鲁棒的路考仪科目三靠边停车压线检测算法

[_rain_man]

一套完整的传统计算机视觉的压线检测算法，效果理想，已经做好了java和c++版本可以随时使用，硬件只需要一个几十块的摄像头和平

板，并支持后续模型迭代，需要的联系：[e-mail]。

压线检测是路考仪中的核心功能之一，但是由于路考环境的复杂多样，一直以来效果不太理想。由于传统的计算机算法基于颜色信息来
进行检测，因此会受到以下几个部分的严重影响：

1、受旁边台阶的影响，特别是台阶的颜色与线的颜色类似的时候，会导致算法误识别。

2、台阶外泥土和地砖的影响。

3、线是残缺的，模糊的。

4、太阳光照的影响，有无阴影以及光照强弱都会对传统方法带来诸多难点。

5、线上有很多灰尘泥土覆盖，导致线非常的不干净

用传统的颜色空间变换，霍夫变换等方法做路测，效果很差就是这些原因。

为此，在用了大量的实测数据的基础上，我选择了一套更加鲁棒的车道线的特征作为压线检测的基础，然后利用数据分析确定了压线检测完

整方案和模型，效果理想，对干净的环境效果很好，不干净的环境效果也是不错，精度远高于市面的产品，而且目前已经做好了完整的开发

环境java,c++的都有，可以直接拿去用。

如果对模型有其他场景的需求，由于专精于该领域的研究，所以也可以尽快对模型优化，使得满足其他场景的需求。

整个算法流程：


算法的效果展示如下，对于这些“脏乱差”的环境，目前市面的产品效果较差，但是这些环境实际上又大量存在：