近来走上了Leetcode刷题之路，不过刷题背后更重要的是思路，掌握了方法，举一反三融会贯通。故在此我总结每道题的解题思路，按照题目从简单到难的顺序来列举。
292 Nim Game，传说中的一行代码搞定。属于很简单的博弈推理。
思路：假如只有1~3个石头，那我方肯定能赢，假若有4个石头，无论我取1~3个石头，对方总是能拿下最后一个石头，所以这时候我方必输。假若有5~7个石头，我能取对
APP_FIND: Query-Find Utilities
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Use the following routines to implement the Find Window functionality.
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proce
昨天分享了一篇idea和eclipse对比的文章：**使用了 Eclipse 10 年之后，我终于投向了 IDEA !。**有小伙伴询问idea的破解方式，所以产生了本文：本文教程亲测可用。
IDEA 全称 IntelliJ IDEA，是Java语言开发的集成环境，IntelliJ在业界被公认为最好的<em>java</em>开发工具之一；但其使用前需要激活注册，为减少大家的学习成本，本文提供一种破解方式，以供大家...
text.setTransformationMethod(new AsteriskPasswordTransformationMethod());
public class AsteriskPasswordTransformationMethod extends PasswordTransformationMethod {
@Override
public CharSequence get
> use test
switched to db test
> db.createUser({user:"xiuye",pwd:"123456",roles:[]})
Successfully added user: { "user" : "xiuye", "roles" : [ ] }
> show tables;
system.users
system.version
> db.system
使用ntpdate的遇到这样的错误提示:
no server suitable for synchronization found
很可能是防火墙封锁了udp的123端口, 如果关闭的防火墙问题依旧, 很可能是上层路由的设置有问题, 如果这种情况, 我们就只能通过tcp来更新时间啦
那肯定是rdate
查看时间服务器的时间:
# rdate time-b.nist.gov
图
前面我们已经介绍了一对一和一对多的数据结构，现在我们就来了解一下多对多的数据结构。
图( Graph )是由顶点的有穷非空集合和顶点之间边的集合组成，通常表示为: G (V， E )，其中， G 表示一个图， V 是图G 中顶点的集合， E 是图G 中边的集合。
术语总结
图的术语很多：
图按照有无方向分为无向图和有向图。无向图由顶点和边构成，有向图由顶点和弧...
转载博客，同时在阅读Baidu Apollo EM Planner论文后，添加一些自己的心得。
另外也参考Apollo的公开课轨迹规划部分
1. EM Planner 中的EM的含义
最大期望算法 Expectation Maximum
最大期望算法在统计中被用于寻找，依赖于不可观察的隐性变量的概率模型中，参数的最大似然估计。
在统计计算中，最大期望（EM）算法是在概率模型中寻找参数最大似然估...
我在github上下载了一个项目，首先是安装依赖项，直接使用pip install -r requirements.txt命令，安装的过程中出现一个问题，导致安装终止，问题描述如下：
ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement pywin32==223 (from -r requirements2.txt (lin...
Completely Automated Public Turing test to tell Computers and Humans Apart
看到这一长串英文，会不会很懵，它的意思是全自动区分计算机和人类的图灵测试。就是我们熟知的验证码。在日常的学习生活中，或多或少的接触过这样那样的验证码图片。
今天，让我们一起来探讨一下如何用OPENCV生成这些验...
在我们没有开启事务的时候，如果使用mybatis，我们会在日志中看到如下的内容:"Closing non transactional SqlSession"，这种情况说明没有开启Spring的事务管理，因此才会关闭一个非事务的SqlSession。
那么如何开启事务管理呢?最简单的方式就是添加下面两条配置:
