Cartographer 建图中参数意义

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮 2019-04-12 10:10:46

我们在利用Cartographer进行2d建图的时候，里面涉及到里程计，IMU 和固定帧的融合，里程计可以得到一个位姿，IMU仍然是推算出来位姿，这里是一个什么样的处理，希望各路大神能解释以下。

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weixin_45587518 2019-12-24

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