用python语言编写六轴机器人正逆运动学方程

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《剑指Offer》 -- 机器人运动范围(回溯法)(Python实现)

一个机器人从坐标0,0的格子开始移动,每一次只能向左,右,上,下四个方向移动一格,但是不能进入行坐标和列坐标的数位之和大于k的格子。 例如,当k为18时,机器人能够进入方格(35,37),因为3+5+3+7 = 18。但是,...

V-rep学习笔记:机器人逆运动学数值解法(Cyclic Coordinate Descent Method)

When performing inverse kinematics (IK) on a complicated bone chain, it can become too complex for an analytical solution. Cyclic Coordinate Descent (CCD) is an alternative that is both easy to ...

6轴机器人运动学正解,解2

对于关节1,2,3可以从运动方程手工推导出各个关节旋转角度的计算公式 解求解的结果并不是唯一的 可能有多组解 /*计算解 根据机器人坐标计算机器人关节角度 *关节参数在文件 param_table中 *...

六轴机器人建模方法、正逆解、轨迹规划实例与Matalb Robotic Toolbox 的实现

本文主要是给大家一个系统的概念,如何Matlab实现六轴机器人的建模和实现轨迹规划。以后将会给大家讲解如何手写正逆解以及轨迹插补的程序。程序是基于Matlab2016a,工具箱版本为Robotic Toolbox 9.10,需要安装包...

六轴机械臂运动学正逆

https://blog.csdn.net/weixin_37942267/article/details/78806448 https://blog.csdn.net/ymj7150697/article/details/80902226 https://blog.csdn.net/jldemanman/article/details/80704146 ...

VREP-Python机械臂串联结构逆向运动学解法(Cyclic Coordinate Descent Method)

逆运动学问题一般采用解析法和基于Jacobian矩阵的迭代方法,前者虽然精度高而且能达到实时的效果,但是随着关节的增多,自由度随着增多,数学建模也变得很困难,甚至不可解。而后者很难达到实时的效果。 算法思想  ...

Udacity机器人软件工程师课程笔记(十八)-机械臂仿真控制实例(其三)-KR210机械臂反向运动学

机械臂仿真控制实例(其二)-KR210正向运动学 目录 反向运动学概述 为Kuka KR210创建IK解算器 1.反向运动学概述 KR210的最后三个关节是满足三个相邻的关节轴线在单点处相交的旋转关节。这种设计称为球形腕...

乾天驭爪——智能空中作业机器人

乾天驭爪——智能空中作业机器人1.2 研究意义1.2.1景区垃圾清理1.2.2核废料处理1.2.3抢险救援1.3 方案设计及创新点第二章 电路与通信部分实现2.1 无人机主控制电路部分2.1.1 大疆妙算2.1.2 云台电路2.1.3 无人机图传...

Nanodegree

# 弱人工智能 - nanodegree《弱人工智能 - nanodegree》分几个学位: * 机器学习(入门) * 机器学习(进阶) * 深度学习 * 自然语言处理工程师 * 无人驾驶工程师(中级) * 无人驾驶工程师(高级) * 机器人开发 *...

OpenCV-Python (官方)中文教程(部分二)

第五章.特征提取与描述 29.理解图像特征 大多数人都玩过拼图游戏。首先你们拿到一张图片的一堆碎片,要做的就是把这些碎片以正确的方式排列起来从而重建这幅图像。问题是怎样做到呢?如果把做游戏的原理写成计算机...

BAT机器学习面试1000题系列(第1~305题)

本系列大部分题目来源于公开网络,取之分享,之分享,且在撰写答案过程中若引用他人解析则必注明原作者及来源链接。另,不少答案得到寒小阳、管博士、张雨石、王赟、褚博士等七月在线名师审校。 说明:本系列作为...

ROS学习笔记(12)ROS官方基础教程学习笔记

1. 安装 官方安装指北 a 添加 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' ... sudo apt-key adv ...

OMNeT++理论算法仿真详述

这里写自定义目录标题Lines beginning with `#' are comments 目 录 第一章 无线传感器网络概述 6 概述 6 1.1 NS-2 6 1.2 OPNET 6 1.3 SensorSim 6 1.4 EmStar 7 1.5 GloMoSim 7 1.6 TOSSIM 7 1.7 PowerTOSSIM 7 ...

机器学习面试

本系列大部分题目来源于公开网络,取之分享,之分享,且在撰写答案过程中若引用他人解析则必注明原作者及来源链接。另,不少答案得到寒小阳、管博士、张雨石、王赟、褚博士等七月在线名师审校。 说明:本系列作为...

机器学习复习

七月的博客还有很多数据结构基础知识,很多面试题,写的非常好,其七月在线app很多课程也很不错。 这只是部分题,后面还有题目。见http://mp.weixin.qq.com/s/C99b32MyrnEVggRAECetUA 本文原文链接: ...

机器学习干货贴

1.Kaggle Ensembling Guide 摘要:Creating ensembles from submission files Voting ensembles. Averaging Ra... 2.[导读]Machine Learning Theory 摘要:机器学习相关理论,Machine Learning Theory - Part 1: ...

机器学习知识点

机器学习知识点 转载自...本系列大部分题目来源于公开网络,取之分享,之分享,且在撰写答案过程中若引用他人解析则必注明原作者及来源链接。另,不少答案得到寒小阳、管博士、张雨石、王赟、褚博士等...

算法面试大全

本文原文链接: ... 整理:七月在线July、德伟、立娜、孟莹、贾茹等众人。本系列大部分题目来源于公开网络,且注明来源链接。 ...说明:本系列自2017年9月28日开始,每周持续更新。首发于七月在线实验室公众号上:...

BAT机器学习面试1000题系列

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深度学习基础知识整理

本文是在七月的BAT机器学习面试1000题系列进行修改。  前言   &... July我又回来了。... 之前本博客整理过数千道微软等公司的面试题,侧重数据结构、算法、海量数据处理,详见:微软面试100题系列...

深度学习如何入门?

作者:jacky yang ...来源:知乎 著作权归作者所有,转载请联系作者获得授权。 关于深度学习,网上的资料很多,不过貌似大部分都不太适合初学者。 这里有几个原因: 1.深度学习确实需要一定的数学基础。...

BAT机器学习面试1000题系列(第1~305题

1 请简要介绍下SVM,机器学习 ML模型 易SVM,全称是support vector machine,中文名叫支持向量机。SVM是一个面向数据的分类算法,它的目标是为确定一个分类超平面,从而将不同的数据分隔开。 扩展:这里有篇文章详尽...

机器学习面试题

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