无人机

乄loserm 2019-03-22 07:39:41

最近在学无人机，有没有大佬指点一二呀

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YJ7964 2019-08-13

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你在考证吗？？？？

zlw321 2019-03-25

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可以在网上买个小四轴散件，然后自己从焊接开始，找有教程的，再写程序，学习PID算法，以及调试

酸菜鱼的鱼 2019-03-23

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是想搞飞控呢，还是图传呢，还是算法呢？没有方向的话，淘一个用于二次开发的无人机套件，先看看无人机都是由哪些部分组成的，组装一个无人机，先玩玩

选一个自己感兴趣的部分吧

随着对民用、军事和商用无人机兴趣的增长，无人机制造社区创建了许多开源项目。本文介绍了狗仔队无人机、ArduPilot、无人机代码等8个开源项目，涵盖软件、硬件及应用，如自主飞行、数据处理、全景摄影等，还提及了相关项目的许可和代码获取途径。

本文对比了一般无人机和FPV无人机，一般无人机有高分辨率摄像头、GPS等，用于航拍、农业等领域，操作简便但沉浸感低；FPV无人机通过摄像头实时传输视频，用于竞速、探险等，操控灵活但学习曲线陡峭。未来无人机将向智能化、自动化和无人化发展。

本文介绍了无人机的发展历史，包括萌芽期、发展期和蓬勃期，还提及民用无人机的应用领域，如环境监测、通信中继等。此外，详细阐述了开源飞控系统，如Arduino、APM、PX4&PIXHawkPX4和Qualcomm无人机平台 - Flight平台，这些系统降低了飞控软件算法实现门槛，推动了无人机技术进步。

本文深入浅出地介绍了无人机的工作原理，包括多旋翼无人机如何利用螺旋桨产生升力实现飞行，以及飞控系统如何通过传感器收集信息来控制飞机姿态。此外，还详细解析了无人机的几大系统组成及其功能。

本文介绍了无人机、无人机系统及驾驶员的定义，按用途将其分为军用和民用两类。阐述了飞行性能、机翼机身结构、动力装置等。重点讲解导航飞控系统，包括子系统、传感器、计算机等。还涉及电气系统、任务设备、控制站、通讯链路等，涵盖无人机各方面信息技术知识。

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