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pid控制步进电机转速
ddddzzz
2019-04-26 10:13:05
最简单的pid控制就行 需要simulink仿真 有大佬会么
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pid控制步进电机转速
最简单的pid控制就行 需要simulink仿真 有大佬会么
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年青人少熬夜
2019-05-28
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步进电机不是发几个脉冲走固定步数吗?误差一般很微小的(我觉得可以忽略不记)这怎么跟PID扯上关系了?
fuchouzhe
2019-04-26
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通常步进电机是开环控制的,至少速度和位置不使用pid
PID算法控制
电机转速
PID算法控制
步进
电机的转速,使得电机的速度无限接近于设定的目标速度,通过比例,积分,微分,进行调节; 位置式:err_now = set - now; err_bef = set - bef; err_bbef = set - bbef; change = kp*(err_now - err_bef) + ki*err_now + kd*(err_now - 2*err_bef + err_bbef);
20210217-基于增量式pid的
步进
电机速度控制系统设计 (1).doc
PID电机调速论文批注 Matlab
《Linux系统编程、网络编程》第5章 进程控制
课程内容:进程与程序、进程PID与三个特殊进程、fork函数的作用、父子进程对文件的共享、execve加载函数、system函数、进程的资源回收、wait函数、进程状态、java进程、进程关系、守护进程,return/exit/_exit、环境变量表、环境变量API、C程序的内存空间布局、C库。
单片机加pid算法去控制
步进
电机的具体措施或方法
用于pid算法的
电机转速
控制。有原理解释及编程,希望对大家有用
基于Labview的
电机转速
控制
基于Labview的直流
电机转速
控制 PID算法,效果好
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