这是关于信号检测与估值中卡尔曼滤波器的matlab程序，有运行结果且较逼真。
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所以楼主参考网上资料结合一个小例子整理出卡尔曼滤波的MATLAB代码实现。看懂这些代码我们需要对卡尔曼滤波算法有基本的理解。大致的理解就是卡尔曼滤波算法通过两个量对系统进行最优估计，而这两个量应该占多大的...
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详细介绍了卡尔曼滤波原理，对卡尔曼滤波进行了MATLAB仿真设计
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1．简介(Brief Introduction)在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名...
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