个时候国防科技大学开办了一个“智能无人系统”的暑假学校,其实刚开始我也不知道是干嘛的,但是我想肯定和<em>无人机</em>有关,就报了名。最后在
无人机系统分析
<em>无人机</em>方案
无人机+卫星通信
卫星通信的必要性,对于人类来说,那就是发生了自然灾害,地面通信中断的情况下,卫星通信是唯一有效且及时的通信手段,卫星通信技术还多用于军事领域,因为军队作战的地方多没有地面基站覆盖,而对于<em>无人机</em>来说,SDR技术能让<em>无人机</em>通信距离远至7公里,4G,未来的5G,地面蜂窝网络技术更是可以将通信距离扩展到基站覆盖之处,但是,某些特殊作业场景,<em>无人机</em>工业级应用场景下更多的是无人区,因为条件差,基础设施薄弱,而...
无人机任务书
功能: 桨距450mm。 载重能力3kg。 留空时间30min。 目标: version beta 0.1: 实现基本控制,悬停功能。 version beta 0.2: 实现飞行动作。 version beta 0.3: 实现留空30min。 version 1.0: 优化设计。 version 2.0: 实现制动能量回收。 version 3.0: 实现地面站。 version 4.0: 实现神
无人机时代
<em>无人机</em>时代:一、<em>无人机</em>农业耕作二、<em>无人机</em>桥梁检测二、<em>无人机</em>电力巡检参考资料:http://china.ynet.com/3.1/1611/20/12013352.html 法国军方训练老鹰抓捕<em>无人机</em> 数千米外可识别
无人机目标跟踪
跟踪 半年之前研究了相关的内容,其中有一部分是对<em>无人机</em>目标进行跟踪,就做了一个非常简单的demo,链接就是公布在github上的演示例子。算法没有很难,也不需要什么先验知识。 以下是结果展示:                                                                                               跟踪前...
无人机基础知识
什么叫飞控,飞控有什么作用? 飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置,换句话说,装了飞控飞机你用油门巡航时,就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转,不过目前国内固定翼的飞控技术还一般,只对一些小型固定翼飞机有效果。 ...
无人机源代码
想做<em>无人机</em>的可以下载。 免费开源固件,支持飞机("ArduPlane"),多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机("ArduCopter")和地面车辆("ArduRover")!
无人机项目的打算
前言 开始做<em>无人机</em>这么久了,说实话自己的投入不是很够,真正学到的不是很多。   今年大三下学期,自己的压力也比较大,首先还是自己快要找工作了;其次自己现在作为实验室飞行器组的一员,暑假的时候要去参加电赛,对飞行器的进展缓慢有点压力。   今天来实验室,碰到郑boss,也就对我们飞行器组的现状进行了交流。 现状分析   现阶段我们为本科,所学的东西有限,而对于<em>无人机</em>的学习也只是停留在理
无人机视觉 机器学习 opencv
最近开始学习机器视觉,主要想实现的功能就是<em>无人机</em>的视觉导航、避障。为了实现这个功能,涉及到的图像的识别,图像的处理,通过一张二维的图片来解算出实际物体在现实中的特征描述,通过对现实物体的特征描述,进而做出<em>无人机</em>的路径规划,实现在避障的前提下的路径最优控制。    通过机器视觉,深度学习,使得<em>无人机</em>在一个完全陌生的环境下自主飞行,深度学习,最后<em>无人机</em>就可以在基于这个环境形成自己的知识库,可以快速的
qnx的无人机方案
author: 锋影 扣扣: 174176320 做<em>无人机</em>方案,想到用qnx RTOS系统,然后再使用机器视觉识别技术,添加深度学习算法,想到就觉得这个是完美无缺的方案。 QNX多用于汽车领域和工业领域,其实只要是RTOS,而且qnx的系统中断延迟小,完全可以满足。 加上可以使用qnx的强大的技术公司服务,其实实现起来,较为容易。而且也是安全认证的系统平台。
自动控制技术应用与无人机
<em>无人机</em>自动控制技术,应用自动控制技术应用与固定翼<em>无人机</em>的文章,希望对从事<em>无人机</em>的人员有所帮助。
无人机pos转换工具
最新的<em>无人机</em>GPS数据POS转换程序,操作方便易用。
无人机产品简介及报价
<em>无人机</em>产品简介及报价<em>无人机</em>产品简介<em>无人机</em>产品简介及报价及报价
无人机遥感白皮书(2015)
<em>无人机</em>遥感白皮书(2015)
无人机横向控制论文
<em>无人机</em>横向控制论文 鲁棒 PID混合控制 希望对大家有用
无人机研究现状及发展趋势
<em>无人机</em>研究现状及发展趋势
Drona无人机的节奏 (Rhythm)
