java求解,RT [问题点数:20分]

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红花 2017年1月 Java大版内专家分月排行榜第一
2016年11月 Java大版内专家分月排行榜第一
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黄花 2016年12月 Java大版内专家分月排行榜第二
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蓝花 2019年4月 Java大版内专家分月排行榜第三
javart.jar包的含义
Java.*、<em>java</em>x.*包,org.*包: 1、作为J2SE的API公开接口的一部分,与操作系统无关可以在所有Java平台上运行; 2、不同的jdk版本会保持兼容不会轻易变化,提供API文档及源码(src.zip)。 Java.*、<em>java</em>x.*包,org.*包: 1、作为J2SE的API公开接口的一部分,与操作系统无关可以在所有Java平台上运行; 2、不同
java rt.jar包
<em>rt</em>.jar是JAVA基础类库,也就是你在<em>java</em> doc里面看到的所有的类的class文件
java如何计算响应时长rt
impo<em>rt</em> com.google.common.base.Stopwatch;开始计时Stopwatch stopwatch = Stopwatch.createSta<em>rt</em>ed(); 停止计时 stopwatch.stop();计算出来的<em>rt</em>就是 stopwatch.elapsed(TimeUnit.MILLISECONDS)日志输出样例schedulingLogger.info(&quot;refre...
opencv 计算旋转矩阵R,平移矩阵T
问题:已知摄像机内参K ,以及两张不同角度的图片 ,<em>求解</em>摄像机的RT矩阵? 步骤:            1.从两张图片中提取特征点,本文采用的SURF            2.匹配特征点,得到相对应的匹配关系            3.将keyPoint转化为Mat,然后计算基本矩阵F            4.由基本矩阵F,求本质矩阵E。根据公式 E=(K‘)t * F *K
rt.jar源码完全版
安装完JDK后,会在
《计算机网络》谢希仁第五版课件随书附带版
RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em> RT <em>rt</em>
关于精简 JAVA 的运行库 rt.jar 的一点心得
前些时间我为了便于携带,需要精简一下 <em>rt</em>.jar 文件(这个文件实在太大了)。上网找了一些方法,基本上都是先用 <em>java</em> 的参数 -verbose:class 运行相关的程序,把所有功能都执行一次。然后在 <em>rt</em>.jar 里面把除了列表中的所有用到的 class 文件都删除。说起来简单,实际做的时候还是挺复杂的。首先,要用 >> 符把输出的内容输出到文本文件里面,要不然那个命令行窗口肯定显示不
jdk1.8 rt.jar 源码
jdk1.8 <em>rt</em>源码,供查看和学习使用,解压后引入 即可
关于solvePNP的一点思考之二通过solvePnP求解相机位置
        在调用solvePnP函数之后会得到旋转向量rvec和平移向量tvec。确定相机位置就需要用到这两个向量。在介绍相机位置计算方法之前需要对solvePnP做简要介绍。与solvePnP函数有关的坐标系有三个,分别是世界坐标系(物体坐标系)、相机坐标系(以相机光心为原点的坐标系)、像素坐标系(图像坐标系)。solvePnP就是利用物体在像素坐标系的坐标和在世界坐标系的坐标的对应关系来...
eclipse 之 为rt.jar添加源码
1.点 “window”-&amp;gt; &quot;Preferences&quot; -&amp;gt; &quot;Java&quot; -&amp;gt; &quot;Installed JRES&quot;2.点击edit按钮3.点击source Attachment按钮,找到Jdk目录下的src.zip目录,点击OK
rt.jar源码下载 jdk版本jdk7u9
安装完JDK后,会在%JAVA_HOME% /jdk文件夹下生成一个src.zip,此文件夹对应<em>rt</em>.jar中的<em>java</em>源码,但细心研究后发现<em>rt</em>.jar中sun包下的文件不存在,也就是说sun包下的<em>java</em>源码并没有打包到src.zip中。这个是jdk7u9版本的<em>rt</em>.jar的源码。jdk8以上的版本没找到<em>rt</em>.jar的源码下载,只有这个看看了。
rt.jar的源代码的位置
1.点 “window”-> "Preferences" -> "Java" -> "Installed JRES" 2.此时"Installed JRES"右边是列表窗格,列出了系统中的 JRE 环境,选择你的JRE,然后点边上的 "Edit...", 会出现一个窗口(Edit JRE) 3.选中<em>rt</em>.jar文件的这一项:"C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.7
单目初始化 单应矩阵 本质矩阵 恢复R t 三角变换求 3D点
/* * This file is pa<em>rt</em> of ORB-SLAM2 * * 单目相机初始化 * 用于平面场景的单应性矩阵H(8中运动假设) 和用于非平面场景的基础矩阵F(4种运动假设), * 然后通过一个评分规则来选择合适的模型,恢复相机的旋转矩阵R和平移向量t 和 对应的3D点(尺度问题)。 * * *【0】2D-2D点对 求变换矩阵前先进行标准化 去 均值后再除以绝对矩 * 单...
