步进电机驱动4n25 l298 l297电路图下载 [问题点数:0分]

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步进电机驱动4n25 l298 l297电路图
<em>步进</em><em>电机驱动</em><em>4n25</em> <em>l298</em> <em>l297</em><em>电路图</em>
l297驱动步进电机Proteus仿真
通过Proteus仿真<em>l297</em>与<em>l298</em>两种芯片进行<em>步进</em>电机的驱动
基于AT89C51单片机的步进电机控制及驱动电路设计
基于AT89C51单片机的<em>步进</em>电机控制及驱动电路设计 程序
四相(L298)步进电机驱动电路.pdf
用<em>l298</em>控制<em>步进</em>电机,298产生同步脉冲,来驱动<em>步进</em>电机。
基于L297/L298芯片步进电机的单片机控制
<em>电机驱动</em>,主要介绍利用L297 AND L298 进行<em>步进</em><em>电机驱动</em>和直流<em>电机驱动</em>。
L298N驱动电路
单片机通过l297l298驱动步进电机pcb图
绝对超值。 pcb图包括两片单片机,八路a/d,两路d/a模块, <em>l298</em>,<em>l297</em>驱动<em>步进</em>电机,带光耦隔离 pcb图超小,特别难画 适合做小车的控制与驱动
L298N电机驱动模块电路图
L298N模块的<em>电路图</em>以及指导书
步进电机驱动l298电路图
<em>l297</em>和<em>l298</em>组成的<em>步进</em><em>电机驱动</em>电路,最大驱动电流2.5a
基于L297/L298 芯片步进电机的单片机控制
基于L297/L298 芯片<em>步进</em>电机的单片机控制 摘要:在分析了<em>步进</em><em>电机驱动</em>芯片L297/L298 的性能、结构的基础上,结合AT89C52 单片机,介绍实现驱动<em>步进</em>电机的一种简 单方法.文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的<em>步进</em><em>电机驱动</em>系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格 低廉的特点。 关键词:<em>步进</em>电机;单片机;L297;L298 中图分类号:TM383.6 文献标识号:A
五线四相步进电机驱动板电路原理图、芯片资料、驱动代码
五线四相<em>步进</em><em>电机驱动</em>板原理图、芯片资料、正反转等驱动代码(附详细说明)。
步进电机控制电路proteus仿真图
<em>步进</em>电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当<em>步进</em>驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动<em>步进</em>电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。<em>步进</em>电机可以作为一种控制用的特种电机,利用其没有积累误差的特点,广泛应用于各种开环控制。
L298驱动电路 电路原理图 步进电机驱动
L298驱动电路 电路原理图 <em>步进</em><em>电机驱动</em> L298驱动电路 电路原理图 <em>步进</em><em>电机驱动</em>
L297/l298步进电动机控制器-驱动器
L297/<em>l298</em><em>步进</em>电动机控制器-驱动器 L297/L298的原理框图,典型电路,工作方式,管脚说明等资料
步进电机驱动芯片TMC260电路及PCB
TMC260的PCB布局方式, 用的STM32的驱动芯片。有TMC260的布局方式
基于STC89C51和L298N的42步进电机控制
    <em>步进</em>电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。<em>步进</em>电机必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。     技术指标:     (1)、相数-----------电机内部的线圈组数。电机相数不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°。 ...
基于LV8729V的二相步进电机驱动电路设计
基于LV8729V的二相<em>步进</em><em>电机驱动</em>电路设计,包括<em>步进</em>电机的主电路,输出电流设置电路,控制信号隔离电路以及电源电路等
LabVIEW的步进电机控制方法研究(L297 L298并口)
LabVIEW的<em>步进</em>电机控制方法研究(L297 L298并口)
二相四线步进电机设计
基于L297和L298的<em>步进</em>电机控制系统设计 建立了proteus仿真
HR8833 替换DRV8833 H桥电机驱动IC
描述 HR8833为玩具、打印机和其它电机一体化应用提供一种双通道<em>电机驱动</em>方案。HR8833有两路H桥驱动,可以驱动两路刷式直流电机,或者一个双极<em>步进</em>电机,或者螺线管或者其它感性负载。每一个桥的功率输出模块由N通道功率MOSFET组成,叫作H桥驱动器。每个桥包含整流电路和限流电路。内部关断功能包含过流保护,短路保护,欠压锁定保护和过温保护,并提供一个错误输出管脚。HR8833提供一种另带有裸露焊盘...
