[推荐] 使用opencv检测圆 可以识别所有的圆但是圆心只能输出一个 [问题点数:50分]

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OpenCV基于霍夫变换实现对圆形物体的识别和跟踪
利用霍夫变换实现了在一小段的足球视频中对足球的<em>识别</em>和跟踪,并将追踪到的足球画面截屏按帧保存。里面包含了<em>可以</em>实现的完整的代码和视频文件,运行环境是VS2010和OpenCV2.4.9(VS2012也能运
openCV入门----霍夫变换检测
rn     前面几次的内容,包括基础知识介绍和综合训练,基本上都是围绕着霍夫变换<em>检测</em>直线来进行展开的。那么这次我要来探讨霍夫变换<em>检测</em>圆。话不多说,首先我们来简要地看看霍夫变换<em>检测</em>圆是什么原理。rn霍夫变换<em>检测</em>圆的原理及其实现rn    前面的学习,让我对霍夫变换有了这样一种理解-----实际上就是坐标变换,是一种数学上的变换,然后再转换到参数坐标系进行讨论,最终确定待<em>检测</em>圆(或者其他形状)的数学...
OpenCV霍夫变换识别
打算用openCV的 cvHoughCircles去<em>识别</em>实心的黑圆。<em>但是</em>cvHoughCircles的效果并不好,会<em>检测</em>出很多并不存在的拟合圆。因此还需在霍夫变换的基础上限定一些条件,对<em>识别</em>出的圆进行check。n因为我想要<em>识别</em>的是实心圆,所以会对霍夫变换后的结果进行判断,<em>圆心</em>周围是否都是黑点,是否是实心圆。n还加入了圆度公式对霍夫变换后的结果进行check:圆度D = 4πS/(L*L)。当
opencv练习24 - 霍夫圆变换——圆检测
/*****************************************************n测试程序 【HoughCircle_Demo 霍夫圆变换——边缘<em>检测</em>】n时间:2016年8月30日n参数:src,<em>输出</em>数组,霍夫梯度,dp,最小<em>圆心</em>距,Canny阈值,累加阈值nHoughCircles( src_gray, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, sr
python实现opencv学习十九:圆检测
霍夫圆<em>检测</em>代码如下:# -*- coding=GBK -*-nimport cv2 as cvnimport numpy as npnnn#圆<em>检测</em>ndef circles_image(image):n dst = cv.pyrMeanShiftFiltering(image, 10, 100)n cimage = cv.cvtColor(dst, cv.COLOR_BGR2GRAY)n...
OpenCV——霍夫圆实现简单的圆检测
1.原理nnn 圆周上任意三点所确定的圆,经Hough变换后在三维参数空间应对应一点。遍历圆周上所有点,任意三个点所确定的候选圆进行 n 投票。遍历结束后,得票数最高点(理论上圆周上任意三点确定的圆在Hough变换后均对应三维参数空间中的同一点)所确定的圆 n 即为该圆周上,绝大多数点所确定的圆(以下称为当选圆),即绝大多数点均在该当选圆的圆周上,以此确定该圆。nnnnnnnnn2.API介...
霍夫变换圆形检测(基于OpenCV&Python)
简述基于python<em>使用</em><em>opencv</em>实现在一张图片中<em>检测</em>出圆形,并且根据坐标和半径标记出圆。不涉及理论,只讲应用。相关函数函数说明: nPython: cv2.HoughCircles(image, method, dp, minDist[, circles[, param1[, param2[, minRadius[, maxRadius]]]]]) → circles n参数说明: nima
opencv 多圆查找
测试图片rnrnrnrnrn源代码:bool MainWindow::findAllContours()n{n cv::Mat filteredImg;n cv::Mat binariedImg;n // cv::Mat destImg;n vector> contours;n vector hierarchy;n fileName = QFileDial
检测圆形标定板上的圆,并返回其圆心的亚像素坐标
<em>检测</em>圆形标定板上的圆,并返回其<em>圆心</em>的亚像素坐标,<em>opencv</em> c++
OpenCV实战(四)——对象(圆)提取
      现在我们想从<em>一个</em>杂乱的背景中提取出某个规则图像的轮廓,比方说圆。我们如何才能在一张图像中找的圆的轮廓,同时找到它的<em>圆心</em>坐标以及它的面积和周长呢?我的思路是阈值分割+形态学处理+高宽比过滤。大家也<em>可以</em>尝试下霍夫圆<em>检测</em>的思路。       接下我们编写代码:#include &amp;lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&amp;gt;n#include &amp;lt;iostream&amp;gt;n#incl...