rt.jar jar包
Java运行环境常用类,里面有很多常用的类。是<em>java</em>程序的运行环境所用。比如里面有String类Long类等等。
eclipse查看rt.jar源码解决
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java rt包源代码
<em>java</em> <em>rt</em>.jar 源码 喜欢研究源码的同学可以看看,很有心得
2D - 2D 点对 求解基础矩阵 F 本质矩阵E 单应矩阵 H 进而求 旋转矩阵 R 和 t
*对极几何 <em>求解</em> 两组单目相机 2D图像 间的 旋转平移 矩阵 * 2D 点对 求 两相机的 旋转和平移矩阵 * 空间点 P 两相机 像素点对 p1 p2 两相机 归一化平面上的点对 x1 x2 与P点对应 * 相机内参数 K 两镜头旋转平移矩阵 R t 或者 变换矩阵 T
Java 9 - 比 Java 8 更接地气:定制最小化的rt.jar, REPL脚本化执行,原生json处理,支持HTTP 2.0,新的锁机制
http://www.infoq.com/cn/news/2014/09/<em>java</em>9截止目前(2016-07-22),oracle官网还没提供 <em>java</em> 9 的 jdk 和 jre 的下载
安装jdk-8u25-windows-x64.exe 提示“内部错误 26011。rt
最近安装最新的jdk版本时,出现如下图所示的错误
rt.jar源码 完全版
仅为了方便查看<em>rt</em>.jar包的内容。可自行去下载openjdk的源码也能找到你需要的东西。在openjdk的源码中\openjdk\jdk\src\share\classes目录下即为<em>rt</em>.jar的源码,此文件夹下的源代码是完全的,包括sun包下的<em>java</em>文件。
RT
[img=https://img-bbs.csdn.net/upload/201308/08/1375930391_756080.png][/img]rnrn这个该怎么做?rnrn在线等待 急rn最好提供代码研究一下
查看rt.jar的源码方法,下载openjdk8源码方法
教程:https://blog.csdn.net/qq_30496695/a<em>rt</em>icle/details/80247850 正确的openjdk8链接:https://www.imooc.com/a<em>rt</em>icle/71052
CFS 调度
Linux支持三种进程调度策略,分别是SCHED_FIFO 、 SCHED_RR和SCHED_NORMAL。Linux支持两种类型的进程,实时进程和普通进程。实时进程可以采用SCHED_FIFO 和SCHED_RR调度策略;普通进程采用SCHED_NORMAL调度策略。        本文主要讨论普通进程的调度算法,为了描述方便,后面章节中的“进程”指“普通进程”。        从Lin
关于rt.jar找不到
Description Resource Path Location Type Access restriction: The constructor LoadLibraryAction(String 2014年09月05日 ⁄ 综合 ⁄ 共 439字 ⁄ 字号 小 中 大 ⁄ 评论关闭 在做压缩解压缩的实验中,以下代码编译报错 static { <em>java</em>.security.AccessController.doPrivileged( new sun.security.action.LoadLibra
springboot+cxf+logback报文日志日志记录(已实现将不同接口写入不同日志)
0. 问题来源 https://blog.csdn.net/a116475939/a<em>rt</em>icle/details/88526218 继上一篇博客之后,已经可以在发布cxf接口,并且记录日志报文到日志文件中。 但是所有接口的日志都在一个文件中,这样很不合理,不便于追溯问题查找日志。 所以今天则要实现这个功能。 1. 问题思考 @Bean(name = Bus.DEFAULT_BUS_ID) ...
rt
有能语法分析HTML的标记和内容的类吗?