rn[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201610/27/1477577196_573023.png][/img]rnrnDronaRhythm is an audio control system designed to allow drones to be virtually always-on, and respond to their environment in real-time without needing specific user input.rnDronaRhythm是用来使音频节奏时时在线的控制系统,在没有使用特别情况下依旧回复环境变量。rnThere were a variety of inspirations for this project, but it boiled down to combining robotics, audio (or music), and drones. From there the project evolved to creating a drone that could respond to audio, which would be a fun application of drone technology that could open up new drone use-cases in the future.rn 对于这个系统有一系列的创意,但是还要归结于和机器人连接。从这个系统到创造新的drone将是一件有意思的事情。rnrn[size=16px]technical overview[/size]rn技术概述rn[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201610/27/1477579411_862458.png][/img]rn[size=16px]Materials Required / Parts List / Tools[/size]rn材料rnrn DragonBoard 410crn Snapdragon Flightrn Keyboardrn Mousern SD Card
浅谈无人机常识
<em>无人机</em>是无人驾驶飞机的简称,英文译为Unmanned Aerial Vehicle——UAV. 按照不同平台构型分为固定翼<em>无人机</em>、无人直升机、和多旋翼<em>无人机</em>三大平台。 <em>无人机</em>的技术难点: 飞行控制系统是“驾驶员”,是最核心的技术之一。 导航系统是<em>无人机</em>的“眼睛”,分为非自主导航和自主导航,即GPS和惯性制导,“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”是未来发展的方向。 动力系统上,涡轮逐步...
无人机飞行控制的源码
很好的<em>无人机</em>飞控源码,<em>无人机</em>爱好者的福音
M100无人机的运行环境配置
TX1刷机后与M100连接 配置环境 安装cmake : sudo apt-get install cmake 这里的sudo usermod -a -G dialout $USER 有点不清楚是什么意思 后面知道了再补上 至此 OSDK3.5好像环境配置就完成了,其实需要的也就是这样的条件: 1、下载需要的包;2、更新框架 3、Eable OSDK API(在assistant软件...
无人机拆装UI制作
虚拟仿真案例讲解这门课程包含了引擎的基础入门,并且讲解了制作虚拟仿真项目的制作流程,包括机械虚拟仿真拆装等制作方法,从模型到动画,再到脚本的编写,我们这里还讲解了可视化编程PLAYMAKER的使用方法,即使你不会编程,学完本期课程也会制作出虚拟仿真项目。
人工智能 无人机基础
从技术角度的分类 无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、 无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型<em>无人机</em> 区分两个概念: <em>无人机</em>(飞行器) <em>无人机</em>系统(完成特定任务,包含其他传感器) 多旋翼飞行原理 飞行运动:通过每个轴上的电动机转动,带动旋翼,从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速,改变单轴推进力的大小,从而控制飞行器的运行轨迹。 基本飞行动作 (1) 四轴飞行器...
何去何从,飞进寒冬的无人机
近期,一直饱受业界期望的<em>无人机</em>再次进入公众视野:<em>无人机</em>威胁正常航班飞行安全的新闻开始频现报端,特别是成都、重庆等地机场频发无人驾驶飞行器干扰航班运行、威胁航空安全的恶性事件,将整个<em>无人机</em>行业推上风口浪尖。   民航局于2017年5月16日宣布,目前已经初步完成了民用<em>无人机</em>登记注册系统的开发,并将于18日上线运行,6月1日正式对质量250克以上的<em>无人机</em>实施登记注册。同时正在建立<em>无人机</em>登记数据共享
无人机三维建模(1) 调研
项目需要调研一下<em>无人机</em>三维建模的信息<em>无人机</em>三维建模核心技术是三维重建,或者说基于图片的建模(Image-Based Modeling)。项目需要是建立园区的三维模型,其他应用上可以用于古街道、文物建模。(参考http://www.sohu.com/a/141731974_154576)另外室内建模也是三维重建吧,基于激光扫描的。其他资料:三维重建技术在<em>无人机</em>方面的应用如何?三维重建未来的学术前景如...