OpenCV霍夫梯度找圆算法
OpenCV<em>使用</em>霍夫梯度算法<em>检测</em>图像中的圆。n算法步骤如下nnnnn用Canny算法进行边缘<em>检测</em>,得到一副边缘的二值图用Sobel算子计算图像的梯度图遍历边缘图中的非0点,沿着梯度方向和反方向求线段(梯度方向为圆弧的法线方向,即半径方向),线段的起点和长度由允许的半径区间决定。对线段经过的点在累加器中记数对累计器中的可能<em>圆心</em>按计数值从大到小排序,求半径
识别出圆并找出圆心[转]
<em>一个</em>比较好的算法来<em>识别</em>圆并找出圆形 ?nn nnnn nnnn一眼看过去全是圆的呢,圆的要有<em>一个</em>量化的指标,怎么才算是圆?nn针对误差过滤。n楼主<em>可以</em>参考<em>一个</em>圆度单位。n<em>一个</em>半径为1的圆,周长是2Pi,周长平方是4Pi^2,面积是Pi。面积周长比是4Pi.n<em>一个</em>标准的圆,其周长平方比上面积应该为4Pi.n选取<em>一个</em>0.9-1.1个4Pi范围的值应该能晒掉大部分不合格的圆。nn nn准度解决之后,再是...
opencv 圆形检测
上面是我最终输入和<em>输出</em>图片#include&amp;lt;iostream &amp;gt;#include &amp;lt;algorithm&amp;gt; #include &amp;lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&amp;gt;using namespace std;using namespace cv;int main(){ Mat img, img1, img2; Mat img_resize, img1_resize,...
小案例---颜色圆的检测
颜色圆<em>检测</em>的步骤:rn1.将原始图片的BGR颜色空间转换到HSV色彩空间rn有关HSV的文章见下面:rnhttp://blog.csdn.net/viewcode/article/details/8203728rnrn2.根据红色在HSV中的范围,对图像进行阈值分割,红色的圆被保留(白色),其他的变成黑色rn3.对步骤二<em>检测</em>到的高低阈值的颜色圆进行合并,找出属于红色的圆rn4.利用霍夫圆<em>检测</em>算法找
利用python+opencv识别图片中的圆形(霍夫变换)
python <em>opencv</em> 霍夫圆变换
OpenCV学习笔记(十四)圆检测技术
圆<em>检测</em>技术:rn圆<em>检测</em>技术目前用处还是特别的广泛的,锅炉、管道等类似的情况,我们不能切开或者打孔去测试流量,温度等参数。这是我们<em>可以</em>在管道上画<em>一个</em>圆,用摄像机去<em>检测</em>圆中心,进而测试出我们需要的信息。rn对于<em>一个</em>圆,就需要用三个参数来确定。<em>使用</em>Hough梯度法的依据是<em>圆心</em>一定出现在圆上的每个点的模向量上,圆上点的模向量的交点就是<em>圆心</em>的所在位置。Hough梯度法的第一步就是找到这些<em>圆心</em>,这样三维的累加
基于python的opencv霍夫找圆,显示坐标和名称,有超详细注释
近来刚接触<em>opencv</em>,组长布置给我<em>一个</em>任务,就是找圆。<em>但是</em><em>opencv</em>资料很多,基于python的却很少,我找了许多代码都不是太满意,遂自己一行行扣代码,并写上普通人都能看得懂的注释。目前还不能解决两圆相切环境下的外圆相交问题,期待大神指正。下面上代码!我是用jupyter写的nnn#加载环境包nimport cv2nimport numpy as npn#图片简单处理nimg = cv2.im...
