无人机技术服务应用

      随着<em>无人机</em>的迅速发展，<em>无人机</em>行业应用越来越丰富，如何实现<em>无人机</em>行业内高效的运营一直是我们关注的重点。当今<em>无人机</em>具有的优势很多，例如：携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行，极力推动了<em>无人机</em>发展；同时<em>无人机</em>行业应用也有很多缺点，例如：旋翼<em>无人机</em>飞行时间短、载荷重量低、飞行稳定度低、应变能力差以及数据精度低等也阻碍了其发展。现阶段<em>无人机</em>制作发...

无人机入门知识

<em>无人机</em>入门知识<em>无人机</em>的定义        现在提到的<em>无人机</em>，通常是说无人飞行载具（Unmanned Aerial Vehicle，简称UAV），或称无人飞机、无人飞机系统（Unmanned Aircraft System，简称UAS），不需驾驶员在机内驾驶的飞机，通过地面遥控或自动驾驶技术，进行科学观测、战场侦查等任务的飞行器。   <em>无人机</em>有军用和民用（商用）之分，最早用于军事。航拍和FPV   ...

【无人机】【2015.05】树莓无人机设计

本文为葡萄牙里斯本大学（作者：Guilherme Lereno Santos Vale）的硕士论文，共94页。 本文主要研究基于低成本单板计算机的<em>无人机</em>车载计算模块的开发与实现，该模块与基站进行交互，以传输在一组传感器（GPS、图像和其它<em>无人机</em>传感器）中收集的数据。在基站中，GPS坐标被用于在基于谷歌地图的用户界面中跟踪<em>无人机</em>轨迹，并将传感器数据嵌入地图中。移动台是在Linux发行版的Raspb...

无人机--三维重建

      更多资讯见xiaok海洋测绘网         最近浏览新闻说，未来是三维智能领域（万物互联），一维是传统产业，二维是传统互联网（BAT），人工智能、深度学习等概念层出不穷，顿生 一种“老了”感觉，不行，我得紧跟潮流，不能落伍太多。     最近偶然看见了用<em>无人机</em>航拍三维重建：http://bbs.dji.com/thread-17304-1-1.html    

无人机初探

<em>无人机</em>分类： 1.固定翼飞机（Fixed-wing plane）简称为飞机（英语：Plane），是指由动力装置产生前进的推力或拉力，由机身的固定机翼产生升力，在大气层内飞行的重于空气的航空器。e.g.我们出差或旅行时，乘坐的飞机。 2.多旋翼<em>无人机</em>，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。常见载人直升机则一般为单旋翼。 区别和特点： 1.固定翼：远距离、速度快 、...

开源无人机

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无人机 地面站

滑动确认 定位 整体效果

四大开源无人机项目，极客要Get了

转载地址:http://www.linuxdiyf.com/viewarticle.php?id=563737 在过去的几年间，人们对民用和商用<em>无人机</em>的兴趣迅速增长，<em>无人机</em>硬件在许多人的节假日愿望清单中名次很靠前。  即便是在民用<em>无人机</em>方面，称得上<em>无人机</em>这一类的无人空中设备也似乎越来越多。如今，<em>无人机</em>这个术语似乎涵盖一切装置：从便宜的多翼玩具直升机，一直到拥有非常强大的人工智能功能的定制飞行器，...

CSDN第一次博客——无人机入坑总结回顾

从决定参加电赛到现在已经一个多月过去了，今天想坐下来好好做一下总结反思。 一时执念没想到自己能够坚持这么久并把它做了出来，虽然我现在还没很多不足，但这一路经历我很欣慰。我真的要好好感谢老师、同学、父母给我的支持和帮助，不管是物资还是困难解决上，姜老师、王国瑞、点五、尧姐、曹坤、学浩以及等等网友，在我遇到困难时一次次跟我一块解决，有时真的感觉自己好蠢，纯纯小白问题，但还是没有嫌弃我，一步一步走到今天...