吞吐量(TPS)、QPS、并发数、响应时间(RT)概念
开发的原因,需要对吞吐量(TPS)、QPS、并发数、响应时间(RT)几个概念做下了解,查自百度百科,记录如下: 1. 响应时间(RT)    响应时间是指系统对请求作出响应的时间。直观上看,这个指标与人对软件性能的主观感受是非常一致的,因为它完整地记录了整个计算机系统处理请求的时间。由于一个系统通常会提供许多功能,而不同功能的处理逻辑也千差万别,因而不同功能的响应时间也不尽相同,甚至同一功能在
rt java图片处理jar包
图片水印处理,<em>java</em>图片处理;图片水印处理,<em>java</em>图片处理
Java rt 包 学习
1 必选 <em>java</em>.lang.* 基础: 1.<em>java</em>.lang.Iterable 2.<em>java</em>.lang.Serializable 3.<em>java</em>.lang.Cloneable 4.<em>java</em>.lang.Comparable 5.<em>java</em>.lang.Runnable 6.<em>java</em>.lang.Cloneable 集合: 1.Collection 2.List 3.Vec...
重新编译JDK的src.zip=>rt_debug.jar,使调试可以进入系统类审查变量
1.问题的出现       不知道什么时候开始(估计使sun被Oracle收购之后吧)eclipse调试系统类F5进不去了,或者进去不能看到局部变量的值,Oracle这个大龟壳总是担心被别人知道它的代码是怎么逻辑,<em>rt</em>.jar编译时去除了调试信息,给了源码不能调试,岂不悲乎?Java一向秉承开源的优良传统,Oracle真是个坑货。 怎么办呢?我们可以去网上下载带编译信息的r
如何导入rt.jar
1.点 “window”-> "Preferences" -> "Java" -> "Installed JRES" 2.此时"Installed JRES"右边是列表窗格,列出了系统中的 JRE 环境,选择你的JRE,然后点边上的 "Edit...", 会出现一个窗口(Edit JRE) 3.选中<em>rt</em>.jar文件的这一项:"C:\Program Files (x86)\Java\jdk1.7
【转载】特征点法解相机位姿
【转载自泡泡机器人SLAM】 特征点法的思路,是先从图像当中提取许多特征,然后在图像间进行特征匹配,这样就得到许多匹配好的点,再根据这些点进行相机位姿的<em>求解</em>。相机位姿<em>求解</em>部分则和图像本身关系不大了。比方说下图是ORB特征匹配的结果。 特征匹配之后,你得到了一组配对点,以及它们的像素坐标。剩下的问题是说,怎么用这组配对点去计算相机的运动。这里,根据传感...
rt.jar包下载
Java运行环境常用类
java,jdk中rt.jar包
支持jdk中的错误解决。在JavaWeb项目中有关错误com.sun.management.OperatingSystemMXBean引入出错时将<em>rt</em>.jar导入到web-inf中就可以了
【腾讯TMQ】JAVA代码覆盖率工具JaCoCo-实践篇
上周的原理篇简单介绍了JaCoCo其生成覆盖率的基本原理,这周的实践篇的主要内容就是将原理应用到实践中,本篇内容全部都是具体的项目使用实战经验,这里分享给大家,共勉~
性能测试相关(TPS/RT/PV等)
   对于我们开发来说,我们日常最熟悉的工作就是把客户的需求实现并交付。但是,事情并不是往往就这样结束了,我们还需要后续对上线的系统进行跟踪调查,查看系统的运行情况。为什么呢?一方面,我们需要关注系统在运行过程中的健康问题,是否有异常等等;另一方面我们需要了解系统性能和容量是否能满足用户的日常访问。只有去了解线上系统的运行状况,才能让为后续项目提供参考,及早的调节以避免故障问题。对于应用系统在线上...
优秀WinRT用户界面开发工具推荐
自微软的Windows 8带来新一代软件框架——Windows Runtime (WinRT)以来,即掀起了一场应用程序开发的革命,这是因为WinRT应用开发与传统的.NET桌面应用开发有很大的不同,其中最显著的差异就是用户界面和用户体验的变化。 显而易见,WinRT app的用户界面(UI)和用户体验(UX)与传统的的.NET应用程序是完全不一样的。传统的.NET桌面应用假定用户是使用鼠标和键
RT-5种模式
He goes through the following key points during the presentation:Real-time OS definition – Deterministic, does not mean fast (but still nice), meet deadlines. Goal of PREEMP_RT – 100% Preemptible kern
Maven 编译使用 rt.jar时,pom.xml配置时注意事项
项目在使用mvn clean package 打包的时候出现 com.sun.image.codec.jpeg.JPEGCodec 是 Sun 的专用 API 这样的编译错误提示时,我们需要在maven编译插件中指定参数 <em>rt</em>.jar 文件。因为 <em>rt</em>.jar 是jre 中自带的 jar 包,所以才使用编译参数的方式使用。因为在windows下,这个分隔符应该是“分号”,而在Linux 下这个分隔...
linux rt调度器
RT(RealTime scheduler)实时调度器,对应用户设定的调度策略为 SCHED_FIFO/SCHED_RR。 SCHED_FIFO 先进先出队列调度,高优先级任务一直运行,直到任务阻塞,或者主动退出,或者被更高优先级 任务抢占。 SCHED_RR 时间片轮转调度,每个实时任务划分一个时间片,时间片用完会切换到其他任务执行。 进程几种状态表示: 1.