利用opencv进行图像处理,提取椭圆圆心处理
利用<em>opencv</em>进行图像处理,提取椭圆<em>圆心</em>处理n写这个是因为项目正好在做这个,所以简单写写提取椭圆<em>圆心</em>坐标的代码,用的软件是VS。n首先介绍一下步骤,直接从图像处理开始n1,二值化处理(threhold())n2,高斯滤波(GaussianBlur())n3,轮廓提取(canny算子)n4,寻找闭合轮廓(findContours())n上面介绍的是提取椭圆轮廓过程,下面介绍的是过滤干扰图像的过程,...
通过opencv + 摄像头查找圆形物体
通过openCV从摄像头图像中查找圆形物体,并在所找到的圆形物体上画出圆形轮廓
Opencv圆形提取C++代码
在VS环境下利用HoughCircle函数对圆形进行提取,并标记具体位置。
利用霍夫变换检测圆心及半径
借用别人的程序代码,结果还<em>可以</em>,大家<em>可以</em>借鉴一下
OpenCV自学笔记12. 识别图像中的红色圆形
<em>识别</em>图像中的红色圆形本小节用到的图像为:思路:解决这个问题的思路如下:Step1. n首先,将图片由 RGB 颜色空间转换为 HSV 颜色空间,HSV颜色空间<em>可以</em>更直观地反映物体的颜色,便于利用颜色进行分割。有关HSV的相关内容,见以下文章: nhttp://blog.csdn.net/viewcode/article/details/8203728 nhttp://blog.csdn.net/q
OpenCV学习笔记-霍夫变换圆检测
霍夫圆变换的基本原理和霍夫线变换类似,只是点对应的二维极径极角空间被三维的<em>圆心</em>点x, y还有半径r空间取代。对直线来说,一条直线能由参数极径极角(r, θ)表示。而对圆来说,我们需要三个参数来表示<em>一个</em>圆,由于比直线<em>检测</em>多出<em>一个</em>维度,使得标准的霍夫圆<em>检测</em>需要大量的内存且速度比较慢。出于对运算效率的考虑,OpenCV实现的霍夫圆<em>检测</em>是<em>一个</em>比标准霍夫圆<em>检测</em>更为灵活的<em>检测</em>方法:霍夫梯度法,也叫2-1霍夫变...
检测(续)- RANSAC
继之前提到的两种方法之后,这里再列出基于RANSAC的圆<em>检测</em>,RANSAC(Random Sample Consensus)随机抽样一致性,略不同于霍夫圆变换那种基于投票的策略,这是一种对观测数据进行最大化模型检验的方法。下面来简单介绍一下它的原理: n1、原理 n最小二乘法通常用在线性拟合参数中,但一旦最小二乘法输入的观测数据中包含有大量分散的干扰点时,它拟合出来的效果可能并不好,如可能会出现这
opencv笔记二十二(霍夫变换检测圆)HoughCircles
核心步骤:中值滤波去噪声nnhough圆<em>检测</em>原理:nnhttps://blog.csdn.net/zhazhiqiang/article/details/51097439nnnn因为霍夫圆<em>检测</em>对噪声比较敏感,所以首先要对图像做中值滤nn波。 nn nn基于效率考虑,Opencv中实现的霍夫变换圆<em>检测</em>是基于图像梯度的实现,分为两步:1. <em>检测</em>边缘,发现可能的<em>圆心</em> nn2. 基于第一步的基础上从候选圆...
opencv3/C++霍夫圆/直线检测
霍夫直线<em>检测</em>参数说明:cv::HoughLinesP(nInputArray src, // 输入图像(8位灰度图像)nOutputArray lines, // <em>输出</em>直线两点坐标(vector)ndouble rho, // 生成极坐标时候的像素扫描步长ndouble theta, //生成极坐标时候的角度步长(一般取CV_PI/180)nint threshold, // 累加器阈
opencv blob圆心检测
nnn#include &quot;stdafx.h&quot;n#include &amp;lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&amp;gt;n#include &amp;lt;<em>opencv</em>2\features2d.hpp&amp;gt;n#include &amp;lt;<em>opencv</em>_modules.hpp&amp;gt;n//#include &amp;lt;<em>opencv</em>2/nonfree/nonfree.hpp&amp;gt;n//#include &amp;lt;ope...
