图像处理自动寻边

[ucdos781210]

有没有用视觉系统做工件自动寻边功能的？工件贴在蓝膜或者白膜上，工件上可能有不同的图案，使用工业相机与环光直光配合采集图像。

[零隐]

这肯定有，比如说底面为蓝色，捕捉蓝色之后再反转，就是获取模型的形状。

[绿色盒子]

转灰度 cvtColor(mat,imge,cv::COLOR_RGB2GRAY);
高斯模糊去噪点 GaussianBlur(imge,imge,ksize,0,0);
大津法求阈值进行二值化 threshold(imge,imge3,0,255,cv::THRESH_BINARY+cv::THRESH_OTSU);
获取轮廓 findContours(imge，contours,cv::noArray(),cv::RETR_EXTERNAL,cv::CHAIN_APPROX_NONE);