求助，基于matlab的声呐数据特征提取

qq_43656303 2019-04-19 09:24:40

有四组数据，文件名称分别为DGPS，DVL，MTi，IS，其中参数有时间，纬度，经度，有的还有传感器角度，我现在不太明白该怎么处理这些数据，是建立三维坐标系画出运动轨迹，有的好像还需要坐标变换，还是有什么公式来换算其中的数据？然后后面的特征提取是根据轨迹图来做的吗，这好像用到霍夫变换。以上所有都是基于matlab进行，需要大佬指点一二，如果有哪里说的不清楚，见谅并留言给我，我会补充的，谢谢

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