OpenCV学习19--霍夫变换检测
原理: n霍夫变换圆<em>检测</em>原理和直线相似,直线<em>检测</em>需要两个参数(theta,r)。圆形需要<em>圆心</em>做坐标两个参数和半径。nn n对左边做霍夫圆变换<em>可以</em>发现圆形的位置变成了<em>一个</em>两点,说明 n nHoughCircles( n image, n outputArray circles, 发现圆信息 n int method, 方法-HOUGH_GRADIENT n dou...
opencv学习之霍夫变换检测同心圆
<em>opencv</em>学习之霍夫变换<em>检测</em>同心圆rn霍夫变换<em>检测</em>圆的原理参考https://blog.csdn.net/weixin_40196271/article/details/83346442rn1.算法实现思路rnrn首先将同心圆图片灰度化,然后通过设置合适的阈值二值化,进行霍夫<em>检测</em>rnCvSeq* cvHoughCircles( CvArr* image, void* circle_storage, int...
实现圆形阵列标定板的椭圆圆心的亚像素提取,可针对不同标定板修改相应参数
已调试通过! 实现圆形阵列标定板的椭圆<em>圆心</em>的亚像素提取,可针对不同标定板修改相应参数。尤其适合投影仪的标定的前期<em>圆心</em>坐标提取!
OpenCV入门:Hough霍夫变换-圆形选择(HoughCircles)
霍夫变换:圆形选择rn#include n#include n#include n#include n#include n#include n#include nusing namespace cv;nusing namespace std;n nint main()n{n Mat src, gray;n src = imread("C:/Users/defaultuser0.DESKTOP-
openCV识别定位五个圆的标识物进行定位和位姿确定
openCV<em>识别</em>定位五个圆的标识物进行定位和位姿确定
opencv】圆检测(非hough)
hough圆<em>检测</em>不是很稳定,需要调节的参数也比较多,即便半径都调节到合适的范围内,<em>但是</em>结果有时候仍然存在较大偏差,<em>但是</em>hough受噪声影响小,不受轮廓不连续影响。<em>但是</em>如果存在比较完整的轮廓,也<em>可以</em>直接对轮廓进行<em>一个</em>圆的<em>检测</em>。依据为圆的定义,“平面上到定点的距离等于定长的所有点组成的图形叫做圆.”nnn//************************************n// Desc
相机模型与标定(十二)--opencv圆形标志点检测算法
本来以为圆形<em>检测</em>比较简单,实际还是花费我近一上午时间,网上几乎没有相关资料(除了OpenCV官网)。这里坐下简单介绍,分享给大家。rn非对称圆形标定物<em>检测</em>:rn1.findCirclesGrid函数的<em>使用</em>,如下:rn case ASYMMETRIC_CIRCLES_GRID:n boardSize.width = 4;n boardSize.height = 11
opencv轮廓检测之椭圆检测-----算法篇(7)--Hough transform检测
关于霍夫变换,  首先看看wiki的介绍n    https://en.wikipedia.org/wiki/Hough_transformnn    http://www.iro.umontreal.ca/~mignotte/IFT6150/ComplementCours/HoughTransform.pdfn    霍夫变换<em>检测</em>n    用霍夫变换<em>检测</em>圆, 有 以下几种情况n1.圆
空间圆形物体的检测
潘国荣等《空间圆形物体<em>检测</em>方法与数据处理》n摘 要 空间圆形物体实际与设计的差异表现在两个方面:位置的不一致以及形状的不一致。位置的不一致可用<em>圆心</em>坐标以及法线方向来描述;形状的不一致则用平整度、圆度以及半径来描述。阐述了空间圆形物体测量的数据采集以及数据处理方法,即将空间圆形物体测量数据分析分成3个步骤来进行:空间平面拟合,空间平面旋转以及平面圆拟合。实例证明,该方法具有较好的实用性。
