OpenCV3使用findChessboardCorners函数无法识别棋盘？

Monalena 2019-04-18 09:20:20

我使用OpenCV3进行相机标定时，使用相机拍摄了1600*1200像素的图片，如下：

findChessboardCorners函数好像无法识别棋盘。
于是我从网上down了一套棋盘图，是640*480的，发现可以识别棋盘并检测到角点，图片如下：

我将我的图放缩到640*480发现还是无法识别棋盘，部分代码如下：

int main()

{

	ifstream fin("caliberation_pics.txt"); // 存放所有标定图片名称的文本

	ofstream fout("caliberation_results.txt"); // 用于存放标定结果的文本

	// 读取一副标定图像，提取其中的角点并进行亚像素精确化

	cout << "开始提取角点" << endl << ">>>" << endl << ">>>" << endl << ">>>" << endl << endl;

	int image_count = 0; // 图像的数量

	Size image_size; // 图像的大小

	Size board_size = Size(11, 8); // 标定板上，每行每列角点的个数

	vector<Point2f> corners; // 缓存每幅图像上检测到的角点数据

	vector<vector<Point2f>> corners_seq; // 缓存所有检测到的角点序列

	string filename; // 用于接收图像的名称

	int count = 0; // 存储角点的个数

	while (getline(fin, filename)) // 获取文件中每一行的数据，即获取文件中的图像名字

	{

		cout << filename << endl;

		image_count++;

		Mat imageInput = imread(filename); // 读取图像

		Mat gray_image;

		cvtColor(imageInput, gray_image, CV_RGB2GRAY); // 灰度化

		cout << "正在读取第" << image_count << "张图像的信息" << endl << ">>>" << endl;

		if (image_count > 0)

		{

			image_size.width = imageInput.cols;

			image_size.height = imageInput.rows;



			cout << "图像的宽度为:	" << image_size.width << endl;

			cout << "图像的高度为：	" << image_size.height << endl;

			cout << "图像的通道数为：" << imageInput.channels() << endl;

		}

		cout << "正在提取第" << image_count << "张图像的角点" << endl << ">>>" << endl;

		// 提取角点



		int patternfound = findChessboardCorners(gray_image, board_size, corners, CV_CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH);

		cout << corners.size() << endl;

		cout << patternfound << endl;