webseverices explore error 500

_肆 2019-04-19 08:29:29

在学尚硅谷的web service，仿照他的操作，什么工程都没，就直接点击java ee下的快捷方式launch web services explore，弹出的界面中是500错误，如图：

但是老师的打开如图，我试过别人的电脑打开也是好的：

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_肆 2019-04-19

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机器人自主建图有很多方式，比如基于位置边界的map-explore，基于快速搜索树的rrt-explore，指定区域自主探索建图frontier-explore，这几种方法各有优劣，博主接下来将对每种方法进行简单介绍、使用实现，和比较测评explore-lite提供了贪婪的基于边界的探索。当节点运行时，机器人会贪婪地探索它的环境，直到找不到边界，它的移动命令会发送至move-base节点。explore_lite不会创建自己的成本图，这使得配置更容易，效率更高（资源更少）。

本系列文章主要针对ROS机器人常使用的未知环境自主探索功能包explore_lite展开全源码的详细解析，并进行概括总结。本系列文章共包含六篇文章，前五篇文章主要介绍explore_lite功能包中 explore.cpp、costmap_tools.h、frontier_search.cpp、costmap_client.cpp等源码实现文件中全部函数的详细介绍，第六篇文章进行概括总结，包含自主探索功能包explore_lite的简介，实现未知环境自主探索功能的原理及流程总结，效果演示，使用功能包exp

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