opencv小案例_图像中圆对象提取
基于VS2015+WIN8通过<em>opencv</em>实现,图像中对象提取,真实案例,获取这样的对象,去掉其他干扰或非目标对象
Halcon健壮的找到标志圆中心的实现方法
健壮的找到标志圆的核心是在<em>使用</em>select找到标志圆之后,先<em>使用</em>shape_trans来拟合圆形,再通过拟合圆来找圆形,这样才能避免由于阈值造成的孔洞或者部分缺失造成<em>圆心</em>位置的干扰。
用OpenCV对图像中圆的检测以及拟合
用OpenCV对图像中圆的<em>检测</em>以及拟合,很有用噢
OpenCV学习之Hough变换检测
Hough变换<em>检测</em>圆我们在之前利用Hough变换实现了直线的<em>检测</em>,因为两个特征(k,b)或者(theta,r)就能确定一条直线,所以我们的Hough空间是二维的。<em>一个</em>圆由3个特征组成,分别是<em>圆心</em>的横坐标,纵坐标,以及圆的半径,因此我们的Hough空间是三维的。圆的方程:(x-a)^2 + (y-b)^2 = r^2过一点(x0,y0),a,b,r的关系就是:(x0-a)^2 + (y0-b)^2 =
matlab圆心、半径检测
里面有测试图一张,运行LEDdianzhenjiance.m就能出结果,如果换了图,只需修改几个参数。
Opencv 找圆的方法
首先建立<em>一个</em>概念,任何镜头中的圆,很多情况下都不是真正的 pi*r*r 的圆,会因各种物体与镜头之间的非完全平行关系或光线与物体不是完全平行等因素,造成相机中成像的图像不是一直完全意义上的圆,更多的情况下,就是<em>一个</em>椭圆,所以<em>opencv</em>只提供了<em>一个</em>椭圆拟合的方法,其实当长短轴相等时,这就是<em>一个</em>真正的正圆了。n在建立这个观点后,采用众所周知的方法,就<em>可以</em>拟合圆了。n下面时我在用的<em>一个</em>方法,若有不
Python3与OpenCV3.3 图像处理(二十)--圆检测
 nn这节同样是代码,代码比较简单,基本上都能看懂nn nn nnnimport cv2 as cvnimport numpy as npnndef detect_circles(img):n dst=cv.pyrMeanShiftFiltering(img,10,100)n cimg=cv.cvtColor(dst,cv.COLOR_BGR2GRAY)n circles=cv....
OpenCV霍夫圆检测
OpenCV霍夫圆<em>检测</em>,<em>检测</em>出图像中的圆,<em>输出</em>圆的半径和<em>圆心</em>信息,并根据半径的大小进行筛选(VS2010+OpenCv2.4.7)
Python视频圆检测
近日,应朋友邀请。继上次人脸<em>识别</em>之后,给他做<em>一个</em>圆<em>识别</em>(他可能要玩什么东西了)。环境搭建和安装部分就不再赘述,参考上一篇博客即可。这次主要说一下,依靠OpenCV 进行圆<em>识别</em>。关于函数参数输入<em>输出</em>:cv2.HoughCircles(image, method, dp, minDist, circles, param1, param2, minRadius, maxRadius)这个时候输入为灰度图像
halcon 寻找圆,半径和圆心
ndev_close_window ()ndev_update_window ('off')nread_image (Image, 'D:/mywindows/circle.bmp')nnget_image_size (Image, Width1, Height1)nndev_open_window(0, 0, Width1, Height1, 'black', WindowHandle) nde...
OpenCV——圆检测
<em>使用</em>cv2.HoughCircles()函数进行圆<em>检测</em>。n函数原型:cv2.HoughCircles(image,method,dp,minDist[, circles[,param1, param2[,minRadius[,maxRadius]]]]])n参数设置:nnnimage:源图像;nnnmethod:cv2.HOUGH_GRADIENT 也就是霍夫圆<em>检测</em>,梯度法;nnndp:计数器的分...
