飞思卡尔小车 CCD 采集 代码下载

weixin_39820535 2019-04-29 02:00:13
飞思卡尔小车 CCD 采集 代码
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飞思卡尔小车 CCD 采集 代码
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飞思卡尔--智能小车各种文档
MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计.doc MC9S12XSl28微控制器的智能车硬件设计.doc 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip 飞思卡尔智能车大赛终点标志的识别.pdf 飞思卡尔智能车的舵机测试程序.rar 飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现.pdf 飞思卡尔智能车--摄像头资料1.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料2.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料3.rar 飞思卡尔智能车--摄像头资料4.rar 基于16位单片机MC9S12DG128的智能车控制系统设计与.doc 基于CCD摄像传感器智能车PID控制算法设计.rar 基于DSP的车用空调永磁同步电机滑模控制系统研究.pdf 基于MC9S12XS128微控制器的智能车系统设计.rar 基于单目视觉的智能车速度模糊控制系统.doc 基于光电传感和路径记忆的智能车导航系统.doc 基于光电管路径识别的智能车系统设计.doc 基于视觉传感器的智能车摄像头标定技术研究（下）.pdf 摄像头智能车硬件设计方1.doc 摄像头智能车硬件设计方案.doc 图像采集与处理在智能车系统中的应1.doc 图像采集与处理在智能车系统中的应用.doc 智能车磁导航中的信号调理电路设计.doc 智能车电磁检测控制技术研究.rar 智能车速度控制系统设计与实现.doc 智能汽车竞赛技术报告（节选）.pdf
飞思卡尔智能小车比赛的报告
本报告是为参加“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛而撰写的技术报告，系统的介绍了哈尔滨工程大学“极品飞车2号”智能寻线小车的开发研制过程。采取比较成熟的技术，配合创新的设计方案，通过实际试验表明模型车取得了比较理想的效果。 模型车以比赛组委会提供的MC9S12DG128单片机作为主控单元。为了控制模型车的驱动电机、前轮转向舵机，本设计使用了MC9S12DG128单片机的PWM模块。鉴于CCD传感器在采集路面信息的快速性、超前性及与单片机接口的方便性等方面表现出的卓越性能，因而选择它作为模型车的路径识别传感器。 本报告的第一章简单介绍了模型车设计制作的主要思路，为后续章节的展开提供了理论框架。第二章叙述了模型车的主要技术参数。第三章具体设计了模型车系统的外围电路，并对其功能进行了详细描述。第四章结合硬件结构阐述了HCS12控制软件工作原理。第五章按照模型车的开发研制过程详细描述了具体的调试过程、在调试过程中遇到的问题及解决问题的方法
第十届“飞思卡尔”杯智能汽车大赛论文+线性CCD方案-电路方案
前言: 基于电路城之前介绍的有关智能车的设计资料（链接:https://www.cirmall.com/circuit/3959/），先特意推荐第十届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛论文和线性CCD方案。希望可以帮助更多参加大赛的朋友。 第十届“飞思卡尔”智能汽车摘要: 本文介绍了杭州电子科技大学信息工程学院的队员们在准备此次比赛中的工作成果。智能车的硬件平台采用带MK60DN512ZVLL10单片机的K60微控制器，软件平台为Keil开发环境，车模采用大赛组委会提供的E型仿真车模。 文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程，整个智能车涉及车模机械调整，传感器选择，信号处理电路设计，控制算法优化等许多方面。车模以MK60DN512ZVLL10单片机为控制核心，以安装在车身上的线性CCD为循迹传感器，以MM7361加速度计和L3G4200D陀螺仪采集平衡角度，采用HS0038B红外接收管检测起跑灯，以编码器检测速度信息。整辆车的工作原理是先将小车的控制周期中提取出几个时间片，在相应的时间片分别控制车体的平衡，速度和转向，由线性CCD传感器采集赛道信息到单片机，再由单片机读取信号进行分析处理，运用我们自己的软件程序对赛道信息进行提取并选择最佳路径，采用PID增量式算法对电机的精确控制从而实现小车在赛道上精彩漂亮的飞驰！ 智能车技术报告论文如截图所示: 线性CCD的介绍: 第八届之前的光电组采用的传感器一般都是红外对管或者激光对管，从第八届开始，比赛规则要求光电组采用线性CCD 型号为TSL1401。相比之前的传感器，线性CCD的优点在于硬件设计简单，并且采集到的信息多了，而且相对比较来说看得更宽一些（虽然也看得还是不够宽）。 接下来CCD应用说明如下（详见附件内容）: 线性CCD的采集 赛道图像的处理 关于舵机 速度控制
基于线阵CCD的智能小车路径识别系统.PDF
章介绍了一种基于飞思卡尔 HCS12单片机的智能车路径识别系统 ，该系统以 CCD摄像头传感器 作为检测装置，直接采集 CCD输出的模拟信号，通过图像识别提取当前路径信息；与常规的光电传感器识别 路径方案相 比，使用摄像头传感器可以获取更多的路径信息，使智能车按任意给定的黑色引导线以较快的速 度平稳地运行 ；实验证明该方法简便可靠 ，具有很好 的前 瞻性 ，能够满足智能车路径识别 的需求 。
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