tiny6410开发板实现mjpg-streamer（start_uvc.sh）开机自启动全过程

[lyy_130680]

本次实验是利用友善之臂的tiny6410开发板，实现实现mjpg-streamer（start_uvc.sh）开机自启动，在开始前首先需保证开发板mjpg-streamer已经移植成功，并将其解压至mjpg-streamer目录下（也可以是其他目录，根据自己情况来定）实现自启动步骤如下：
第一步：编写脚本，名为qt4,内容如下：
#!/bin/sh

. setqt4env

export HOME=/root

cd /mjpg-streamer //进入目录（可以是任何目录）
./start_uvc.sh & //运行start_uvc.sh，启动服务
cd /tiny6410 //进入自己编写的qt4程序目录
./system -qws //开机启动自己编写的阿程序
hotplug
（如果使用友善之臂原装系统的话，在bin目录下会有这个文件，只需稍加修改就好）
编辑后将其放在bin目录下即可。
第二步：修改自启动文件 /etc/init.d/rcS，将文件最后的/bin/qtopia &修改为/bin/qt4 &即可。
重启开发板即可看到如下输出：
MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video2
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 5
i: Format............: YUYV
i: JPEG Quality......: 80
o: www-folder-path...: ./www/
o: HTTP TCP port.....: 8080
o: username:password.: disabled
o: commands..........: enabled
说明成功。
另外，之前在网上看过另一版本，网址如下:http://blog.sina.com.cn/s/blog_43bce9bb0100q4pn.html。但是自己试验后不成功，自己研究后找到此方法，希望能帮助更多人。