Python: 7-3 点是否在圆内? (10 分)
Python: 7-3 点是否在圆内? (10 分)n编写程序,提示用户输入<em>一个</em>点(x,y),然后检查这个点是否在以原点(0,0)为<em>圆心</em>、半径为10的圆内。n输入格式:nn输入任意<em>一个</em>点的x轴和y轴坐标值,且两个值之间空格分隔。nn<em>输出</em>格式:nn若点在圆内,<em>输出</em>1,否则<em>输出</em>0。nn输入样例:nn4 5nn<em>输出</em>样例:nn1nnx,y=input().split()nx,y=eval(x),eval(...
基于VC++与OpenCV的圆心坐标提取
该文档在MFC的框架中实现了图像的<em>圆心</em>提取程序,内含待处理的图像,<em>可以</em>作为初学者练习<em>使用</em>。程序用到OpenCV库的一些简单函数
opencv圆形检测,霍夫变换不稳定
<em>opencv</em>圆形<em>检测</em>,霍夫变换不稳定n霍夫变换
OpenCV最小二乘法圆拟合
n纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!nn时至今日我才发现做项目的意义所在,确实只有实战才能验证自己学的到底怎么样,事实证明,我目前学的狗屁不是,眼高手低,而且没有静下心来好好搞科研,甚是浮躁,没有仔细思考,我今天深刻检讨自己。n项目设计的图像处理,就是从一堆圆环中提取想要的<em>圆心</em>和半径,<em>但是</em>由于零件本身的缺陷以及光照问题导致的噪声让问题处理起来相当棘手,理论学了很多,真正用起来确实需要大量实验和猜想来...
opencv 识别图片上带颜色的圆 带完整代码
<em>识别</em>带颜色的圆,首先需要先查询该颜色的HSV值,nn下图部分紫色归为红色了:nnnn比如红色:nn//红色的HSV值int low_H = 0,low_S = 123,low_V = 100; int High_H = 5,High_S = 255,High_V = 255;nn然后将图片从BGR转化成HSV,接着二值化:nncvtColor(image,src,COLOR_BGR2HSV); /...
halcon 圆检测识别圆、圆拟合)
## halcon 圆<em>检测</em>(<em>识别</em>圆、圆拟合) ##n要求: n 如图: n n<em>识别</em>左边大的圆孔 n算法实现及讲解:ndev_close_window ()n***读取图片nread_image (Image, 'E:01.JPG')nget_image_size (Image, Width, Height)ndev_open_window (0, 0, Width/2, Height/2, 'bl
halcon 检测
Halcon<em>检测</em>圆(blob外接圆法)rn代码如下:rndev_close_window()rndev_update_window('off')rnread_image(image,'C:/Users/pei/Pictures/Saved Pictures/2.png')rnget_image_size (image, Width, Height)rndev_open_window (0, 0,
HoughCircles()函数 画圆心和圆的轮廓
代码如下:n#include &amp;lt;<em>opencv</em>2/<em>opencv</em>.hpp&amp;gt;n#include &amp;lt;<em>opencv</em>2/imgproc/imgproc.hpp&amp;gt;nusing namespace cv;nusing namespace std;nint main( )n{n //【1】载入原始图、Mat变量定义 n Mat srcImage = imread(&quot;C://1.bmp&quot;)...
毕业设计过程记录三,开启摄像头和霍夫曼圆检测
做<em>opencv</em>最基础的就是利用摄像头进行实时图像处理。这在后面会有许多的用处。nn例如一段简单的开启摄像头的代码:nn nnn#include &quot;stdafx.h&quot; n#include &amp;lt;cv.h&amp;gt; n#include &amp;lt;cxcore.h&amp;gt; n#include &amp;lt;highgui.h&amp;gt; n nint main( int argc, char** arg...
基于OpenCV数据结构最小二乘法拟合圆-代码部分
对于网上常用的拟合圆代码(经过修改, 因为除数可能为0)nn/*n* 参考: http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/50889951n* 通过最小二乘法来拟合圆的信息n* pts: 所有点坐标n* center: 得到的<em>圆心</em>坐标n* radius: 圆的半径n*/nstatic bool CircleInfo2(std::vector&amp;lt;...
opencv学习笔记(四)识别线段与圆形
HoughLinesP 霍夫线变换
【数字图像处理】利用霍夫变换检测圆形
Hw7_1300012710_高飙n nØ  【作业要求】nWrite your own imfindcircles() to simulatematlab function imfindcircles(). The attached images are for testing.nSubmit your code, result and report.nØ  【文件说明】nmain.
