课程设计之ROS履带车底盘（导言）

暗香独自开 2019-04-02 07:03:13

又快到六月份了，毕业季也是分手季，大四的毕业设计着实让人难受，还好今年大二的我在本学期学期末有一个课程叫做--机械工程设计，就在某一个夜黑风高，春风十里的夜里，我突发奇想，早点准备课程设计到时候认认真真的美滋滋岂不是更美哉，于是乎我就发挥想象徘徊在代码逻辑之中..... 我想做的课程设计首先是以机械结构为主，增加电子模块使之完成我脑海里浮现出的想法----在3m的距离内在一群人中识别出指定的人脸，然后跟踪他，当然机器人的速度比人平时走路平均速度要快，（在这里是个追击相遇问题），当机器人与这个人的距离小于等于1m时，调整炮台姿态，-----＞瞄准 ------>发射炮弹！在此假想过程中，得自己去设计合理的炮台旋转机构，和炮弹弹射机构，我打算在本专栏的以后的几篇文章里利用Solidworks去画出这些机构的步骤，然后，最终从机械结构到程序设计都详细的说一下，利用ROS这个平台，实现我的跟踪发射机器人.... 我现在手上有一个较小的底盘，如图: 利用这个底盘的话，装上激光雷达和jetson nano会显得十分变扭，不自然，因此我在学校又做了一个比之长两倍，既:270*220*73（mm），如图这个底盘我现在不知道该如何处置，说小吧，它还可以做其他的比赛用，比如寻线，硕大吧，他不能做配激光雷达实现我以前做过的无人驾驶小车，唉，先暂时放着吧，如果哪位电子发烧友看中了，请留言给我，我们畅聊一下，搞个py交易也行，其实我还想用这个小底盘做个雷达车再配上摄像头和小型机械臂或者喷枪，搞个恶作剧，唉，可惜时间不允呀，只有早早到了暑假才能让我大显身手.... 好了，现在配一下我的大底盘。。下一篇我们继续，预告一下 ------＞底盘的制作！