无人机学习计划(一)
一、飞控板设计 1、PCD板学习 2、飞控板草图绘制 3、焊接及后续问题的解决  
无人机遥控测量技术
比较详细介绍<em>无人机</em>遥感测量技术,非常实用
小型无人机自动驾驶仪的硬件设计
为了提高小型<em>无人机</em>系统的控制性能, 提出并实现了基于MPC565的小型<em>无人机</em>自动驾驶仪的硬件设计, 介绍以MPC565微处理器为核心, 外接传感器、执行机构和无线数据通信模块, 同时扩展了存储器,串行A/D和D/A 接口及DI/O、异步串口通信接口。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的DI/O接口和串行通信接口的设计原理,详细给出了系统整体方案和具体的硬件选型及接口设计。该自动驾驶仪系统具有体积小、精度高和自主导航能力强等特点。
无人机数据处理助手
<em>无人机</em>数据处理助手 方便转换坐标 认多种<em>无人机</em>POS数据 使用方便 简单
无人机控制系统介绍及概述
挺不错的<em>无人机</em>资料,介绍了<em>无人机</em>综合系统控制
无人机分类研究
洪都科技 <em>无人机</em>分类研究,对现今<em>无人机</em>进行了详细分类,能够帮助<em>无人机</em>爱好者入门
无人机飞行PID控制
这是一篇<em>无人机</em>飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究,论述了常规PID和智能PID技术,是一篇比较有深度的论文。
Cesium 添加无人机和路径
一、创建服务器(看第一篇笔记) 二、加载影像和地形数据(看视角篇) 三、添加区域块 (区域块篇) 四、加载KML 五、添加路径和<em>无人机</em> 路径的格式是czml格式,本质上也是json格式,通过格式化可以看到其中有两个对象,第一个对象中指定时间,第二个对象指定位置 <em>无人机</em>的格式为gltf // 添加<em>无人机</em>路径和<em>无人机</em> // Load a drone flight path from a CZML f...
固定翼无人机结构分类
一、固定翼<em>无人机</em>的结构示意图 二、固定翼<em>无人机</em>常见的气动布局 常规布局 常规布局就是水平尾翼在主翼之后,有一个或者两个垂危的气动布局方式。这种布局技术最成熟,理论研究已经非常完善,生产技术也成熟而稳定,同其他气动布局相比各项性能比较均衡。只是由于均衡所以也没有特别出色的地方。 另外根据水平尾翼相对于<em>无人机</em>位置的不同,也可分为以下三类 (1) 上单翼 上单翼指的是主翼安装位置在...
无人机摄影作品展(一)
随着<em>无人机</em>和卫星技术变得越来越先进、成本越来越低、人们越来越容易接触到它们。在不断发展的技术中,艺术家的角色似乎具有开创性。当代航空艺术家继续使用摄影创作非凡的影响力和力量,这加深了我们对世界的理解。 今年<em>无人机</em>摄影奖的获奖作品来自Folorian Ledoux的《Above The Polar Bear》。这张照片拍下了一只北极熊越过海冰缝隙的珍贵画面。 下面就让我们领略这些令人惊叹的航...