Opencv 曲线拟合圆
此函数用于拟合一段弧线,求出其<em>圆心</em>和半径。具体原理请参考http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/50890587 n仅将代码改成了Opencv格式而已。 n代码void circleLeastFit(const std::vector points, cv::Point2f &center, double &radius
基于OpenCV的圆形标记点的提取
基于OpenCV的圆形标记点的提取
霍夫变换检测圆形原理分析
上一篇博客中简要描述了一下自己对霍夫变换<em>检测</em>直线的原理理解,现在说一下<em>检测</em>圆形的原理。rnrnrn其实<em>检测</em>圆形和<em>检测</em>直线的原理差别不大,只不过直线是在二维空间,因为y=kx+b,只有k和b两个自由度。而圆形的一般性方程表示为(x-a)²+(y-b)²=r²。那么就有三个自由度<em>圆心</em>坐标a,b,和半径r。这就意味着需要更多的计算量,而OpenCV中提供的cvHoughCircle()函数里面<em>可以</em>设定半
Hough变换圆检测定位
Hough变换基本原理nnHough变换是由Paul Hough于1962年提出的一种<em>检测</em>圆的算法,它的基本思想是将图像从原图像空间变换到参数空间,在参数空间中,<em>使用</em>大多数边界点都满足的某种参数形式作为图像中的曲线的描述,它通过设置累加器对参数进行累积,其峰值对应的点就是所需要的信息。nnHough变换最大的优点是对噪声不敏感。nn对于满足直线方程y=ax+b的某<em>一个</em>点(x0,y0),对应于参数平...
OpenCV 找圆算法((HoughCircles)总结与优化代码
Opencv内部提供了<em>一个</em>基于Hough变换理论的找圆算法,HoughCircle与一般的拟合圆算法比起来,各有优势:优势:HoughCircle对噪声点不怎么敏感,并且<em>可以</em>在同<em>一个</em>图中找出多个圆;反观拟合圆算法,单纯的拟合结果容易受噪声点的影响,且不支持<em>一个</em>输入中找多个圆。 因此通过优化排序方法提高其精度。
图像中搜索圆(特别是残缺的圆)
 类似于下面的图像,寻找残缺的圆,用hough变换的话,反正我是搞不出来,自己写了<em>一个</em>,已知圆的大概半径,在图像上面遍历,对遍历的结果打分,分数最高的就是搜寻的圆,将对应的轮廓点拟合圆,即可求得nnnn 以下是代码,亲自试了,可用:nnn#include &amp;lt;string&amp;gt;n#include &amp;lt;cxcore.h&amp;gt;n#include &amp;lt;cv.h&amp;gt;n#include ...
最小二乘法拟合圆心,基于Hough变换的圆心检测,基于harris亚像素棋盘格检测
最小二乘法拟合<em>圆心</em>,基于Hough变换的<em>圆心</em><em>检测</em>,基于harris亚像素棋盘格<em>检测</em>,对三种方法角点<em>检测</em>进度进行对比分析。
通过圆上点计算圆心与半径
因为工作中,用到了所以找了下,挺不错,分享一下。rnrnrn就是解三元二次方程组!rn   X,Y,R为未知数,x1,y1,x2,y2,x3,y3为常数rn (x1-X)²-(y1-Y)²=R²      (1)式rn(x2-X)²-(y2-Y)²=R²      (2)式rn(x3-X)²-(y3-Y)²=R²      (3)式rn(1)-(2),就是左边减左边,右边减右边,得到rnx1²-2
通过圆的颜色并结合霍夫变换检测目标圆的OpenCV代码
在实际应用场景中,我们遇到的图像一般是真彩色图像,即要<em>检测</em>的目标带有颜色信息,所以有必要知道如何利用目标的颜色信息来对目标进行<em>检测</em>。nn在对图像的颜色进行处理时,RGB通道并不能很好地反映出物体具<em>有的</em>颜色信息,所以通常选取HSV颜色空间进行处理,在OpenCV的HSV空间中,H通道为色度通道,取值范围为0到180,S和V和饱和度与亮度通道,取值范围为0到255。比如红色在HSV颜色空间中的色度范围...