单片机控制步进电机-电路连接
单片机控制<em>步进</em>电机-线路连接 说明:如何利用单片机去控制<em>步进</em>电机?本案例讲解的内容是硬件连接部分,采用常用的电子器件去实现单片机控制<em>步进</em>电机的功能。后续会分别讲解单片机程序,S曲线生成方法,上位机等相关内容。 硬件清单: 1、单片机最小系统(本案例使用Atmega16芯片) 2、<em>步进</em>电机(二相四线) 3、稳压电源(24V) 4、<em>步进</em><em>电机驱动</em>器(TB6600) 整体连接图: 原理图: 控制原...
单片机控制步进电机 源代码
尝试用51单片机控制<em>步进</em>电机,所能实现功能包括按键控制<em>步进</em>电机加减速及正反转。
L298N 原理图+PCB全套!
这个和淘宝上买的一样,只是我把元件改为DIP元件!方便DIY! 这个和淘宝上买的一样,只是我把元件改为DIP元件!方便DIY!
L298+L297驱动板原理图
L298+L297组合板驱动<em>步进</em>电机或者直流电机原理图,此驱动板可同时用pwm控制两个直流电机或者一个<em>步进</em>电机
用L297_L298组成步进电机驱动电路
介绍利用L297和L298芯片实现驱动<em>步进</em>电机的一种简单方法, 利用该方法设计的<em>步进</em><em>电机驱动</em>系统具有硬件结构 简单、软件编程容易和价格低廉的特点。
L289驱动电机Proteus仿真原理图
用L298驱动板驱动电机转动Proteus仿真的原理图。用L298驱动板驱动电机转动Proteus仿真的原理图。
两相步进电机驱动程序及原理图
两相<em>步进</em><em>电机驱动</em>,最大电流可达8A,可设置最大细分数128,最快响应速度200K,采用atmega48控制。
两相四线步进电机的驱动
说明:STM32、L298、TB6612、<em>步进</em>电机。 一:L298驱动<em>步进</em>电机 1.关于L298 原理:<em>电机驱动</em>模块内部有H桥的电路,包括4个三极管和1个电机,要使电机运转,必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况,电流可能会从左至右或从右至左流过电机,从而控制电机的转向。 内部电路 内部电路旨在理解双h桥电路。 由图可知,L298内部两个双H桥电路分别由4个NPN三极管
LV8727步进电机驱动板原理图
基于芯片LV8727的<em>步进</em><em>电机驱动</em>板原理图,可选择最大128细分,4A以下电流档位设置,能驱动28,42,57等多种<em>步进</em>电机。
l297 l298测试程序
<em>l297</em> <em>l298</em> <em>l297</em> <em>l298</em>测试程序
STM32 驱动步进电机 原理图
STM32 驱动<em>步进</em>电机 原理图
例说51单片机(C语言版)L298、ULN2003驱动2相可调速步进电机
例说51单片机(C语言版)(第3版)源程序及professional仿真电路-L298、ULN2003驱动2相可调速<em>步进</em>电机实验
L297和L298联合驱动步进电机
L297和L298联合控制<em>步进</em>电机,详细<em>电路图</em>和相关数据手册
L298N驱动板原理图
L298N驱动板原理图
51单片机驱动步进电机(含电路图和C语言源程序代码)
51单片机驱动<em>步进</em>电机(含<em>电路图</em>和C语言源程序代码)
28BYJ48步进电机驱动原理图及驱动程序代码
该资源是28BYJ48<em>步进</em><em>电机驱动</em>原理图及驱动程序代码,ppt文档,内含28BYJ48<em>步进</em>电机拆解图,驱动原理图及程序代码
51单片机 l297 l298 步进电机的控制
基于51单片机的<em>步进</em>电机控制设计,采用<em>l297</em>分配脉冲,<em>l298</em>功率放大。可控制转速,方向,lcd显示转速。有完整的程序及<em>电路图</em>(proteus)
014_STM32程序移植之_L298N电机驱动模块
视频演示地址:https://v.qq.com/x/page/d0766ufjnl4.html
步进电机驱动芯片L298资料.pdf
介绍<em>步进</em><em>电机驱动</em>芯片L298的各个管脚以及其内部结构。
电机驱动L298N带光耦
<em>步进</em><em>电机驱动</em>芯片L298中文资料,带光耦。
L298N电机驱动模块详解
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L297L298中文资料
L297L298中文资料 L297<em>步进</em>马达控制器(英文:Stepper Motor Controllers) <em>l298</em>直流电机控制器~~~~~
L298N+TLP521-4电机驱动电路
驱动电路,简单实用的,我亲自自己做了一块板子,一直在用。适合驱动两个直流电机,一个四相<em>步进</em>电机,2相就看自己怎么编程了。有提供5V和3.3V输出电压,输入采用9~12V,可以是锂电池,也可以是适配器。在运动中当然是电池最好。可以很好地为单片机提供电源。