无人机飞控
<em>无人机</em>是无人驾驶飞机的简称(Unmanned Aerial Vehicle),是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机,包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器(20-100 公里空域),如平流层飞艇、高空气球、太阳能<em>无人机</em>等。从某种角度来看,<em>无人机</em>可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务,可以被看做是 “空中机器人”。
day01无人机理论
坐标系及欧拉角  目录(?)[-] 坐标系 1右手定则2惯性坐标系与机体坐标系定义 姿态表示-欧拉角 1欧拉角的定义2 欧拉角变化率与机体角速度的关系 根据学习北航《多旋翼飞行器设计与控制》的课件,结合自己理解、推导写的笔记,以此加深理解,与大家交流。 1.坐标系 1.1右手定则 采用的坐标系和定义的角度正方向沿用右手定则。 1
开源无人机开发平台
高通 Snapdrgon Flight https://developer.qualcomm.com/hardware/snapdragon-flight 英特尔 Intel Aero https://click.intel.com/intel-aero-platform-developer-kits.html
无人机任务决策
<em>无人机</em>任务决策综述0 前言<em>无人机</em>在民用领域和军事战略中起着越来越重要的作用,能够完成包括火灾监测、搜索救援、侦查追踪和执行歼灭等多种任务。存在不确定性的自主决策是一个深入研究的问题空间,特别是在陆、空、海的自主系统运行领域。<em>无人机</em>执行任务的复杂性以及环境的不确定性,要求其系统具有更高的决策能力和自主性。现在的自主决策方法一般是基于人工智能的方法,如模糊推理、神经网络、遗传算法、贝叶斯估计等。<em>无人机</em>...
多旋翼无人机推荐书
《惯性仪器测试与数据分析》 《惯性导航(秦永元)》 《先进 PID 控制 MATLAB 仿真》 《多旋翼飞行器设计与控制》
无人机——px4源码文件结构
文件结构 打开Firmware,里面包含如下文件夹: 重要的文件夹如下: cmake:编译此项目的工具 ROMFS:<em>无人机</em>开机启动时执行的代码 src:<em>无人机</em>开机之后飞行时执行的代码 mavlink:<em>无人机</em>与地面站通信的工具的底层代码 msg:<em>无人机</em>内部进程通信的消息的类型及结构定义 platforms:里面包含了其运行的平台,<em>无人机</em>是基于nuttx系统而设计的,nuttx文件...
无人机现状杂谈
        <em>无人机</em>最早出现在1917年吧,最初用于军事靶机,后来扩展到作战、侦查等用途,现在已经广泛扩展到民用。国内民用<em>无人机</em>行业更是发展的如火如荼,消防、电力巡线、海洋搜搜救、航拍等等行业都有<em>无人机</em>的影子。        现在个人对国内<em>无人机</em>厂家做一个简单梳理:一类是专业做飞控,后来扩展到<em>无人机</em>整机,这一类有深厚的技术底蕴,对技术方向把握准确。一类是系统集成,这类有广阔的商业渠道,有的是专...
无人机DIY地面控制站
<em>无人机</em>DIY地面控制站 国外的资源 很不错的
关于无人机升力的产生
前言:之前学过飞控,但是现在回顾了一下发现最基本分析升力的产生的原因都忘了,于是记录下来。先问一个问题:到底是上表面的路程长还是下表面的路程长?之前一直记错了以为是上表面的路径长,其实应该是下表面的路径长。(看也看的出来0.0)。所以此时升力向下,此时飞机低头。如果这个图显示的是尾翼上的升降舵,此时飞机为抬头,这是根据杠杆原理得出来的。
无人机室内充电系统
由于新买的摄像头还没到,所以暂时停下了对双目的实验工作。
无人机火了,之后呢?
<em>无人机</em>,在之前还是高精尖领域的新奇玩意儿,应用于治安、反恐、救援等警用领域,并且在航空摄影测量、矿产资源勘探、水资源开发、农作物监测、数字地球等领域大显身手,不断满足人们丰富而多样的需求,为人们的工作和生活提供了便利。
深度学习(17):无人机
<em>无人机</em>
无人机通信信道的统计模型
<em>无人机</em>通信信道的统计模型<em>无人机</em>通信信道的统计模型
无人机装配功能
虚拟仿真案例讲解这门课程包含了引擎的基础入门,并且讲解了制作虚拟仿真项目的制作流程,包括机械虚拟仿真拆装等制作方法,从模型到动画,再到脚本的编写,我们这里还讲解了可视化编程PLAYMAKER的使用方法,即使你不会编程,学完本期课程也会制作出虚拟仿真项目。
无人机遥感技术.pdf
<em>无人机</em>遥感技术,看后会有很深受益。<em>无人机</em>遥感技术,看后会有很深受益。<em>无人机</em>遥感技术,看后会有很深受益。
无人机pos专用版
用于<em>无人机</em>POS GPS数据转换 将WGS84转换为BEIJING54或XIAN80坐标 直接用于空三加密作业或航迹显示
无人机地面站发展综述
<em>无人机</em>地面站发展综述 中国航空无线电电子研究所 周焱
无人机影像去雾
由于天气情况复杂多变,获取的<em>无人机</em>影像难免会出现不同程度雾霾现象。下面的图是在云南拍的: 在西南的成都,重庆,云南,贵州等地区,大雾弥漫的天气居多,想找一片净空拍照很不容易。 更极端的情况下,几乎什么也看不见。一般来说,这种照片几乎就废了,需要重新拍。 在<em>无人机</em>数据处理工作中,我们碰到了大量各种各样的照片,有雾的照片会导致后期正射影像成果质量降低,甚至在做空三平差时无法进行。我们...
