5,530
社区成员
发帖
与我相关
我的任务
分享Cartographer 建图中参数意义
我们在利用Cartographer进行2d建图的时候，里面涉及到里程计，IMU 和固定帧的融合，里程计可以得到一个位姿，IMU仍然是推算出来位姿，这里是一个什么样的处理，希望各路大神能解释以下。
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
weixin_45587518 2019-12-24
- 打赏
- 举报
imu是为了检测重力加速度，重力加速度为准，来得到每个轴的线加速度和角加速度，至于融合，在源码里又实现
