CAN接口汇编及C语言实现下载

weixin_39821051 2019-04-30 06:30:18
通过汇编及C语言实现CAN接口设计,适合初学者,仅供参考。
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本书所附光盘跟目录下包含以下子目录: ● C语言程序例程。该子目录包括以下子程序: ——AD程序实现模拟量到数字量的转换功能; ——CAN程序实现CAN总线通讯功能; ——keyboard_check程序实现键盘的扫描查询方式输入; ——keyboard_disturb程序实现PORTB的"电平变化中断"进行键盘的输入; ——led0-8程序实现在8个LED上依次显示1~8数字; ——PWM程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形,占空比为50%; ——RS-232程序通过RS-232接口来完成PC计算机与单片机之间的通信; ——simple_POARD程序为外围功能模块简单应用实例,点亮与PORTD口相连的八个发光二极管; ——stopwatch程序实现计时秒表功能,时钟显示范围00.00~99.99秒,分辨度为0.01秒; ——switchinput程序用于开关量的输入(采用SPI总线),并显示在与D口相连的LED上; ——wakeup程序实现PIC18F458的休眠工作方式,并由实验板上的按键产生"电平变化中断"将其从休眠状态中激活; ——WDT程序实现"看门狗"WDT的功能; ——Yejing程序实现液晶显示器的接口和显示功能。 ● 汇编语言程序例程。该子目录包括以下子程序: ——AD程序实现模拟量到数字量的转换功能; ——CAN程序实现CAN总线通讯功能; ——CAN2程序是优化的程序,同样实现CAN总线通讯功能; ——keyboard_check程序实现键盘的扫描查询方式输入; ——keyboard_disturb程序实现PORTB的"电平变化中断"进行键盘的输入; ——led0-8程序实现在8个LED上依次显示1~8数字; ——PWM程序用于使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形,占空比为50%; ——RS-232程序通过RS-232接口来完成PC计算机与单片机之间的通信; ——simple_POARD程序为外围功能模块简单应用实例,点亮与PORTD口相连的八个发光二极管; ——stopwatch程序实现计时秒表功能,时钟显示范围00.00~99.99秒,分辨度为0.01秒; ——switchinput程序用于开关量的输入(采用SPI总线),并显示在与D口相连的LED上; ——wakeup程序实现PIC18F458的休眠工作方式,并由实验板上的按键产生"电平变化中断"将其从休眠状态中激活; ——WDT程序实现"看门狗"WDT的功能; ——Yejing程序实现液晶显示器的接口和显示功能。 ● MPLAB及C18安装使用简介。 ● 建立工程项目实例。
ARM9嵌入式系统设计基础教程ppt 第1章 嵌入式系统基础知识 1.1 嵌入式系统的定义和组成 1.1.1 嵌入式系统的定义 1.1.2 嵌入式系统发展趋势 1.1.3 嵌入式系统的组成 1.1.4 实时系统 1.2 嵌入式微处理器体系结构 1.2.1 冯•诺依曼结构与哈佛结构 1.2.2 精简指令集计算机 1.2.3 流水线技术 1.2.4 信息存储的字节顺序 1.3 嵌入式微处理器的结构和类型 1.3.1 嵌入式微控制器 1.3.2 嵌入式微处理器 1.3.3 嵌入式DSP处理器 1.3.4 嵌入式片上系统 1.3.5 多核处理器 思考题与习题 第2章 ARM体系结构 2.1 ARM体系结构简介 2.2 ARM微处理器结构 2.2.1 ARM7微处理器 2.2.2 ARM9微处理器 2.2.3 ARM9E微处理器 2.2.4 ARM10E微处理器系列 2.2.5 SecurCore微处理器 2.2.6 StrongARM微处理器 2.2.7 XScale微处理器 2.3 ARM微处理器的寄存器结构 2.3.1 处理器运行模式 2.3.2 处理器工作状态 2.3.3 ARM微处理器的寄存器组织 2.3.4 Thumb状态的寄存器集 2.4 ARM微处理器的异常处理 2.4.1 ARM体系结构的异常类型 2.4.2 异常类型的含义 2.4.3 异常的响应过程 2.4.4 应用程序中的异常处理 2.5 ARM的存储器结构 2.6 ARM微处理器指令系统 2.6.1 基本寻址方式 2.6.2 ARM指令集 2.6.3 Thumb 指令集 2.7 ARM微处理器的接口 2.7.1 ARM协处理器接口 2.7.2 ARM AMBA接口 2.7.3 ARM I/O结构 2.7.4 ARM JTAG调试接口 思考题与习题 第3章 32 Bit