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Cartographer 建图中参数意义
什么都会一点儿的自动驾驶工程狮
2019-04-12 10:10:46
我们在利用Cartographer进行2d建图的时候,里面涉及到里程计,IMU 和固定帧的融合,里程计可以得到一个位姿,IMU仍然是推算出来位姿,这里是一个什么样的处理,希望各路大神能解释以下。
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Cartographer 建图中参数意义
我们在利用Cartographer进行2d建图的时候,里面涉及到里程计,IMU 和固定帧的融合,里程计可以得到一个位姿,IMU仍然是推算出来位姿,这里是一个什么样的处理,希望各路大神能解释以下。
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weixin_45587518
2019-12-24
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imu是为了检测重力加速度,重力加速度为准,来得到每个轴的线加速度和角加速度,至于融合,在源码里又实现
cart
o
graph
er
_turtlebot-mast
er
.zip
turtlebot-mast
er
.zip"是一个包含源代码的压缩包,它与ROS(Robot Op
er
ating System,机器人操作系统)
中
的TurtleBot机器人和
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graph
er
SLAM(Simultaneous Localization And Mapping,同步定位与
建图
)算法有关...
SLAM
建图
.pdf
在这样的仿真环境
中
,可以测试Gmapping与
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graph
er
算法对环境地图的构建效果,通过实际
建图
结果进行比较,从而评估各自的性能。 综上所述,SLAM
建图
涉及的关键技术包括粒子滤波、Rao-Blackwellized粒子滤波、...
基于
Cart
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graph
er
与ROS的移动机器人自主导航系统设计与实现
首先探讨了
建图
模块
中
传感器融合的应用,强调了IMU数据在姿态估计
中
的重要作用以及相关
参数
的调整。接着讨论了实时
建图
与导航并行处理的方法,包括如何配置launch文件使激光数据同时输入给
Cart
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graph
er
和move_base...
SLAM算法及讲义
SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,同时定位与
建图
)是机器人领域
中
的关键技术,它允许机器人在未知环境
中
自主移动并构建环境地图的同时确定自身位置。以下是对SLAM算法及其相关知识点的详细解释: 1. ...
EAI ydlidar雷达驱动源码与教程
将雷达数据集成到
Cart
o
graph
er
中
,可以实现机器人在未知环境
中
的自主定位和地图构建。 为了充分利用EAI ydlidar雷达,你需要掌握ROS的基本概念,如节点、话题、服务和
参数
服务器。同时,了解雷达原理,如测距方法、...
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