一种适用于小型无人机的加速度计与陀螺仪的矫正方法

本人研究飞控也有些年月了，一直想写点什么东西，但是一直没有时间，今天，就试着写写自己在飞控的研发过程中所弄明白的一些问题，如果后续效果好，我会一一把飞控研发中的重点和难点写出来。这样有两个好处，一是方便广大初学者和网友的查看，二是也方便自己的回忆与查看，俗话说好记性不如烂笔头！好，废话不多说，开始进入正题。 一、陀螺仪和加速度计 陀螺仪为惯性测量单元的元件之一，也是整个<em>无人机</em>系统的重要元件。陀...

无人机研发什么？

<em>无人机</em>漫谈（一）：我们研发什么 <em>无人机</em>是一个很复杂的系统，有点类似于我们平常使用的手机，都是软件和硬件的结合体，手机上面需要各种芯片、操作系统、传感器、电源系统、通信模块等，这些在<em>无人机</em>上面也都存在。但是，通常做<em>无人机</em>研发的公司不会去研发上面的那些模块，这跟华为小米不会去做电池、摄像头、屏幕、各类芯片是一个道理，因为这些都有成熟的供应商，去研发这些产品不但耗时耗力，而且与你的目标背道而驰。接下来我...

GitHub 上有哪些机器人、无人机、自动控制等方面的有趣项目

16 个回答 默认排序 戴泓楷 机器人 话题的优秀回答者 289 人赞同了该回答 我们组正在开发的Drake: RobotLocomotion/drake · GitHub 用于机器人动力学建模，模拟和控制，集成了运动规划，稳定性分析。应用的例子包括了人形机

1-1无人机工程师（无人机基本构成）

文章将主要分为五个部分一、<em>无人机</em>的基本构成、原理二、机械结构设计三、传感器扩展四、机器视觉五、机器学习这里介绍构成一架四轴的最基本构成部件。遥控、飞控、电调、电机、螺旋桨、电池1， 遥控器        首先，不管是玩航模还是<em>无人机</em>甚至车模，遥控器都是必备的，这里为小白推荐几款入门级较好的遥控：天地飞7、天地飞9、乐迪AT9S。我后面的文章应该用AT9S比较多，不过都一样殊途同归。遥控一般有PPM...

树莓派　无人机

链接１

无人机相关

无

无人机编队

<em>无人机</em>编队相关文献

初识无人机

了解<em>无人机</em> 关于<em>无人机</em> 了解<em>无人机</em>   相信很多人和我一样，刚开始了解<em>无人机</em>是从《爸爸去哪儿》开始的，当航拍进入人们的视野，<em>无人机</em>遍开始“火”了起来。   但自己真正接触飞行器是在大二下学期的时候。真正开始了解<em>无人机</em>是在大二暑假的时候。那个时候国防科技大学开办了一个“智能无人系统”的暑假学校，其实刚开始我也不知道是干嘛的，但是我想肯定和<em>无人机</em>有关，就报了名。最后在

无人机系统分析

<em>无人机</em>方案

无人机+卫星通信

卫星通信的必要性，对于人类来说，那就是发生了自然灾害，地面通信中断的情况下，卫星通信是唯一有效且及时的通信手段，卫星通信技术还多用于军事领域，因为军队作战的地方多没有地面基站覆盖，而对于<em>无人机</em>来说，SDR技术能让<em>无人机</em>通信距离远至7公里，4G,未来的5G,地面蜂窝网络技术更是可以将通信距离扩展到基站覆盖之处，但是，某些特殊作业场景，<em>无人机</em>工业级应用场景下更多的是无人区，因为条件差，基础设施薄弱，而...

无人机任务书

功能： 桨距450mm。 载重能力3kg。 留空时间30min。 目标： version beta 0.1: 实现基本控制，悬停功能。 version beta 0.2: 实现飞行动作。 version beta 0.3: 实现留空30min。 version 1.0: 优化设计。 version 2.0: 实现制动能量回收。 version 3.0: 实现地面站。 version 4.0: 实现神

无人机时代

<em>无人机</em>时代：一、<em>无人机</em>农业耕作二、<em>无人机</em>桥梁检测二、<em>无人机</em>电力巡检参考资料：http://china.ynet.com/3.1/1611/20/12013352.html 法国军方训练老鹰抓捕<em>无人机</em> 数千米外可识别

无人机目标跟踪

跟踪 半年之前研究了相关的内容，其中有一部分是对<em>无人机</em>目标进行跟踪，就做了一个非常简单的demo，链接就是公布在github上的演示例子。算法没有很难，也不需要什么先验知识。 以下是结果展示：                                                                                               跟踪前...