最佳线程数和QPS以及RT
最近学习性能优化方面的东西,所以,总结一下:名词解释 QPS:系统每秒处理的请求数(query per second) RT:系统的响应时间,一个请求的响应时间,也可以是一段时间的平均值. 最佳线程数:刚好消耗完服务器瓶颈资源的临界线程数. QPS和RT的关系对于单线程:QPS = 1000/RT 对于多线程:QPS = 1000*线程数/RT性能的两个点:吞吐量和延迟,通俗的解释就是QPS和R
labview RT实时系统的安装
该文档适合安装labview RT操作系统的人员阅读使用,按照文档可以进行RT系统的安装。
JDK7源码 包含rt.jar包下的 sun包源码 sun.security包等源码
JDK7源码 包含<em>rt</em>.jar包下的 sun包源码 sun.security包等源码
【转载】MPLS VPN中RD/RT的作用
今天在群里讨论了一下MPLS L3 VPN中RD/RT作用。一个兄弟坚持说在RT能保证唯一的前提下,没有RD单单用RT也能分辨不同VPN的路由。本来以为这兄弟完全没理解RT和RD,但是实际上也不完全是,他还知道RT是一种BGP Community,而且在发送BGP UPDATE的时候如果是withdraw,那么这条prefix是不携带任何community的,因此他说加入RD的唯一原因就是在这种情
DICOM-RT:放疗领域中的各种影像
背景:DICOM-RT系列博文着眼于DICOM3.0中对放疗领域的补充标准,即DICOM-RT。为了方便后续对DICOM-RT中相关IOD、SOP概念的理解,专栏近期做了放疗相关知识点的普及。 PS:当然本人并非放疗专业人士,文中概念多整理来自国外文献书籍、google,以及wiki。文中不妥之处,欢迎大家邮件交流。
Apollo Cyber RT操作系统学习记录(一)
title: Apollo Cyber RT操作系统学习记录(一) date: 2019-02-11 16:33:41 category: 默认分类 本文介绍 Apollo Cyber RT操作系统学习记录(一) &amp;lt;!-- more --&amp;gt; Apollo Cyber RT操作系统学习记录(一) This a<em>rt</em>icle was original written by Jin...
了解吞吐量(TPS),QPS,并发数,响应时间(RT)概念
了解吞吐量(TPS),QPS,并发数,响应时间(RT)概念1.响应时间(RT)响应时间是指系统对请求做出响应的时间. 直观上看,这个指标与人对软件性能的主观感受是非常一致的,因为它完整的记录了整个计算机系统处理请求的时间. 由于一个系统通常会提供许多的功能,而不同功能的处理逻辑也千差万别,因而不同功能的处理逻辑也千差万别,因而不同功能的响应时间也不尽相同,甚至同一功能能在不同输入数据的情况下响应时...
1553B总线_RT端
//1553B_RT.CPP   #include #include   #include   /***API***/   #include "Proto_mch.h"   #include "deviceio.h"   #include "error_devio.h"   #include "Error_mch.h"   #include "exc4000.h"   #
开发Windows RT平台下的Windows应用商店应用程序的遇到的问题备忘
开发Windows RT平台下的Windows应用商店应用程序的遇到的问题备忘
DICOM-RT:DICOM3.0标准中关于放疗的基本知识点
背景:专栏上一篇博文提到过,近期有博友对DICOM标准中的放疗部分(DICOM RT)比较感兴趣,因此决定后续几篇博文会由浅入深逐步介绍一下放疗领域的相关知识点。从一个工程技术人员角度给大家呈现放疗的全流程,介绍大致分为放疗综述与基本知识点、DICOM标准中DICOM RT的剖析、基于DICOM RT的放疗信息化建设三个系列,具体细节请浏览最新的专栏博文。
centos 7安装RT实时内核
1.在/etc/yum.repos.d目录下新建一个CentOS-7-<em>rt</em>.repo sudo tee /etc/yum.repos.d/CentOS-<em>rt</em>.repo &amp;gt;/dev/null &amp;lt;&amp;lt;EOF # CentOS-<em>rt</em>.repo [<em>rt</em>] name=CentOS-7-<em>rt</em> baseurl=http://mirror.centos.org/centos/\$releas...
