ros catkin make 时出现不能创建触发器的错误

[null121]

因为新装的系统就下载了melodic版本的ros，但是使用的pkg是在kinetic下编写的。下载好了依赖，一make就出现了如图所示的问题，百思不得其解。有没有人知道怎么回事

[jiamianshiye]

看报错信息有导航目录下的错误，个人觉得是你安装ros之前，你先编译了ROS-Academy-for-Beginners,并且目录是在catkin_ws。因为ROS-Academy-for-Beginners是自带导航的包的，报错可能是因为编译ros时，于ROS-Academy-for-Beginners的目标文件产生冲突了. 建议重新建一个目录，例如melodic_ws来存放、编译 新的melodic。

[LubinLew]

2个cmake中含有同名target 冲突了

[null121]

我刚开始缺少依赖包，在不断加依赖包的过程中，编译过几次导致的

[null121]

我刚开始缺少依赖包，在不断加依赖包的过程中，编译过几次导致的

[null121]

引用 1 楼 jiamianshiye_16_com的回复:

看报错信息有导航目录下的错误，个人觉得是你安装ros之前，你先编译了ROS-Academy-for-Beginners,并且目录是在catkin_ws。因为ROS-Academy-for-Beginners是自带导航的包的，报错可能是因为编译ros时，于ROS-Academy-for-Beginners的目标文件产生冲突了. 建议重新建一个目录，例如melodic_ws来存放、编译 新的melodic。

会不会是我在不断加依赖包过程中多次编译导致的

[jiamianshiye]

有可能是多次编译同一个依赖包。因为ROS-Academy-for-Beginners本身也是需要安装其他依赖包的，可能会跟ros冲突。所以建议你每安装一个新的项目，就新建一个目录，不要放到一起。