无人机基础知识

什么叫飞控，飞控有什么作用？ 飞控就是航模遇到风时副翼升降舵会自动修正到水平位置，换句话说，装了飞控飞机你用油门巡航时，就算有风他也会保持稳定向前飞不会有偏转，不过目前国内固定翼的飞控技术还一般，只对一些小型固定翼飞机有效果。 ...

无人机源代码

想做<em>无人机</em>的可以下载。 免费开源固件，支持飞机（"ArduPlane"），多旋翼 (四旋翼, 六旋翼, 八旋翼等), 直升机（"ArduCopter"）和地面车辆（"ArduRover"）!

无人机项目的打算

前言 开始做<em>无人机</em>这么久了，说实话自己的投入不是很够，真正学到的不是很多。   今年大三下学期，自己的压力也比较大，首先还是自己快要找工作了；其次自己现在作为实验室飞行器组的一员，暑假的时候要去参加电赛，对飞行器的进展缓慢有点压力。   今天来实验室，碰到郑boss，也就对我们飞行器组的现状进行了交流。 现状分析   现阶段我们为本科，所学的东西有限，而对于<em>无人机</em>的学习也只是停留在理

无人机视觉 机器学习 opencv

最近开始学习机器视觉，主要想实现的功能就是<em>无人机</em>的视觉导航、避障。为了实现这个功能，涉及到的图像的识别，图像的处理，通过一张二维的图片来解算出实际物体在现实中的特征描述，通过对现实物体的特征描述，进而做出<em>无人机</em>的路径规划，实现在避障的前提下的路径最优控制。    通过机器视觉，深度学习，使得<em>无人机</em>在一个完全陌生的环境下自主飞行，深度学习，最后<em>无人机</em>就可以在基于这个环境形成自己的知识库，可以快速的

qnx的无人机方案

author： 锋影 扣扣： 174176320 做<em>无人机</em>方案，想到用qnx RTOS系统，然后再使用机器视觉识别技术，添加深度学习算法，想到就觉得这个是完美无缺的方案。 QNX多用于汽车领域和工业领域，其实只要是RTOS，而且qnx的系统中断延迟小，完全可以满足。 加上可以使用qnx的强大的技术公司服务，其实实现起来，较为容易。而且也是安全认证的系统平台。

自动控制技术应用与无人机

<em>无人机</em>自动控制技术，应用自动控制技术应用与固定翼<em>无人机</em>的文章，希望对从事<em>无人机</em>的人员有所帮助。

无人机pos转换工具

最新的<em>无人机</em>GPS数据POS转换程序，操作方便易用。

无人机产品简介及报价

<em>无人机</em>产品简介及报价<em>无人机</em>产品简介<em>无人机</em>产品简介及报价及报价

无人机遥感白皮书（2015）

<em>无人机</em>遥感白皮书（2015）

无人机横向控制论文

<em>无人机</em>横向控制论文 鲁棒 PID混合控制 希望对大家有用

无人机研究现状及发展趋势

<em>无人机</em>研究现状及发展趋势

Drona无人机的节奏 （Rhythm）

rn[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201610/27/1477577196_573023.png][/img]rnrnDronaRhythm is an audio control system designed to allow drones to be virtually always-on, and respond to their environment in real-time without needing specific user input.rnDronaRhythm是用来使音频节奏时时在线的控制系统，在没有使用特别情况下依旧回复环境变量。rnThere were a variety of inspirations for this project, but it boiled down to combining robotics, audio (or music), and drones. From there the project evolved to creating a drone that could respond to audio, which would be a fun application of drone technology that could open up new drone use-cases in the future.rn 对于这个系统有一系列的创意，但是还要归结于和机器人连接。从这个系统到创造新的drone将是一件有意思的事情。rnrn[size=16px]technical overview[/size]rn技术概述rn[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201610/27/1477579411_862458.png][/img]rn[size=16px]Materials Required / Parts List / Tools[/size]rn材料rnrn DragonBoard 410crn Snapdragon Flightrn Keyboardrn Mousern SD Card

