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ros下的lsd slam显示点云的代码怎么一直到Windows下vs环境下啊。求解答
楠喃
2019-04-27 08:24:47
内容如上,本人第一次接触,不太会,求助
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ros下的lsd slam显示点云的代码怎么一直到Windows下vs环境下啊。求解答
内容如上,本人第一次接触,不太会,求助
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LSD
SLAM
源码 (
windows
版本非
ROS
版本)
此版本是国外大神整理的
LSD
SLAM
的非
ROS
版本,添加相应的库之后即可直接在
windows
或者Linux下运行。
lsd
-
slam
更改后ubuntu16.04/linuxmint18.3可运行版本
在ubuntu16.04运行
lsd
-
slam
需要一些修改,该文件为修改后的文件,参考http://www.luohanjie.com/2017-03-17/ubuntu-install-
lsd
-
slam
.html进行安装运行,如果运行有问题,可参考下面几个链接: ubuntu16.04/linux...
ROS
下位机——基于stm32开发
下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路,下位机我们通常会选择Arduino(适合学习不适合工程,
代码
执行效率差)、STM32系列产品(工程应用广泛,适合学习和工程开发,
代码
针对性强),当然还有...
SLAM
:
slam
原始码分析
我的
slam
原始码注释/分析: 1)cartographer 2)cartographer_
ros
3)
ros
4)ceres-solver 5)ORB_
SLAM
/ORB_
SLAM
2 6)g2o 7)rpg_svo/ SVO2.0 8)rgbd
slam
_v2 9)
lsd
_
slam
10)dso 11)...
slam
原始码分析公众号:
ros
cv_bridge
ubuntu运行
lsd
_
slam
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