寻迹小车源代码（用51单片机控制的）下载

weixin_39821526 2019-05-01 05:00:16

在很多电子设计等竞赛中，常有小车之类的题目，这些小车都是以寻迹功能为基础来完成其它一些复杂的功能，以达到竞赛题目的要求。为了提高参赛效率，减短研发周期，往往可以使用一些现成的资料来完成部分功能。
这里我给大家提供一份寻迹小车源代码。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/grandyang/2031141?utm_source=bbsseo

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小车有四个轮子，两前轮，两后轮，有3个红外传感器

该程序源代码用于51单片机智能小车红外循迹+超声波避障实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、电机驱动芯片型号：L293D。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、电机型号：直流减速电机。 6、需要用到红外循迹模块。 7、需要用到红外避障模块。 8、需要用到超声波测距模块。智能小车一边做循迹运动，一边用超声波测距模块检测前方是否有障碍物。当智能小车前方没有障碍物时，智能小车做循迹运动；当智能小车前方有障碍物时，智能小车停车；当把智能小车拿开后，智能小车继续做循迹运动。该程序源代码在本人51单片机智能小车上亲测可用。

循迹小车，随着电力电子器件的发展，PWM电压型逆变器在交流变频调速、UPS、电能质量控制器、轻型直流输电换流器等电力电子装置中得到了越来越广泛的应用。PWM电压型逆变器直流侧所需的理想无脉动直流电压源通常通过整流加上大直流电容滤波获得。大直流滤波电容的使用，给装置带来占用空间大、成本高及严重影响电能质量方面的问题。因此，研究如何减小甚至去除逆变器直流侧电容，以及解决因其产生的低次谐波和相关问题，具有十分重要的理论意义和实用价值。本文在综述了国内外在PWM电压型逆变器及各种抑制谐波PWM技术的基础上，对目前工程中应用最广泛的SPWM电压型逆变器的主电路及谐波消除调制技术和相关问题进行了深入研究。50年代末晶闸管标志着电力电子半导体期间的开端。电力电子器件经历了40多年的发展历程[1-2]，特别是近30多年内更是得到了迅猛的发展[3，4]。以Th(SCR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。CR)为代表的半控型器件是第一代电力电子器件[5]，其主要用于可控整流装置，若用于可控的逆变器，因其无法自行关断，须配置强迫换流电路，致使装置复杂化。

该程序源代码用于51单片机智能小车红外遥控+避障+跟随+循迹实验。 1、采用KEIL软件开发。 2、程序对应处理器：STC15W4K56S4。 3、电机驱动芯片型号：L293D。 4、液晶模块型号：1602（5V）。 5、电机型号：直流减速电机。 6、需要用到红外遥控器。 7、需要用到红外避障模块。 8、需要用到红外循迹模块。可以通过红外遥控器控制智能小车前进，后退，左转，右转，顺时针转，逆时针转和停车，还可以选择红外避障功能，红外跟随功能和红外循迹功能。该程序源代码在本人51单片机智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于51单片机（STC89C52RC）智能小车蓝牙遥控（手机APP控制）+循迹实验。 1、源代码开发软件：KEIL； 2、程序对应处理器是：STC89C52RC； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到1602液晶屏； 6、需要用到蓝牙模块； 7、需要用到循迹模块；该程序源代码在本人51单片机（STC89C52RC）智能小车上亲测可用。

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