浅谈无人机常识

<em>无人机</em>是无人驾驶飞机的简称，英文译为Unmanned Aerial Vehicle——UAV. 按照不同平台构型分为固定翼<em>无人机</em>、无人直升机、和多旋翼<em>无人机</em>三大平台。 <em>无人机</em>的技术难点: 飞行控制系统是“驾驶员”，是最核心的技术之一。 导航系统是<em>无人机</em>的“眼睛”，分为非自主导航和自主导航，即GPS和惯性制导，“惯性+多传感器+GPS+光电导航系统”是未来发展的方向。 动力系统上，涡轮逐步...

无人机飞行控制的源码

很好的<em>无人机</em>飞控源码，<em>无人机</em>爱好者的福音

M100无人机的运行环境配置

TX1刷机后与M100连接 配置环境 安装cmake : sudo apt-get install cmake 这里的sudo usermod -a -G dialout $USER 有点不清楚是什么意思 后面知道了再补上 至此 OSDK3.5好像环境配置就完成了，其实需要的也就是这样的条件： 1、下载需要的包；2、更新框架 3、Eable OSDK API（在assistant软件...

无人机拆装UI制作

虚拟仿真案例讲解这门课程包含了引擎的基础入门，并且讲解了制作虚拟仿真项目的制作流程，包括机械虚拟仿真拆装等制作方法，从模型到动画，再到脚本的编写，我们这里还讲解了可视化编程PLAYMAKER的使用方法，即使你不会编程，学完本期课程也会制作出虚拟仿真项目。

人工智能 无人机基础

从技术角度的分类 无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、 无人飞艇、无人伞翼机、扑翼式微型<em>无人机</em> 区分两个概念： <em>无人机</em>(飞行器) <em>无人机</em>系统(完成特定任务，包含其他传感器) 多旋翼飞行原理 飞行运动：通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。通过改变不同旋翼之间的相对转速，改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。 基本飞行动作 （1） 四轴飞行器...

何去何从，飞进寒冬的无人机

近期，一直饱受业界期望的<em>无人机</em>再次进入公众视野：<em>无人机</em>威胁正常航班飞行安全的新闻开始频现报端，特别是成都、重庆等地机场频发无人驾驶飞行器干扰航班运行、威胁航空安全的恶性事件，将整个<em>无人机</em>行业推上风口浪尖。   民航局于2017年5月16日宣布，目前已经初步完成了民用<em>无人机</em>登记注册系统的开发，并将于18日上线运行，6月1日正式对质量250克以上的<em>无人机</em>实施登记注册。同时正在建立<em>无人机</em>登记数据共享

无人机三维建模(1) 调研

项目需要调研一下<em>无人机</em>三维建模的信息<em>无人机</em>三维建模核心技术是三维重建，或者说基于图片的建模（Image-Based Modeling）。项目需要是建立园区的三维模型，其他应用上可以用于古街道、文物建模。（参考http://www.sohu.com/a/141731974_154576）另外室内建模也是三维重建吧，基于激光扫描的。其他资料：三维重建技术在<em>无人机</em>方面的应用如何？三维重建未来的学术前景如...

无人机学习计划(一）

一、飞控板设计 1、PCD板学习 ２、飞控板草图绘制 ３、焊接及后续问题的解决  

无人机遥控测量技术

比较详细介绍<em>无人机</em>遥感测量技术，非常实用

小型无人机自动驾驶仪的硬件设计

为了提高小型<em>无人机</em>系统的控制性能, 提出并实现了基于MPC565的小型<em>无人机</em>自动驾驶仪的硬件设计, 介绍以MPC565微处理器为核心, 外接传感器、执行机构和无线数据通信模块, 同时扩展了存储器，串行A/D和D/A 接口及DI/O、异步串口通信接口。从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的DI/O接口和串行通信接口的设计原理，详细给出了系统整体方案和具体的硬件选型及接口设计。该自动驾驶仪系统具有体积小、精度高和自主导航能力强等特点。

