c51单片机

[猪猪侠001]

求助：我想把直流电机和数模转换模块添加到下面的程序，当温度大于20度时风扇开启，温度低于20度时风扇关闭。用的板子是at89c51，

#include<reg51.h>
#include"lcd.h"
#include"ds1302.h"
#include"temp.h"

sbit K1=P3^0;
sbit K2=P3^1;
sbit K3=P3^2;
sbit K4=P3^3; //管脚接线
sbit beep=P1^7;
sbit jdq=P1^6;

void Int0Configuration();
void LcdDisplay();
unsigned char SetState,SetPlace;
void Delay10ms(void); //误差 0us
uchar CNCHAR[6] = "摄氏度";
void LcdDisplay1(int);
void UsartConfiguration();
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/


void main()
{
unsigned char i;
Int0Configuration();
LcdInit();
Ds1302Init();
UsartConfiguration();
LcdWriteCom(0x8F+0x40); //写地址 80表示初始地址 0x88
LcdWriteData('C');
while(1)
{
if(SetState==0)
{
Ds1302ReadTime();
}
else
{
if(K1==0) //检测按键K1是否按下
{
Delay10ms(); //消除抖动
if(K1==0)
{
SetPlace++;
if(SetPlace>=7)
SetPlace=0;
}

while((i<50)&&(K1==0)) //检测按键是否松开
{
Delay10ms();
i++;
}
i=0;
}
if(K2==0) //检测按键K2是否按下
{
Delay10ms(); //消除抖动
if(K2==0)
{
TIME[SetPlace]++;
if((TIME[SetPlace]&0x0f)>9) //换成BCD码。
{
TIME[SetPlace]=TIME[SetPlace]+6;
}
if((TIME[SetPlace]>=0x60)&&(SetPlace<2)) //分秒只能到59
{
TIME[SetPlace]=0;
}
if((TIME[SetPlace]>=0x24)&&(SetPlace==2)) //小时只能到23
{
TIME[SetPlace]=0;
}
if((TIME[SetPlace]>=0x32)&&(SetPlace==3)) //日只能到31
{
TIME[SetPlace]=0;
}
if((TIME[SetPlace]>=0x13)&&(SetPlace==4)) //月只能到12
{
TIME[SetPlace]=0;
}
if((TIME[SetPlace]>=0x7)&&(SetPlace==5)) //周只能到7
{
TIME[SetPlace]=1;
}
// if(SetPlace==5) //月只能到12
// {
// TIME[SetPlace]=;
// }
}

while((i<50)&&(K2==0)) //检测按键是否松开
{
Delay10ms();
i++;
}
i=0;

}
}
LcdDisplay();

LcdDisplay1(Ds18b20ReadTemp());
// Delay1ms(1000);//1s钟刷一次
}






}
/*******************************************************************************
* 函数名 : LcdDisplay()
* 函数功能 : 显示函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/

void LcdDisplay()
{
LcdWriteCom(0x80+0X40);
LcdWriteData('0'+TIME[2]/16); //时
LcdWriteData('0'+(TIME[2]&0x0f));
LcdWriteData(':');
LcdWriteData('0'+TIME[1]/16); //分
LcdWriteData('0'+(TIME[1]&0x0f));
LcdWriteData(':');
LcdWriteData('0'+TIME[0]/16); //秒
LcdWriteData('0'+(TIME[0]&0x0f));

LcdWriteCom(0x80);
LcdWriteData('2');
LcdWriteData('0');
LcdWriteData('0'+TIME[6]/16); //年
LcdWriteData('0'+(TIME[6]&0x0f));
LcdWriteData('-');
LcdWriteData('0'+TIME[4]/16); //月
LcdWriteData('0'+(TIME[4]&0x0f));
LcdWriteData('-');
LcdWriteData('0'+TIME[3]/16); //日
LcdWriteData('0'+(TIME[3]&0x0f));
LcdWriteCom(0x8D);
LcdWriteData('0'+(TIME[5]&0x07)); //星期
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Int0Configuration()
* 函数功能 : 配置外部中断0
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/

void Int0Configuration()
{
//设置INT0
IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
EX0=1;//打开INT0的中断允许。
EA=1;//打开总中断
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Int0()
* 函数功能 : 外部中断0 中断函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/

void Int0() interrupt 0
{
Delay10ms();
if(K3==0)
{
SetState=~SetState;
SetPlace=0;
Ds1302Init();
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay10ms
* 函数功能 : 延时函数，延时10ms
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay10ms(void) //误差 0us
{
unsigned char a,b,c;
for(c=1;c>0;c--)
for(b=38;b>0;b--)
for(a=130;a>0;a--);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : LcdDisplay()
* 函数功能 : LCD显示读取到的温度
* 输入 : v
* 输出 : 无
*******************************************************************************/

void LcdDisplay1(int temp) //lcd显示
{

double m;//判断温度过高
unsigned char i, datas[] = {0, 0, 0}; //定义数组
float tp;
if(temp< 0) //当温度值为负数
{
LcdWriteCom(0x8A+0x40); //写地址 80表示初始地址
SBUF='-';//将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
LcdWriteData('-'); //显示负
//因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算由?.5，还是在小数点后面。

}
else
{
LcdWriteCom(0x8A+0x40); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('+'); //显示正
SBUF='+';//将接收到的数据放入到发送寄存器
while(!TI); //等待发送数据完成
TI=0; //清除发送完成标志位
tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
}

datas[0] = temp % 10000 / 1000;
datas[1] = temp % 1000 / 100;
datas[2] = temp % 100 / 10;




LcdWriteCom(0x8B+0x40); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[0]); //十位
SBUF = '0'+datas[1];//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;

LcdWriteCom(0x8C+0x40); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[1]); //个位
SBUF = '0'+datas[2];//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;

LcdWriteCom(0x8D+0x40); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('.'); //显示 ‘.’
SBUF = '.';//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;

LcdWriteCom(0x8E+0x40); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[2]); //显示小数点
SBUF = '0'+datas[3];//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;
for(i=0; i<4; i++)
{
SBUF = CNCHAR[i];//将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;
}
m=datas[0]*10+datas[1]+datas[2]*0.1;
if(m>20)
{
beep=~beep;
jdq=1;
}
else
{
beep=1;
jdq=0;
}


}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 :UsartConfiguration()
* 函数功能 :设置串口
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/

void UsartConfiguration()
{
SCON=0X50; //设置为工作方式1
TMOD=0X20; //设置计数器工作方式2
PCON=0X80; //波特率加倍
TH1=0XF3; //计数器初始值设置，注意波特率是4800的
TL1=0XF3;
// ES=1; //打开接收中断
// EA=1; //打开总中断
TR1=1; //打开计数器
}