自己改的,圆形标定板,opencv标定代码
自己通过<em>opencv</em>棋盘格标定改的代码,用于圆形标定板的相机标定。
Opencv识别圆,矩形,三角形的步骤
Opencv通过摄像头拍照<em>识别</em>圆,矩形,三角形的步骤!
php以图片圆心取圆处理
开发项目时<em>有的</em>情况需要将矩形图片取圆成圆形图片,例如获取头像等;所以下面的方法其实也很<em>使用</em>。nnnn //图片画圆n //$imgpath为需要处理的图片路径n function yuan_img($imgpath) {n $ext = pathinfo($imgpath);n $src_img = null;n switch (...
labview软件检测PCB板圆心位置信息
通过labiew软件,<em>检测</em>相机所拍摄照片的<em>圆心</em>的坐标信息。
halcon 寻找圆 半径和圆心
dev_close_window ()ndev_update_window ('off')nread_image (Image2, 'C:/Users/pei/Pictures/Saved Pictures/2.png')nrgb1_to_gray (Image2, GrayImage)ngauss_filter (GrayImage, ImageGauss, 7)ngen_rectan
关于hough圆弧检测C++程序的问题
需要用到<em>一个</em>圆弧<em>检测</em>的程序,苦于网上没有C++版的,自己根据MATLAB函数写了<em>一个</em>,自己感觉没什么问题,编译也<em>可以</em>通过,但结果就是很奇怪,求各位大咖帮忙,新手,小白<em>一个</em>。。。。rnrnrnrnrnvoid hough_circle(IplImage *BW,double step_r,double step_angle,double r_min,double r_max,double p)n{n
图像进行Sobel算子、Hough变换检测圆的matlab实现
程序已经进行详细备注,所以不再进行叙述图像进行处理程序:function [bw] = image_deal(bw)nn%UNTITLED2 Summary of this function goes heren% Detailed explanation goes heren%------------------------------输入参数------------------------...
matlab 圆形识别并标注
<em>使用</em>matlab<em>识别</em>出图像中的圆形,计算并标注出原形坐标和圆的位置
Halcon 寻找圆心程序
<em>可以</em>寻找到<em>圆心</em>,实现定位。实验通过,自己用的程序,准确率高。
opencv使用圆靶标标定相机参数
利用<em>opencv</em>标定圆标定板 不同于传统的棋盘格标定技术 代码质量良好 标定精度高
Python 使用Opencv实现直线检测和圆检测
欢迎加入学习交流QQ群:657341423nnnn直线<em>检测</em> ncv2.HoughLinesP()函数原型:nnnnHoughLinesP(image, rho, theta, threshold, lines=None, minLineLength=None, maxLineGap=None) nnnnimage: 必须是二值图像,推荐<em>使用</em>canny边缘<em>检测</em>的结果图像; nrho:线段以像素为单...
圆拟合matlab程序,以及圆心 半径的确定
圆拟合matlab程序,以及<em>圆心</em> 半径的确定
MyEclipse 7.5正式版(09-6-17)汉化插件下载
MyEclipse 7.5正式版(09-6-17)汉化插件 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/a361010911/2092288?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/a361010911/2092288?utm_source=bbsseo[/url]
oracle 10G经典面试题目下载
本人特地收集的一些oracle面试的题目 对即将面临工作的朋友有所帮助 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/weihua881010/2263759?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/weihua881010/2263759?utm_source=bbsseo[/url]
Dalsa PC2-CamLink Device Driver for Windows7 (5/10)下载
dalsa 采集卡驱动 for windows 7 (5/10) PC2-CamLink Device Driver for Windows7 1.10 2009年11月24日 的版本 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/bigboo/2555920?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/bigboo/2555920?utm_source=bbsseo[/url]
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