无人机数据处理助手

<em>无人机</em>数据处理助手 方便转换坐标 认多种<em>无人机</em>POS数据 使用方便 简单

无人机控制系统介绍及概述

挺不错的<em>无人机</em>资料，介绍了<em>无人机</em>综合系统控制

无人机分类研究

洪都科技 <em>无人机</em>分类研究，对现今<em>无人机</em>进行了详细分类，能够帮助<em>无人机</em>爱好者入门

无人机飞行PID控制

这是一篇<em>无人机</em>飞行的PID控制和智能PIN控制技术的研究，论述了常规PID和智能PID技术，是一篇比较有深度的论文。

Cesium 添加无人机和路径

一、创建服务器（看第一篇笔记） 二、加载影像和地形数据（看视角篇） 三、添加区域块 （区域块篇） 四、加载KML 五、添加路径和<em>无人机</em> 路径的格式是czml格式，本质上也是json格式，通过格式化可以看到其中有两个对象，第一个对象中指定时间，第二个对象指定位置 <em>无人机</em>的格式为gltf // 添加<em>无人机</em>路径和<em>无人机</em> // Load a drone flight path from a CZML f...

固定翼无人机结构分类

一、固定翼<em>无人机</em>的结构示意图 二、固定翼<em>无人机</em>常见的气动布局 常规布局 常规布局就是水平尾翼在主翼之后，有一个或者两个垂危的气动布局方式。这种布局技术最成熟，理论研究已经非常完善，生产技术也成熟而稳定，同其他气动布局相比各项性能比较均衡。只是由于均衡所以也没有特别出色的地方。 另外根据水平尾翼相对于<em>无人机</em>位置的不同，也可分为以下三类 (1) 上单翼 上单翼指的是主翼安装位置在...

无人机摄影作品展(一)

随着<em>无人机</em>和卫星技术变得越来越先进、成本越来越低、人们越来越容易接触到它们。在不断发展的技术中，艺术家的角色似乎具有开创性。当代航空艺术家继续使用摄影创作非凡的影响力和力量，这加深了我们对世界的理解。 今年<em>无人机</em>摄影奖的获奖作品来自Folorian Ledoux的《Above The Polar Bear》。这张照片拍下了一只北极熊越过海冰缝隙的珍贵画面。 下面就让我们领略这些令人惊叹的航...

无人机飞控

<em>无人机</em>是无人驾驶飞机的简称（Unmanned Aerial Vehicle），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机。广义地看也包括临近空间飞行器（20-100 公里空域），如平流层飞艇、高空气球、太阳能<em>无人机</em>等。从某种角度来看，<em>无人机</em>可以在无人驾驶的条件下完成复杂空中飞行任务和各种负载任务，可以被看做是 “空中机器人”。

day01无人机理论

坐标系及欧拉角  目录(?)[-] 坐标系 1右手定则2惯性坐标系与机体坐标系定义 姿态表示-欧拉角 1欧拉角的定义2 欧拉角变化率与机体角速度的关系 根据学习北航《多旋翼飞行器设计与控制》的课件，结合自己理解、推导写的笔记，以此加深理解，与大家交流。 1.坐标系 1.1右手定则 采用的坐标系和定义的角度正方向沿用右手定则。 1

开源无人机开发平台

高通 Snapdrgon Flight https://developer.qualcomm.com/hardware/snapdragon-flight 英特尔 Intel Aero https://click.intel.com/intel-aero-platform-developer-kits.html

无人机任务决策

<em>无人机</em>任务决策综述0 前言<em>无人机</em>在民用领域和军事战略中起着越来越重要的作用，能够完成包括火灾监测、搜索救援、侦查追踪和执行歼灭等多种任务。存在不确定性的自主决策是一个深入研究的问题空间，特别是在陆、空、海的自主系统运行领域。<em>无人机</em>执行任务的复杂性以及环境的不确定性，要求其系统具有更高的决策能力和自主性。现在的自主决策方法一般是基于人工智能的方法，如模糊推理、神经网络、遗传算法、贝叶斯估计等。<em>无人机</em>...

