毕设求助，51单片机控制57步进电机问题

wulahaha 2019-04-09 03:41:39

很多程序上疑问，不知道怎么控制

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wulahaha 2019-04-21

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原来是共阴极接法不行，单片机引脚高电平输出不了5V，我采用共阳极就可以了

WWQ0925 2019-04-21

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有驱动器的话直接给驱动发脉冲就好了。

进的咸鱼 2019-04-18

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用示波器看频率，你就改你程序里面那个timer1的变量的上限，就可以改变频率了。

wulahaha 2019-04-18

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引用 9 楼臭咸鱼想翻身的回复:

先看一下接线对不对，是不是频率太低了？

频率怎么调，不懂怎么看频率

进的咸鱼 2019-04-10

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还有你这个是步进电机，调速是用频率调速的，不是用占空比调速的，个人觉得还是把占空比搞成50%

进的咸鱼 2019-04-10

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先看一下接线对不对，是不是频率太低了？

Method.Jiao 2019-04-09

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你既然还在学校的话，实验室应该有示波器吧，先看下脉冲信号对不对，一步一步排查问题

Method.Jiao 2019-04-09

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查完接线没问题，你可以试改下main方法，用delay控制

 while(1)
 {
  P12=0;
  delay(这个值自己准确计算一下，不要太小，参照单片机晶振频率机器周期换算成具体数值（多年不搞这个我也记不得怎么算了）。真不会算自己随便设成1000,200,10000,10……多试点也行);
  P12=1;
  delay(同上值);

 }

这东西应该是很好驱动的，主要现在不知道你什么环节出了问题。

Method.Jiao 2019-04-09

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引用 4 楼 wulahaha 的回复:

#include <reg52.h> unsigned char timer1; sbit DIR=P1^0; //位定义DIR为P1.0口 sbit ENA=P1^1; //位定义ENA为P1.1口 sbit PWM=P1^2; //位定义PWM为P1.2口 void system_Ini() { TMOD|= 0x11; TH1 = 0xfe; //11.0592MHz 0.5ms定时 TL1 = 0x33; TR1 = 1; //启动T1定时 IE =0x8A; //开T0，T1中断，开总中断 } main() { system_Ini(); //调用子函数，初始化定时器T1 while(1) { if(timer1>100) { timer1=0; //输出占空比0.7的PWM脉冲 } if(timer1<30) { PWM=0; } else { PWM=1; } } void T1zd(void) interrupt 3 { TH1 = 0xfe; //11.0592 初始化定时器 TL1 = 0x33; timer1++; //计数+1 }

我也多年不写了，程序大体看着没什么问题哦。我刚查了下DM542的说明书，你单片机输出是低电平有效吧，51拉不起高电平电流，控制器端的使能ENA端子，脉冲端子PUL,方向端子DIR,有没有正确接线?电机的A+A-B+B-接线确定无误？图片上看你的接线不知道对不对。

wulahaha 2019-04-09

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引用 3 楼 Method.Jiao的回复:

应该也行得通，你现在的输出端能打出完整的脉冲信号么，还是说你不知道应该怎么输出脉冲信号。

你看下，那个程序，为什么都不会转的

wulahaha 2019-04-09

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#include <reg52.h> unsigned char timer1; sbit DIR=P1^0; //位定义DIR为P1.0口 sbit ENA=P1^1; //位定义ENA为P1.1口 sbit PWM=P1^2; //位定义PWM为P1.2口 void system_Ini() { TMOD|= 0x11; TH1 = 0xfe; //11.0592MHz 0.5ms定时 TL1 = 0x33; TR1 = 1; //启动T1定时 IE =0x8A; //开T0，T1中断，开总中断 } main() { system_Ini(); //调用子函数，初始化定时器T1 while(1) { if(timer1>100) { timer1=0; //输出占空比0.7的PWM脉冲 } if(timer1<30) { PWM=0; } else { PWM=1; } } void T1zd(void) interrupt 3 { TH1 = 0xfe; //11.0592 初始化定时器 TL1 = 0x33; timer1++; //计数+1 }

Method.Jiao 2019-04-09