请问有谁有用过neitor这个富文本编辑器吗？

程序员苍何
Java领域优质创作者
博客专家认证
2019-03-29 01:01:31
通过ajax传递参数到后台报错，请问有用过这个的吗？公司项目需要替换这个编辑器！
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【多变量时序预测】项目介绍 MATLAB实现基于RL-Transformer 强化学习控制器（RL）结合 Transformer 编码器进行多变量时间序列预测的详细项目实例（含模型描述及部分示例代码）
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内容概要：本文介绍三级倒立摆系统的动力学建模与LQR控制器设计，采用拉格朗日法进行非线性建模，并利用MATLAB符号运算辅助推导，随后在线性化基础上设计LQR全状态反馈控制器。控制算法通过C语言在Webots仿真环境中实现，结合物理引擎验证系统稳定性与抗扰性能。文章强调理论建模与工程实现的结合，涵盖建模、线性化、控制器设计、C代码部署及仿真调试全过程。 适合人群：具备自动控制理论基础、熟悉C语言编程，且对动力学建模与仿真有一定了解的高校学生、控制工程初学者或相关领域研发人员。 使用场景及目标：①掌握拉格朗日法在多自由度非线性系统中的建模方法；②理解LQR控制器的设计原理及Q/R矩阵调参经验；③实现从MATLAB建模到Webots中C语言控制的完整闭环仿真。 阅读建议：建议结合MATLAB符号计算工具与Webots仿真平台动手实践，重点关注动力学方程推导、线性化处理、LQR反馈矩阵生成及C语言部署中的数值稳定性与滤波处理。
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