无人机产业链全景图
细说无人机拍照的事
测试表明,色彩和亮度均一性方面,快门优先模式由于手动模式。    
十大无人机品牌介绍
除了大疆,告诉你你不知道的全球知名<em>无人机</em>品牌:
无人机二次开发硬件清单
四旋翼系统3D Robotics IRIS+飞控功能组件eBumper4 声呐避障模块 组合功能DJI Matrice100+Guidance+Onboard SDK
小白学习无人机(三)
控制<em>无人机</em>最常用的算法之一就是PID,当年学习《自控原理》的时候没学懂,现在用到了,还需要好好研究一番。PID用到两个原理或者哲学,一个是反馈;一个是时间;待续。。。
HOLOLENS 连接无人机摄像头
HoloLens上实时显示<em>无人机</em>摄像头拍到的画面:
无人机矩阵操作系统
<em>无人机</em>矩阵操作系统
无人机后门技术调研与确认
<em>无人机</em>后门技术调研与确认 参考文献: 1.http://playground.arduino.cc/Main/WhatIsDegreesOfFreedom6DOF9DOF10DOF11DOF 2. http://garage4hackers.com/entry.php?b=3105 1. <em>无人机</em>后门技术产生背景 无人驾驶飞机简称“<em>无人机</em>”,是利用无线电遥控设备和自备的
[置顶]农林植保无人机
回忆 大二的时候和实验室的朋友制作的农林植保<em>无人机</em>,现在回想起来,收获的不仅是技术的增加,更重要的是在学习的过程中交到了好多朋友   这是萌萌哒学姐做的三视图,下面还标注了实验室的名字,有没有感觉很高大上 。◕‿◕。   这是飞行器的功能结构图     这是游戏大神用Unity开发的飞行器视频图传软件,摄像头拍到的是信息学院比四层楼还高的大树!   这是机电的刘童鞋做的喷洒
无人机航拍理论题库
以大疆产品为例,飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按,再长按 D. 长按,再短按 以大疆产品为例,操作员打开遥控器时,遥控器发出警告提示音及指示灯为 红灯慢闪时,提示的是() A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 以大疆产品为例,关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞...
无人机部署算法——贪心
计算两点欧氏距离: %%两点欧氏距离 function [d]=Europe(a,b) c=(a-b).^2; d=sqrt(sum(c(:))); 求差集: %%去除一个数组A中包含另一个数组B,得到差集 function [K]=remove(A,B) K=[]; fl=0; for i=1:size(A,1) fl=0; for j=1:size(B,1) ...
无人机资源的导入
虚拟仿真案例讲解这门课程包含了引擎的基础入门,并且讲解了制作虚拟仿真项目的制作流程,包括机械虚拟仿真拆装等制作方法,从模型到动画,再到脚本的编写,我们这里还讲解了可视化编程PLAYMAKER的使用方法,即使你不会编程,学完本期课程也会制作出虚拟仿真项目。
无人机拆卸功能
虚拟仿真案例讲解这门课程包含了引擎的基础入门,并且讲解了制作虚拟仿真项目的制作流程,包括机械虚拟仿真拆装等制作方法,从模型到动画,再到脚本的编写,我们这里还讲解了可视化编程PLAYMAKER的使用方法,即使你不会编程,学完本期课程也会制作出虚拟仿真项目。
无人机判断分数功能
虚拟仿真案例讲解这门课程包含了引擎的基础入门,并且讲解了制作虚拟仿真项目的制作流程,包括机械虚拟仿真拆装等制作方法,从模型到动画,再到脚本的编写,我们这里还讲解了可视化编程PLAYMAKER的使用方法,即使你不会编程,学完本期课程也会制作出虚拟仿真项目。
无人机地面站软件实现
地面站利用专用数据链系统,通过读写串口与<em>无人机</em>通信。本文视线里<em>无人机</em>航线回放,航线规划功能,并能基本满足操作人员操作<em>无人机</em>的需求。
美国无人机路线图中无人机通信技术与通用性的标准
美国<em>无人机</em>路线图中<em>无人机</em>通信技术与通用性的标准美国<em>无人机</em>路线图中<em>无人机</em>通信技术与通用性的标准
京东无人机:2017-2018年世界物流无人机产业发展年度报告
更多阅读:Demand Gen :制造商将数字转换扩展到销售和营销报告2014年年度全球最佳太空图片第一财经周刊:奢侈品报告51Testing:2017软件测试行业调查PCMag:新iPhoneX等手机即将发布 可消费者却没那么兴奋一文看懂最新中国市值500强畅享网:2017中国超融合应用研究报告(附下载)2017百...