MPLS VPN中对RT和RD的理解
最近准备备考IE,开始捡一捡一年前学的东西,想起来惭愧啊,拖了这么久才去考,导致当时学的没有及时复习整理,已经忘得差不多了,现在先理理去年的笔记。今天在看MPLS VPN时,关于vrf中的两个参数RD和RT值没能区别开来,在查阅了cisco官方的《MPLS和VPN体系结构》和百度上的相关资料,记录如下:       RD是本地PE路由器上VPN的唯一标识,主要用来区分具有相同地址的不同VPN路由
sphinx rt ,实时索引,sphinx.conf配置事例
index resource_<em>rt</em> {     type = <em>rt</em>     path = /data0/sphinx/var/data/resource_<em>rt</em>     charset_type        = utf-8     chinese_dictionary  = /data0/sphinx/etc/xdict_1.1     <em>rt</em>_field           =
MPLS(4)RD和RT
在PE设备上,VRF被用来实现客户路由隔离并解决了IP地址空间冲突的问题,但是在PE设备使用BGP来传递客户路由时,BGP如何对运载的路由进行区分?当不同的客户使用了相同的IP地址空间时如何保证路由不发生冲突? MPLS VPN引入了RD(路由区分码),确保使用相同IP地址空间的客户的路由在MPLS VPN网络中传递时不会出现冲突。RD对IPv4地址前缀进行了扩展,在ip地址前面附加64bit的...
rt.jar源码
<em>rt</em>.jar源码,JDK1.7源码,官方,亲测可用!
SurfaceRT 9月越狱脚本
SurfaceRT小平板的9月份越狱脚本。可以用来安装移植的桌面应用。
MPLS VPN RD RT MP-BGP谁能把这些关系给顺一下
http://zhidao.baidu.com/link?url=u-uxzRmp-UI2FVjKqEv92iPn6cDfp80bq9GaM29uGrfc96yC1FKp9CXowUPmyQLbnSWTZUscOopLV5axPPjmxq BGP MPLS VPN算是一个综合的技术。 其中核心的是MP-BGP,承担私网VPN路由传递和私网标签分配。 首先是需要IGP将全网PE
RT-Thread物联网操作系统入门指南1
RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统,它提供了非常强的可伸缩能力:从一个可以运行在ARM Co<em>rt</em>ex-M0芯片上的极小内核,到中等的ARM Co<em>rt</em>ex-M3/4/7系统,甚至是运行于MIPS32、ARM Co<em>rt</em>ex-A系列处理器上功能丰富系统。 1 简介 RT-Thread包含了一个自有的、传统的硬实时内核:可抢占的多任务实时调度器,信号量,互斥量,邮箱,消息队列,信号等...
Essential Matrix 的求解算法--Nister 五点算法以及原理
转自知乎 龙睛 尤洋 1. 原理 Nister的论文主要是奇奇怪怪的符号比较多,比较容易理解错。翻了下之前看的时候的笔记,分享出来,看看会不会有帮助。 阅读本文前,你需要有基本的矩阵,数值和多视几何的知识。 首先,你得构造约束。这个大家都知道 essential matrix的定义决定了 如果你把E的9个成员变量完全展开,就会得到一个线性方程。 每有一个匹配点,你就可以...
如何让Surface RT支持网站的flash
Go to the desktop version of IE10, hit the click ALT button on your keyboard, click on and then Compatibility View settings.Uncheck the last checkbox: “Download updated compatibility list from Microso
Linux RT(1)-硬实时Linux(RT-Preempt Patch)在PC上的编译、使用和测试
特别声明:本系列文章LiAnLab.org著作权所有,转载请注明出处。by  @宋宝华Barry  Vanilla kernel的问题 Linux kernel在spinlock、irq上下文方面无法抢占,因此高优先级任务被唤醒到得以执行的时间并不能完全确定。同时,Linux kernel本身也不处理优先级反转。RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上
surfaceRT 应用商店不能用 windows8.1ARM
应用商店不能用的问题好像微软已经解决了,但很多人还有个老问题就是应用商店无法下载,总提示网络连接慢,而检查系统更新又卡在正在检查更新那里,经过不断搜索,我终于找到了解决方案;
MPLS拓扑设计与VRF、RD、RT详解
拓扑需求: 在MPLS网络中,实现CE1的loopback0 ping通CE3的lookback0,不能ping通CE4 CE2的lookback0 ping通CE4的lookback0,不能ping通CE3 拓扑难点: 一、CE1和CE2的lookback0的地址都是192.168.1.1,如何实现隔离 二、CE3发...
sar 查看看qps 和rt
1.tsar 显示qps、<em>rt</em> tsar 已经开源;所以这里说一下tsar线上qps和<em>rt</em>; 1.1 apache 服务 (1).  选择安装包 asar-apache (2).  在用到的所有的  添加下面的设置: ServerName xxxx.com CustomLog "|/usr/local/sbin/asar_apache_agent" "%D" 1.
