ucos ii中，多个任务等待不同的事件怎么办？

[Bingodsp]

我有a、b两个任务。两个任务分别需要等待消息A、B才允许执行。那我需要建立两个事件控制块和两个消息队列吗？

程序我是这样写的：
首先创建两个消息队列：
AppTaskObjSemA = OSQCreate(&MyArrayOfMsgA[0],1); //创建消息队列
AppTaskObjSemB = OSQCreate(&MyArrayOfMsgA[0],1); //创建消息队列

然后在两个任务函数中分别等待消息：
OSQPend(AppTaskObjSemA, 0, &os_err); //要等待的事件：AppTaskObjSemA
OSQPend(AppTaskObjSemB, 0, &os_err); //要等待的事件：AppTaskObjSemB

然后，在不同中断中分别发送消息：
OSQPost(AppTaskObjSemA,MyArrayOfMsgA); //发送消息A
OSQPost(AppTaskObjSemB,MyArrayOfMsgB); //发送消息B

这样写了以后，为什么任务a可以执行，但任务b一直没有执行呢？

[Bingodsp]

我的疑问是：ucos ii里多个任务等待不同的事件，就需要建立多个消息队列吗？对它的机制不是很明白

[黄景辉2015]

任务优先级问题。

[Bingodsp]

引用 2 楼 黄景辉2015 的回复:

任务优先级问题。

什么意思呢？如果多个任务等待同一事件，那优先级高的任务先执行；如果各个任务等待的事件不同，也有优先级的区分？

[MRKING.]

引用 1 楼 吴南冰的回复:

我的疑问是：ucos ii里多个任务等待不同的事件，就需要建立多个消息队列吗？对它的机制不是很明白

只是等待时间发生的话用事件标志组不就行了吗

[Bingodsp]

引用 4 楼 qq_42370291 的回复:

[quote=引用 1 楼 吴南冰的回复:]我的疑问是：ucos ii里多个任务等待不同的事件，就需要建立多个消息队列吗？对它的机制不是很明白

只是等待时间发生的话用事件标志组不就行了吗[/quote]

之前没用过事件标志组。我了解下，有结论后回复

[黄景辉2015]

引用 3 楼 Bingodsp 的回复:

[quote=引用 2 楼 黄景辉2015 的回复:] 任务优先级问题。

什么意思呢？如果多个任务等待同一事件，那优先级高的任务先执行；如果各个任务等待的事件不同，也有优先级的区分？[/quote] 根据你提交的代码，给出的解释， 任务优先级高的会有限处理。 对于等待不同的事件，无优先级问题。

[Bingodsp]

问题解决了，按我前面的代码就可以实现了，之前是其他地方出了问题。
另外做一个简单的总结：ucos ii，一个事件控制块管理一个事件(即一类邮箱或消息队列)，事件控制块中的OSEventPtr指向等待的这一消息队列(或邮箱)。而事件控制块中的OSEventTbl[]和OSEventGrp用来表示有哪些任务在等待这一消息。
一个系统里，当然可能有多个不同类型的事件，也就需要多个事件控制块。系统可以有多少个事件控制块由宏定义OS_MAX_EVENTS设定。