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微控制器通过canopen协议与驱动器通讯
qq_37834095
2019-04-04 10:54:28
目前在windos下vs平台,我发送的PDO数据帧,驱动器接收不到,格式如下: uint8 unenable[]={MCP2515_WRITE, 601, 8, 0x2b, 0x40, 0x60, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00}; CAN_Read(pDevice,unenable,4,rx_data,4); 我调用的这个函数可以看得到信号,是发送出去了,可是驱动器没有收到或者不识别,求帮忙,谢谢
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微控制器通过canopen协议与驱动器通讯
目前在windos下vs平台,我发送的PDO数据帧,驱动器接收不到,格式如下: uint8 unenable[]={MCP2515_WRITE, 601, 8, 0x2b, 0x40, 0x60, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00}; CAN_Read(pDevice,unenable,4,rx_data,4); 我调用的这个函数可以看得到信号,是发送出去了,可是驱动器没有收到或者不识别,求帮忙,谢谢
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赵4老师
2019-05-30
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qq_37834095
2019-05-23
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加油哦,多多关照
qq342292516
2019-05-23
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接分来了,楼主加油
qq_37834095
2019-05-23
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啊,什么呀,画鬼符吗
qq_37834095
2019-05-22
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自己顶,还好这个问题也搞定了!哈哈
qq_37834095
2019-04-23
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c++怎么实现“a0 601 11 22 33 44 55 66 77 88”等于uint8 a[]={0xa0,0x601,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};
qq_37834095
2019-04-23
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这个问题解决了,还有个问题c++怎么实现“a0,601,11 22 33 44 55 66 77 88”等于uint8 a[]={0xa0,0x601,0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};
elmo
驱动器
的Can
open
协议
elmo
驱动器
的Can
open
DS305
协议
SV660C系列伺服应用手册-CAN
open
通讯
篇.pdf
SV660C系列伺服应用手册-CAN
open
通讯
篇.pdf
智能汽车专题第2季-2.4.5.CAN应用层
协议
CAN
open
和J19
本节属于《跟朱老师学智能网联汽车开发系列课程》的第2季《智能网联汽车开发核心课程》第4部分的第5个课程,本课程主要讲解CAN总线的2个应用层
协议
,CAN
open
和SAE J1939。包括对应的
协议
族和文档,
协议
的核心概念和设计理念,思路,用法,以及各自的经典开源项目源码架构分析。 智能网联汽车未来十年最值得期待的风口。综合叠加了电动汽车替代传统燃油汽车、自动驾驶辅助甚至替代人工驾驶、传统汽车座舱升级智能座舱、整车和零部件乃至产业链的国产自主可控化等发展趋势。AI、IoT、云计算、大数据、芯片和半导体、操作系统、5G等国家重点发展的“硬科技”,都和智能网联汽车有很紧密的关系。所以除了传统车企外,涌现了“蔚小理”这样的造车新势力,引入了Tesla这样的鲶鱼,又吸引了华为、百度、大疆、小米这样的中国高科技以及互联网巨头。智能网联汽车相较于传统汽车来说,最大的变化是:整车的核心技术和竞争点从机械技术转向了计算机技术。所以从车企到tire1等汽车产业链上下游,都将注意力转向了“车载计算机及其相关技术”的研究和实践。域控制器、hypervisor、车载以太网、SOME/IP、DoIP、SOA、AGL和QNX、OTA、C-V2X、AutoSAR CP和AP、ROS、SLAM、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、深度相机、传感器前融合后融合、ADAS、AR-HUD、智能驾驶算法、算力平台、英伟达Xavier和Orin、高通骁龙8155和Ride、华为MDC、地平线征程3和征程5、MobileEye EyeQ5、TI TDA4、 NXP S32G等等,以上列出了一些关心汽车行业的人经常会看到听到的“关键词”。这些都是实现智能网联汽车所需要的关键技术,也是汽车行业工作者形成行业竞争力,试图去理解和分析行业发展趋势的关键技术底蕴。但是客观上智能网联汽车涉及到的技术杂、学科多、内容深,而且本身这些技术都在快速发展演变,这就造成了学习困难、不成体系。这对于传统汽车行业的“老人”,以及有兴趣进入智能汽车行业的“新人”来说,都是很大的障碍和挑战,急需解决方案。本训练营及课程体系就是为解决这个问题。我们将通过系统化的课程,全面覆盖智能网联汽车的“车端”新技术(就是前段中列出的那些关键词),控制深度深入浅出的讲解相关原理和概念、分析相关技术发展趋势。最终目标是希望大家有一定深度的理解智能网联汽车的原理和相关技术,能从整体上认知智能网联汽车这个产品,具备行业趋势的分析研判能力,具备行业上下游之间或者模块与模块之间的沟通能力,帮助大家在智能网联汽车获取核心竞争力,助力个人发展。
Can
Open
_DS402
协议
-电机
驱动器
.pdf
CIA402
协议
内容,开发EtherCAT运动控制使用 Device Profile Drives and Motion Control
基于STM32的CAN
Open
通信
基于STM32的CAN
Open
通信。本资源分为四部份: (1)源码:分为主站源码和从站源码,两套代码均实现CAN
open
协议
的移植。功能为从机按下不同按键,对应发送PDO的不同值。主机接收到从机的PDO值后,进行控制LED灯。通信完全使用CAN
open
协议
,剩余一些功能,可看代码学习。 (2)软件:有关CAN通信的一些软件,可以用来模拟发送或接收数据帧。 (3)开发文档:内含参考书、基础理论、经验提高和
协议
原文等数十个文档,对CAN
open
的学习有很大的益处。 (4)原理图:主要为了方便理解代码的配置。 如果对移植过程想要详细了解,还可以观看我的博文,对此我进行了解析。 介绍:CAN
open
是一种架构在控制局域网路(Controller Area Network, CAN)上的高层
通讯
协定,包括
通讯
子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。CAN
open
协议
坚持开放、免费、非盈利的原则。可以说,时至今日CAN
open
已经成为全世界最为流行的 CAN应用层
协议
。在运动控制、车辆工业、轨道交通、电机驱动、工程机械领域占据着举足轻重的地位。
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