多旋翼无人机推荐书

《惯性仪器测试与数据分析》 《惯性导航（秦永元）》 《先进 PID 控制 MATLAB 仿真》 《多旋翼飞行器设计与控制》

无人机——px4源码文件结构

文件结构 打开Firmware，里面包含如下文件夹： 重要的文件夹如下： cmake：编译此项目的工具 ROMFS：<em>无人机</em>开机启动时执行的代码 src：<em>无人机</em>开机之后飞行时执行的代码 mavlink：<em>无人机</em>与地面站通信的工具的底层代码 msg：<em>无人机</em>内部进程通信的消息的类型及结构定义 platforms：里面包含了其运行的平台，<em>无人机</em>是基于nuttx系统而设计的，nuttx文件...

无人机现状杂谈

        <em>无人机</em>最早出现在1917年吧，最初用于军事靶机，后来扩展到作战、侦查等用途，现在已经广泛扩展到民用。国内民用<em>无人机</em>行业更是发展的如火如荼，消防、电力巡线、海洋搜搜救、航拍等等行业都有<em>无人机</em>的影子。        现在个人对国内<em>无人机</em>厂家做一个简单梳理：一类是专业做飞控，后来扩展到<em>无人机</em>整机，这一类有深厚的技术底蕴，对技术方向把握准确。一类是系统集成，这类有广阔的商业渠道，有的是专...

无人机DIY地面控制站

<em>无人机</em>DIY地面控制站 国外的资源 很不错的

关于无人机升力的产生

前言：之前学过飞控，但是现在回顾了一下发现最基本分析升力的产生的原因都忘了，于是记录下来。先问一个问题：到底是上表面的路程长还是下表面的路程长？之前一直记错了以为是上表面的路径长，其实应该是下表面的路径长。（看也看的出来0.0）。所以此时升力向下，此时飞机低头。如果这个图显示的是尾翼上的升降舵，此时飞机为抬头，这是根据杠杆原理得出来的。

无人机室内充电系统

由于新买的摄像头还没到，所以暂时停下了对双目的实验工作。

无人机火了，之后呢？

<em>无人机</em>，在之前还是高精尖领域的新奇玩意儿，应用于治安、反恐、救援等警用领域，并且在航空摄影测量、矿产资源勘探、水资源开发、农作物监测、数字地球等领域大显身手，不断满足人们丰富而多样的需求，为人们的工作和生活提供了便利。

深度学习（17）：无人机

<em>无人机</em>

无人机通信信道的统计模型

<em>无人机</em>通信信道的统计模型<em>无人机</em>通信信道的统计模型

无人机装配功能

虚拟仿真案例讲解这门课程包含了引擎的基础入门，并且讲解了制作虚拟仿真项目的制作流程，包括机械虚拟仿真拆装等制作方法，从模型到动画，再到脚本的编写，我们这里还讲解了可视化编程PLAYMAKER的使用方法，即使你不会编程，学完本期课程也会制作出虚拟仿真项目。

无人机遥感技术.pdf

<em>无人机</em>遥感技术,看后会有很深受益。<em>无人机</em>遥感技术,看后会有很深受益。<em>无人机</em>遥感技术,看后会有很深受益。

无人机pos专用版

用于<em>无人机</em>POS GPS数据转换 将WGS84转换为BEIJING54或XIAN80坐标 直接用于空三加密作业或航迹显示

无人机地面站发展综述

<em>无人机</em>地面站发展综述 中国航空无线电电子研究所 周焱

无人机影像去雾

由于天气情况复杂多变，获取的<em>无人机</em>影像难免会出现不同程度雾霾现象。下面的图是在云南拍的： 在西南的成都，重庆，云南，贵州等地区，大雾弥漫的天气居多，想找一片净空拍照很不容易。 更极端的情况下，几乎什么也看不见。一般来说，这种照片几乎就废了，需要重新拍。 在<em>无人机</em>数据处理工作中，我们碰到了大量各种各样的照片，有雾的照片会导致后期正射影像成果质量降低，甚至在做空三平差时无法进行。我们...