RTPREEMPT rt实时补丁
RT PREEMPT HOWTO Intro Authors Luotao Fu (l.fu AT pengutronix DOT de), Pengutronix e.K., Kernel Development Group  Robe<em>rt</em> Schwebel (r.schwebel AT pengutronix DOT de), Pengutronix e.K., Ker
百度Apollo 3.5是如何设计Cyber RT计算框架的?
自百度Apollo自动驾驶平台开源以来,已快速迭代至 3.5 版本,代码行数超过 39 万行,合作伙伴超过 130 家,吸引了来自 97 个国家的超 15000 名开发者...
RTPlan查看工具
医疗上不可或缺的一个好软件,有了这个软件,dicom的image显示会事半功倍
iphone web app dev
iphone web app 开发. <em>rt</em> <em>rt</em>
DataSocket的LabVIEW RT终端与上位机PC通信建立
近期在使用NI公司的PXI设备做远程数据采集,使用到了NI公司的DataSocket,以下是基于DataSocket技术的RT远程终端与上位机连接建立方法。 硬件: 上位机:PC(笔记本),安装LabVIEW 2015及相应版本的Real-Time模块。 RT终端:NI PXI-8110控制器(LabVIEW Real-Time系统)+PXI-6251板卡,须通过上位机的NI MAX安装Da
java中的rtrt.jar
里面有很多常用的类。是<em>java</em>程序的运行环境所用。 <em>rt</em>.jar 复制到web-inf目录下的lib中可以使用
自动驾驶平台Apollo 3.5阅读手记:Cyber RT中的协程(Coroutine)
原文链接: 背景 2019 CES上百度发布了Apollo 3.5,其中的亮点之一就是其高性能计算框架Cyber RT。我们知道,Apollo在3.0及之前是基于ROS。ROS虽然已建立起强大生态,在机器人社区广受欢迎,但其多用于学术界实验室验证机器人算法,并不是为了工业界产品设计的。虽然社区已经看到这一矛盾,并已开整ROS 2.0,但现在还处于开发阶段。自动驾驶相较于其它高性能系统而言,最重要的...
linux内核与rt-preempt补丁
提供了目前最新的赛灵思zynq的arm-linux内核,可支持ZC702开发板。内核版本为4.14,并提供了相对应的<em>rt</em>-preempt补丁,通过patch命令可让标志的linux软实时变为硬实时,通过实践代码能顺利编译,并完美生成uImage和devicetree.dts。
【野火】《i.MX RT 库开发实战指南》连载一
 [野火]《i.MX RT 库开发实战指南》更新了,欢迎下载。完成&amp;lt;自己写库—构建库函数雏形&amp;gt;章节,告诉大家什么是固件库,教会大家官方的固件库是怎么从寄存器映射开始,再到寄存器编程,再到把底层的寄存器操作一步一步封装成各种API,从0到1教会你一个固件库的前世今生。接下来将讲解如何熟练地使用固件库编程各个外设。下载方式:https://pan.baidu.com/s/1ksWnZGbm...
RT-patch阅读记录
1.#define notrace _attribute_((no_instrument_function)) notrace如同GCC的-finstrument-functions() 参数的作用是在程序中加入hook,让它在每次进入和退出函数的时候分别调用这个函数 2.SMI:system manager interrupt interrupt. NMI:non-maskable inter
随想录(rt-patch和linux)
【 声明:版权所有,欢迎转载,请勿用于商业用途。  联系信箱:feixiaoxing @163.com】       因为linux本身不是<em>rt</em>os系统,所以用linux来完成一些对实时性有要求的工作,这本身就是很复杂的一项工作。但是,后来开源社区为linux提供了<em>rt</em>-patch,在很大程度上改善了linux的实时性。只是这个patch修改内容较多,不过最主要的部分还是集中在自选锁互斥化、中...
