AGV运动学相关

UUniCLoud 2019-04-16 11:53:46

我用#CSDN#这个app发现了有技术含量的博客，小伙伴们求同去《AGV小车经典算法设计及应用》, 一起来围观吧 https://blog.csdn.net/weixin_43745586/article/details/84374677

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双驱双向AGV机器人运动学分析及仿真，内容如题，具有参考价值

对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的...

AGV两轮小车动力学方程，使用与小车建模与控制仿真。

基于Matlab和V-REP平台的AGV运动学分析.rar

AGV最新参考文献，可提供AGV最新发展方向和参考技术等

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