树莓派开机自启任务

[qq_42752712]

在树莓派上写了个脚本开机自启
#!bin/bash
#!bin/sh
source /home/pi/env/bin/activate 打开虚拟环境
cd /home/pi/Desktop/voice_control/voice_contral
python Main_Demo.py
命名：voice_contral
在终端上运行是通过的
在rc.local文件上这么写的
su pi -c "exec /home/pi/shexiangtou.sh" 打开摄像头
su pi -c "exec /home/pi/voice_contral.sh"

reboot后
没有那个后台显示，而且也ps -ef查看进程
只有su -pi -c "exec /home/pi/shexiangtou.sh"这个进程
voice_contral的进程没有

想请问大神们，我现在想重启后看到voice_contral.sh的控制台自动跳出来，让我知道脚本在运行
最终可以做到开机自启语音控制