RISC微处理器 S3C2410A 3.1 S3C2410A简介 3.1.1 S3C2410A内部结构 3.1.2 S3C2410A的技术特点 3.2 S3C2410A存储器控制器 3.2.1 S3C2410A的存储器控制器特性 3.2.1 S3C2410A的存储器映射 3.3 时钟和电源管理 3.4 S3C2410A的I/O口 3.4.1 S3C2410A的I/O口配置 3.4.2 S3C2410A的I/O口寄存器 3.5 S3C2410A的中断控制 3.5.1 ARM系统的中断处理 3.5.2 S3C2410A的中断控制器 3.5.3 S3C2410A中断编程实例 3.6 S3C2410A的DMA控制器 3.6.1 DMA工作原理 3.6.2 S3C2410A的DMA控制器 3.6.3 S3C2410A DMA编程实例 思考题与习题 第4章 嵌入式系统的存储器系统 4.1 存储器系统概述 4.1.1 存储器系统的层次结构 4.1.2 高速缓冲存储器 4.1.3 存储管理单元 4.2 嵌入式系统存储设备分类 4.2.1 存储器部件的分类 4.2.2 存储器的组织和结构 4.2.3 常见的嵌入式系统存储设备 4.3 NOR Flash接口电路 4.3.1 NOR Flash存储器Am29LV160D 4.3.2 S3C2410A与NOR Flash存储器的接口电路 4.4 NAND Flash接口电路 4.4.1 S3C2410A NAND Flash控制器 4.4.2 S3C2410A与NAND Flash存储器的接口电路 4.5 SDRAM接口电路 4.6 CF卡接口电路 4.6.1 PCMCIA接口规范 4.6.2 S3C2410A的CF卡接口电路 4.6.3 CF卡的读写操作 4.7 SD卡接口电路 4.7.1 SD卡的接口规范 4.7.2 S3C2410A的SD卡接口电路 4.8 IDE接口电路 4.8.1 S3C2410A 的IDE接口电路 4.8.2 IDE硬盘读/写操作 思考题与习题 第5章 嵌入式系统输入/输出设备接口 5.1 GPIO(通用输入/输出接口) 5.1.1 GPIO原理与结构 5.1.2 S3C2410A输入/输出端口编程实例 5.2 A/D转换器接口 5.2.1 A/D(模/数)转换的方法和原理 5.2.2 S3C2410A的A/D转换器 5.2.3 S3C2410A A/D接口编程实例 5.3 D/A转换器接口 5.3.1 D/A(数/模)转换器的方法和原理 5.3.2 S3C2410A与D/A转换器的接口电路 5.4 键盘与LED数码管接
ARM嵌入式系统设计基础教程课件 第1章介绍了嵌入式系统的定义和组成、嵌入式微处理器体系结构和类型。 第2章介绍了ARM微处理器结构、寄存器结构、异常处理、存储器结构、指令系统和接口。 第3章介绍了S3C2410A的存储器控制器、时钟和电源管理、I/O口、中断控制、DMA控制器的内部结构和寄存器以及编程方法。 第4章介绍了嵌入式系统存储设备分类与层次结构、NOR Flash接口、NAND Flash接口、SDRAM接口、CF卡接口、SD卡接口、IDE接口的基本原理、电路结构与读/写操作方法; 第5章介绍了嵌入式系统的GPIO、A/D转换器接口、D/A转换器接口、键盘与LE D数码管接口、LCD显示接口、触摸屏接口的基本原理、电路结构与编程方法。 第6章介绍了嵌入式系统的串行接口、I2C接口、USB接口、SPI接口、PCI接口、I2S总线接口的基本原理、电路结构与编程方法; 第7章介绍了嵌入式系统网络接口,包含有以太网接口、CAN总线接口的基本原理、电路结构与编程方法。 第8章介绍了嵌入式软件的特点、分类、体系结构,嵌入式操作系统的功能和分类,嵌入式系统的任务管理、存储管理、输入/输出设备管理。 第九章介绍了ADS IDE的组成与使用,ARM汇编伪指令,ARM的汇编语言结构,ARM汇编语言程序调试,ARM汇编语言与C语言混合编程等ARM汇编语言程序设计基础知识; 第10 章介绍了Bootloader 的作用、工作模式和启动流程,S3C2410 平台下Linux的Bootloader,WinCE的Bootloader 和Blob。 第11章介绍了嵌入式Linux的开发环境,桌面Linux的安装和使用,Linux内核结构、目录结构、文件系统等Linux操作系统基础知识。 第12章介绍了Bootloader的移植,嵌入式Linux内核和文件系统的移植,Linux下设备驱动程序的开发,应用程序开发。 第13章介绍了图形用户接口(GUI)的层次结构,桌面Linux系统中GUI,嵌入式Linux系统GUI ,MiniGUI 的开发环境、移植、应用编程库和应用程序编写方法,Qt/Embedded, Qt开发及运行环境的创建和Qt应用程序的开发。

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