ROS+Bebop2无人机+YOLO算法实现无人机视角的实时目标检测
前言: 很久之前,用TK1玩过一段时间的ROS,再加上各种硬件(Arduino、激光雷达、编码电机等),模仿着做过Turtlebot小车,实现了部分Turtlebot部分的功能,最后因为雷达被我玩烧了,所以,就玩完了。 最近,身边有几台Bebop2<em>无人机</em>,然后又在玩深度学习的目标检测,因此,就尝试了一下将目标检测算法和<em>无人机</em>结合在一起玩一玩。 话不多说,先看玩成功的视频链接: B站:https:/...
数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择
数模<em>无人机</em>路径选择数模<em>无人机</em>路径选择数模<em>无人机</em>路径选择数模<em>无人机</em>路径选择数模<em>无人机</em>路径选择数模<em>无人机</em>路径选择
YS09 无人机地面站软件
YS09 <em>无人机</em>地面站软件 测绘版,这是主程序,比较好用
C#开发无人机地面站
上位机实现了串口通信,基本功能包括发送数据,hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示,实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形,同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发,在win7下测试一切正常。
无人机百度地图导航
给人做的项目,有百度地图导航功能,需要联网。
基于BDI的无人机论文
基于BDI的<em>无人机</em>任务管理系统,够了吧, protected void copyContentFrom(OAVCapabilityModel model) { // // Todo: use state factory. // this.state = OAVStateFactory.createOAVState(model.getTypeModel()); // this.handle = model.getState().cloneObject(model.getHandle(), this.state); // this.types = model.getTypes(); // this.rulebase = model.getRulebase(); this.state = model.getState(); this.handle = model.getHandle(); this.types = model.getTypes(); this.typemodel = model.getTypeModel(); this.rulebase = model.getRulebase(); }*/
无人机图像拼接综述
是篇论文,我觉得写的挺全的,挺好的,分享给大家~~
Windows10 & 树莓派 4G无人机
由Raspberry Pi, Windows 10设备和4G网络上的xBox one控制器控制的酷<em>无人机</em> 内容目录 硬件 软件 手动工具和制造机器 介绍 原理图 代码下载 硬件 Microsoft Lumia 950XL (或者别的Windows 10 设备) Microsoft Xbox One Controller (bluetooth) Raspberry Pi 3 Model B <em>无人机</em>...
无人机常用术语及缩写
1、PX4FMU Autopilot / Flight Management Unit 中的FMU 即 flight management unit。
无人机的视频流识别
使用python+opencv完成对<em>无人机</em>的视频流识别 github地址:https://github.com/wei-miao/Drone-video-recognition 亲测,完全可以使用,有问题直接联系我,邮箱:weim2018@163.com 其实不光限定<em>无人机</em>,将正负样本改一改,可以实现动态视频中的任何物体,具有非常好的扩展性,也是异常优秀了。 本文是用最原始简单的方法做的,...
Servlet与JSP核心编程第二版9下载
Servlet与JSP核心编程第二版,详细讲解了jsp和servlet的应用,入门到精通 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/xuyuxin8145/2985662?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/xuyuxin8145/2985662?utm_source=bbsseo[/url]
casio5800测量程序下载
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我们是很有底线的