求助基于pid的永磁同步电机的矢量控制系统

[诺森德的瓜皮]

需要用到TI28335的板子，用CCS软件环境，已有部分pi的控制的程序以及svpwm的控制，最后的结果是想得到一个电流电压转速输出曲线，并有PID和PI控制的曲线对比。