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这是关于信号检测与估值中卡尔曼滤波器的matlab程序，有运行结果且较逼真。
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总结来说，自适应卡尔曼滤波器的MATLAB实现是一个涉及系统建模、噪声估计、滤波循环和自适应策略的复杂过程。通过学习和实践，你可以掌握这一强大工具，用于处理各种具有不确定性和非线性特点的信号处理问题。