相机外参数解法,很简单的
提出了一种相机外参数的新解法,对于4个或4个以上的测试点有很好的识别和过滤,对于参数的标定有很大用处
sphinx架构设计 -- 高并发rt实时索引
1 安装    安装详解请查看:http://blog.csdn.net/clevercode/a<em>rt</em>icle/details/52204124。 2 配置<em>rt</em>索引文件 vim /usr/local/sphinx2/etc/realtime.conf index username { # 实时索引类型 type = <em>rt</em> # 索引保存路径,平时都是
对待实时进程(RT)抢占的问题
一个进程被唤醒,在linux中是调用try_to_wake_up函数,对于RT进程也不例外,对于一般进程而言,如果在一个cpu运行队列上被唤醒的进程的优先级大于该cpu的当前进程,那么就会发生抢占,而如果两个进程都是RT进程则不会发生抢占,理由是cache的保持,如果发生抢占的话,被抢占的RT进程将丢失其所有的cache,可是这样做合理吗?      先看一下RT进程的特征,这种进程一旦运行,除非自愿放弃cpu,一般是不会停止运行的,对于高优先级的RT进程总是优先运行,如果对于RT
JDK1.8 sun 包源码
安装完JDK后,会在%JAVA_HOME% /jdk文件夹下生成一个src.zip,此文件夹对应<em>rt</em>.jar中的<em>java</em>源码,但细心研究后发现<em>rt</em>.jar中sun包下的文件不存在,也就是说sun包下的<em>java</em>源码并没有打包到src.zip中,可以到http://download.<em>java</em>.net/openjdk/jdk7/该网站上下载相应的OpenJDK源码,在\openjdk\jdk\src\share\classes目录下即为<em>rt</em>.jar的源码,此文件夹下的源代码是完全的,包括sun包下的<em>java</em>文件。 此包为JDK1.8 sun 包源码
ubuntu打实时内核补丁(RT-PREEMPT kernel)
简介RT-Preempt Patch是在Linux社区kernel的基础上,加上相关的补丁,以使得Linux满足硬实时的需求。下面是编译RT linux内核的流程,以内核3.18.59为例。 流程下载代码<em>rt</em>补丁下载 https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/<em>rt</em>/ 内核源码下载 https://www.kernel.org/pub/linu
RT-Thread 3.0.3 发布,中国自主物联网操作系统
RT-Thread 3.0.3 日前已正式发布,本次 RT-Thread 3.0.3 版本的发布主要包含两大块:一是全版本 IoT OS,一是 RT-Thread nano。先来说说全版本 IoT OS 的主要更新情况。RT-Thread 3.0.3 更新情况就本次全版本的更新来说,主要提高了系统的易用性,并在 3.0.2 的基础上进行了一些 bug 的修复,下面捡主要的更新点来做个说明,更详细的...
关于java无法加载到rt.jar文件
关于<em>java</em>无法加载到<em>rt</em>.jar文件
DICOM RT(放射治疗)实例文件
DICOM RT是DICOM关于放射治疗方面的标准,这里是其中的四个IOD的实例dcm文件,来自某知名厂商
RT-Thread初次体验(1) 裸奔到系统
原本我有自已一个比较完善的stm32的工程文件,现在根据RTT的这个说明,来为它移植一个操作系统。 RTT-Nano Package Install 我们都知道Nano-SIM卡,所谓的Nano就是小而精,所谓的RTT-Nano就是RT-Thread系统的内核和一些比较核心的东西了。装完包也能看到,它有kernel、shell、device drivers 内核的加载与应用
Java rt.jar 源码分析
jdk1.8.0_102 SRC +com +<em>java</em> +<em>java</em>x +launcher +org
jdk1.8重新编译rt_debug.jar(亲测可用)
jdk1.8重新编译<em>rt</em>_debug.jar(亲测可用)https://blog.csdn.net/cherrycheng_/a<em>rt</em>icle/details/51004386 打包步骤
python 读写文件时,r、rt、rb、r+的区别
文本文件中的 回车 在不同操作系统中所用的字符表示有所不同。 Windows: \r\n Linux/Unix: \n Mac OS: \rpython读写文件 open()中 r rb <em>rt</em> <em>rt</em>模式下,python在读取文本时会自动把\r\n转换成\n.使用’r’一般情况下最常用的,但是在进行读取二进制文件时,可能会出现文档读取不全的现象。
python 中的with语句中的rt等知识
w,r,wt,<em>rt</em>都是python里面文件操作的模式。 w是写模式,r是读模式。 t是windows平台特有的所谓text mode(文本模式),区别在于会自动识别windows平台的换行符。 类Unix平台的换行符是\n,而windows平台用的是\r\n两个ASCII字符来表示换行,python内部采用的是\n来表示换行符 <em>rt</em>模式下,python在读取文本时会自动把\r\n转换成\n wt模...
