nios中c语言编程必须用库函数版么？

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我们是在石油行业做仪器，以前一直用的51和lattice，最近领导要做算法想改用aLTEra，后期单片机的内容肯定得我来写，同时让我多关注nIOS和FPGA数据通信方面的事情，看视频才发现是不是nios搭建的单片机必须得用库函数的方法写啊，自己水平有限，也没搞过arm，以前一直是用寄存器方式写51单片机，感觉真要用altera还得好好学习库函数版的，30多岁了有点费劲，毕竟我们还有好多别的事要干~~请大神说说nios中写程序能否像51那么写？实在不行就考虑只用altera替换lattice当fpga用算了，单片机不换了~