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微控制器通过canopen协议与驱动器通讯
qq_37834095
2019-04-04 10:54:28
目前在windos下vs平台,我发送的PDO数据帧,驱动器接收不到,格式如下: uint8 unenable[]={MCP2515_WRITE, 601, 8, 0x2b, 0x40, 0x60, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00}; CAN_Read(pDevice,unenable,4,rx_data,4); 我调用的这个函数可以看得到信号,是发送出去了,可是驱动器没有收到或者不识别,求帮忙,谢谢
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微控制器通过canopen协议与驱动器通讯
目前在windos下vs平台,我发送的PDO数据帧,驱动器接收不到,格式如下: uint8 unenable[]={MCP2515_WRITE, 601, 8, 0x2b, 0x40, 0x60, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00}; CAN_Read(pDevice,unenable,4,rx_data,4); 我调用的这个函数可以看得到信号,是发送出去了,可是驱动器没有收到或者不识别,求帮忙,谢谢
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赵4老师
2019-05-30
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qq_37834095
2019-05-23
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加油哦,多多关照
qq342292516
2019-05-23
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接分来了,楼主加油
qq_37834095
2019-05-23
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啊,什么呀,画鬼符吗
qq_37834095
2019-05-22
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自己顶,还好这个问题也搞定了!哈哈
qq_37834095
2019-04-23
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c++怎么实现“a0 601 11 22 33 44 55 66 77 88”等于uint8 a[]={0xa0,0x601,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};
qq_37834095
2019-04-23
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这个问题解决了,还有个问题c++怎么实现“a0,601,11 22 33 44 55 66 77 88”等于uint8 a[]={0xa0,0x601,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};
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CIA402
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内容,开发EtherCAT运动控制使用 Device Profile Drives and Motion Control
基于STM32的CAN
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子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。CAN
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