无人机产业链全景图

细说无人机拍照的事

测试表明，色彩和亮度均一性方面，快门优先模式由于手动模式。    

十大无人机品牌介绍

除了大疆，告诉你你不知道的全球知名<em>无人机</em>品牌：

无人机二次开发硬件清单

四旋翼系统3D Robotics IRIS+飞控功能组件eBumper4 声呐避障模块 组合功能DJI Matrice100+Guidance+Onboard SDK

小白学习无人机（三）

控制<em>无人机</em>最常用的算法之一就是PID，当年学习《自控原理》的时候没学懂，现在用到了，还需要好好研究一番。PID用到两个原理或者哲学，一个是反馈；一个是时间；待续。。。

HOLOLENS 连接无人机摄像头

HoloLens上实时显示<em>无人机</em>摄像头拍到的画面：

无人机矩阵操作系统

<em>无人机</em>矩阵操作系统

无人机后门技术调研与确认

<em>无人机</em>后门技术调研与确认 参考文献： 1.http://playground.arduino.cc/Main/WhatIsDegreesOfFreedom6DOF9DOF10DOF11DOF 2. http://garage4hackers.com/entry.php?b=3105 1. <em>无人机</em>后门技术产生背景 无人驾驶飞机简称“<em>无人机</em>”，是利用无线电遥控设备和自备的

[置顶]农林植保无人机

回忆 大二的时候和实验室的朋友制作的农林植保<em>无人机</em>，现在回想起来，收获的不仅是技术的增加，更重要的是在学习的过程中交到了好多朋友   这是萌萌哒学姐做的三视图，下面还标注了实验室的名字，有没有感觉很高大上 ｡◕‿◕｡   这是飞行器的功能结构图     这是游戏大神用Unity开发的飞行器视频图传软件，摄像头拍到的是信息学院比四层楼还高的大树！   这是机电的刘童鞋做的喷洒

无人机航拍理论题库

以大疆产品为例，飞行器与遥控器电源开启方法为 A. 短按 B. 长按 C. 短按，再长按 D. 长按，再短按 以大疆产品为例，操作员打开遥控器时，遥控器发出警告提示音及指示灯为 红灯慢闪时，提示的是（） A. 遥控器天线未打开 B. 遥控器未连接飞行器 C. 遥控器需进行摇杆校准 D. 遥控信号受干扰 以大疆产品为例，关于飞行器返航点描述正确的是 A. 返航点可在飞行中刷新 B. 返航点不可在飞...

无人机部署算法——贪心

计算两点欧氏距离： %%两点欧氏距离 function [d]=Europe(a,b) c=(a-b).^2; d=sqrt(sum(c(:))); 求差集： %%去除一个数组A中包含另一个数组B,得到差集 function [K]=remove(A,B) K=[]; fl=0; for i=1:size(A,1) fl=0; for j=1:size(B,1) ...

无人机资源的导入

虚拟仿真案例讲解这门课程包含了引擎的基础入门，并且讲解了制作虚拟仿真项目的制作流程，包括机械虚拟仿真拆装等制作方法，从模型到动画，再到脚本的编写，我们这里还讲解了可视化编程PLAYMAKER的使用方法，即使你不会编程，学完本期课程也会制作出虚拟仿真项目。

无人机拆卸功能

虚拟仿真案例讲解这门课程包含了引擎的基础入门，并且讲解了制作虚拟仿真项目的制作流程，包括机械虚拟仿真拆装等制作方法，从模型到动画，再到脚本的编写，我们这里还讲解了可视化编程PLAYMAKER的使用方法，即使你不会编程，学完本期课程也会制作出虚拟仿真项目。

无人机判断分数功能

虚拟仿真案例讲解这门课程包含了引擎的基础入门，并且讲解了制作虚拟仿真项目的制作流程，包括机械虚拟仿真拆装等制作方法，从模型到动画，再到脚本的编写，我们这里还讲解了可视化编程PLAYMAKER的使用方法，即使你不会编程，学完本期课程也会制作出虚拟仿真项目。

无人机地面站软件实现

地面站利用专用数据链系统，通过读写串口与<em>无人机</em>通信。本文视线里<em>无人机</em>航线回放，航线规划功能，并能基本满足操作人员操作<em>无人机</em>的需求。