java JDK1.6.0_41 源码
<em>java</em> JDK的源码,提供给程序员查看<em>java</em>语言基本API的实现方式。有利于程序员更好的掌握Java语言。使用方法如下: 1.点 “window”-> "Preferences" -> "Java" -> "Installed JRES" 2.此时"Installed JRES"右边是列表窗格,列出了系统中的 JRE 环境,选择你的JRE,然后点边上的 "Edit...", 会出现一个窗口(Edit JRE) 3.选中<em>rt</em>.jar文件的这一项:“c:\program files\<em>java</em>\jre_1.5.0_06\lib\<em>rt</em>.jar” 点 左边的“+” 号展开它, 4.展开后,可以看到“Source Attachment:(none)”,点这一项,点右边的按钮“Source Attachment...”, 选择你的JDK目录下的 “src.zip”文件 5.一路点"ok",结束。
surface rt 8.1 越狱应用签名工具
一个小工具,允许你签署一个文件或一个完整的文件夹。见附件。这很快又很脏。如果有人想要改进它,也有附加源。 请注意,如果选择“签名文件夹”,此工具将对所有子文件夹中的每个exe和dll文件进行签名! 最重要的是:它也直接在Windows RT上运行 玩得开心! SignTool.ziphttps://share.weiyun.com/5jBlMB3 SignTool-src.ziphttps://s...
实时Linux内核的编译安装(PREEMPT_RT)以及测试
目录 1.什么是实时性操作系统? 2.怎么实现实时性系统? 3.PREEMPT_RT 4.使用方法 4.1下载linux内核源码 4.2下载RT patch 4.3 使用方法 5.测试 6.总结 用到的命令行 1.什么是实时性操作系统? https://blog.csdn.net/ywx123_/a<em>rt</em>icle/details/53861274 实时性是指调度的时候,任务...
jdk1.8.0源码 src.zip
在windows下和Netbeans一起安装的JDK 后来发现没有源码 在网上找了半天的原因才发现 是由于授权问题 在某些地区 包括大中华 下载的版本中没有提供该文件 于是从别的版本中提取了一份
RT-Thread——国产RTOS标杆
  大概是2014年9月,接手一个离职工程师的交接项目,项目以STM32F103ZET6硬件平台,而运行的实时系统(RTOS)正是RT-Thread(RTT)。也是从此时开始接触到RTT,国人自己写的开源系统,从此对其也是“爱不释手”,在往后的工作中,一直在使用,特别是在后来换了份工作,在新东家里用RTT开发了几款产品,也给自己也带来了财富和才华。比较惭愧的是,在RTT伴随着自己职业生涯的几年里,...
linux RT_PREEMPT 高CPU负载下的驱动稳定性?
kubuntu 14.04 kernel 3.10.101-<em>rt</em>111 i386 同时运行<em>rt</em>-test1.0 (https://lwn.net/A<em>rt</em>icles/687446/) 套件的  cyclictest -m -n -t4 -p40 pi_stress 上面两个测试,一段时间后,会出现以下错误  ata2.00: device repo<em>rt</em>ed invalid CHS sect
RTLinux编程总结
主要是RTLinux环境下编程总结,在嵌入版发过,没几个人响应。 做过一个有关RTLinux的项目,时间一长,差不多忘光了,现在尽量把原来做过的东西总结一下,以备后用,同时正在做类似项目的一个借鉴 平台 主机:redhat 8.0  目标机:PC104模块、ISA总线脉冲输出、实时串口通信          linux-2.4.18.tar.bz2 +<em>rt</em>linux-3.2-pr
C++标准程序库教程下载
学习stl的好东西,有需要的朋友请下载。呵呵。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/zhwei0211/2042641?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/zhwei0211/2042641?utm_source=bbsseo[/url]
EXT学习笔记-项目应用实践下载
开发EXT的过程中总结的一些使用技巧。关于EXT对象封装的一些应用。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/dhfzhishi/2128102?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/dhfzhishi/2128102?utm_source=bbsseo[/url]
flex快速上手中文资料下载
适合初学者,还不错,主要是简单,废话少。所以公布一下下,,, 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/snowhiteking/2209050?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/snowhiteking/2209050?utm_source=bbsseo[/url]
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