美国无人机路线图中无人机通信技术与通用性的标准

美国<em>无人机</em>路线图中<em>无人机</em>通信技术与通用性的标准美国<em>无人机</em>路线图中<em>无人机</em>通信技术与通用性的标准

京东无人机：2017-2018年世界物流无人机产业发展年度报告

更多阅读：Demand Gen ：制造商将数字转换扩展到销售和营销报告2014年年度全球最佳太空图片第一财经周刊：奢侈品报告51Testing：2017软件测试行业调查PCMag：新iPhoneX等手机即将发布 可消费者却没那么兴奋一文看懂最新中国市值500强畅享网：2017中国超融合应用研究报告（附下载）2017百...

ROS+Bebop2无人机+YOLO算法实现无人机视角的实时目标检测

前言： 很久之前，用TK1玩过一段时间的ROS，再加上各种硬件(Arduino、激光雷达、编码电机等)，模仿着做过Turtlebot小车，实现了部分Turtlebot部分的功能，最后因为雷达被我玩烧了，所以，就玩完了。 最近，身边有几台Bebop2<em>无人机</em>，然后又在玩深度学习的目标检测，因此，就尝试了一下将目标检测算法和<em>无人机</em>结合在一起玩一玩。 话不多说，先看玩成功的视频链接： B站：https:/...

数模无人机路径选择数模无人机路径选择数模无人机路径选择

数模<em>无人机</em>路径选择数模<em>无人机</em>路径选择数模<em>无人机</em>路径选择数模<em>无人机</em>路径选择数模<em>无人机</em>路径选择数模<em>无人机</em>路径选择

YS09 无人机地面站软件

YS09 <em>无人机</em>地面站软件 测绘版，这是主程序，比较好用

C#开发无人机地面站

上位机实现了串口通信，基本功能包括发送数据，hex、文本数据接收显示等。可按照通信协议接收下位机数据并进行和校验后显示，实时显示包括三轴加速度、角速度、欧拉姿态角等参数信息。实时显示各数据波形，同时可以自由选择需要的显示的数据通道。软件使用VS2008 C#开发，在win7下测试一切正常。

无人机百度地图导航

给人做的项目，有百度地图导航功能，需要联网。

基于BDI的无人机论文

基于BDI的<em>无人机</em>任务管理系统，够了吧， protected void copyContentFrom(OAVCapabilityModel model) { // // Todo: use state factory. // this.state = OAVStateFactory.createOAVState(model.getTypeModel()); // this.handle = model.getState().cloneObject(model.getHandle(), this.state); // this.types = model.getTypes(); // this.rulebase = model.getRulebase(); this.state = model.getState(); this.handle = model.getHandle(); this.types = model.getTypes(); this.typemodel = model.getTypeModel(); this.rulebase = model.getRulebase(); }*/

无人机图像拼接综述

是篇论文，我觉得写的挺全的，挺好的，分享给大家~~

Windows10 & 树莓派 4G无人机

由Raspberry Pi, Windows 10设备和4G网络上的xBox one控制器控制的酷<em>无人机</em> 内容目录 硬件 软件 手动工具和制造机器 介绍 原理图 代码下载 硬件 Microsoft Lumia 950XL （或者别的Windows 10 设备） Microsoft Xbox One Controller (bluetooth) Raspberry Pi 3 Model B <em>无人机</em>...

无人机常用术语及缩写

1、PX4FMU Autopilot / Flight Management Unit 中的FMU 即 flight management unit。

无人机的视频流识别

使用python+opencv完成对<em>无人机</em>的视频流识别 github地址：https://github.com/wei-miao/Drone-video-recognition 亲测，完全可以使用，有问题直接联系我，邮箱：weim2018@163.com 其实不光限定<em>无人机</em>，将正负样本改一改，可以实现动态视频中的任何物体，具有非常好的扩展性，也是异常优秀了。 本文是用最原始简单的方法做的，...

Servlet与JSP核心编程第二版9下载

Servlet与JSP核心编程第二版，详细讲解了jsp和servlet的应用，入门到精通 相关下载链接：[url=//download.csdn.net/download/xuyuxin8145/2985662?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/xuyuxin8145/2985662?utm_source=bbsseo[/url]

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