STC89C51单片机L298N驱动电路及步进电机
STC89C51单片机,L297和L298N驱动电路及<em>步进</em>电机的基本原理与功能
基于51单片机的直流电机驱动(L298…
L298是SGS公司的产品,L298N为15个管角的单块集成电路,高电压,高电流,四通道驱动,设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平,驱动感性负载(比如继电器,直流和<em>步进</em>马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路,其额定工作电流为 1 A,最大可达 1.5 A,Vss 电压最小 4.5 V,最大可达 36 V;Vs 电压最大值也是 36 V。L298N可直接对电机进行控制,无须隔离
【L298N 驱动电机的线路连接图】
完整资料 :https://yancc.top ----------公司的 扫地机器人 第四章:51单片机 连接 有刷 直流 电机 驱动模块 ---1. 抱怨 网上的资料 首先,在淘宝买了一个L298N的驱动模块,然后 从淘宝店找资料,几乎所有的淘宝店都是一个 说明书,没有卵用。后来自己在网上找了好多东西,都没有什么用,整个下午就一直在看东西。尝试了各种方法,最终明白了 它的...
步进电机】Arduino+驱动器驱动2相四线4 步(初阶)
https://blog.csdn.net/ff_tt/article/details/78397811#commentBox 这种搭配: 上来就放程序给你们!!看了太多理论,写不出驱动程序就很抓急,还是驱动起来,听着滋滋的电磁声,才让人颇有成就感~~ 只需三步,三步登天! 第一步,拷贝驱动程序: #define CLK 7 void setup() { pinMode(CLK,OUTPUT)...
单片机-控制-直流电机-基于L9110S-、L298N、TB6612FNG驱动
直流电机(direct current machine) 能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机,将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机,将机械能转换为电能。 直流电动机 将直流电能转换为机械能的转动装置。电动...
TB6560 驱动板资料
TB6560<em>步进</em><em>电机驱动</em>器使用手册 https://wenku.baidu.com/view/0bc47a415f0e7cd18525362e.html?from=search 脉冲端:TB6560驱动板只需单片机给一个脉冲即可实现对<em>步进</em>电机的控制。要求脉冲频率适当,在1Khz以内应该没问题。 方向端:控制方向,低电平或悬空时正转,高电平时反转。 使能端:对工作状态进行控制,低电平或悬空为工作状态...
L298电机驱动电路应用实例
介绍关于L298芯片的使用及其应用举例,包括L298的pdf资料,<em>电机驱动</em><em>电路图</em>
TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB
TMS320F2812伺服电机控制器原理图+PCB。基于protel绘制。需要的拿去。
大功率的电机驱动
因为自己的遥控车驱动板坏了,所以决定自己设计一个驱动板,同时也可以运用在大功率直流电压控制上,设计理论值电流达到50A,稳定电流10A的控制能力,控制电压3.3V,驱动电压12V。 采用光耦隔离,并使用MOS管作为功率管,以满足大电流的需求。 原理图如下: 成品图片:
A4988步进电机驱动芯片
<em>步进</em><em>电机驱动</em>IC,良好的控制方式,保护电机安全和精准角度控制。
TB6600步进电机驱动官方中文手册
该文件是东芝TB6600芯片的中午技术手册,主要是提供了该芯片的引脚封装等信息
STM32 STM32F103C8T6 步进电机驱动终端 硬件设计图
STM32F103C8T6为核心的<em>步进</em><em>电机驱动</em>终端的硬件设计,包括原理图和电路板制版图,包含有CAN接口/232+485接口/2DI1DO接口/<em>步进</em><em>电机驱动</em>接口,采用常用的流行机壳(余姚精钢模具_4-08)
了解四轴步进电机驱动器原理
了解四轴<em>步进</em><em>电机驱动</em>器原理   四轴<em>步进</em><em>电机驱动</em>器原理-简介 四轴<em>步进</em><em>电机驱动</em>器,其实就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。首先<em>步进</em>驱动器会接收到一个脉冲信号,然后它按设定的方向转动一个固定的角度,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。同时可以通过控制脉冲的个数来控制那个固定角度,从而达到准确定位的目的;利用脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速和定位的目的。     四轴...
步进电动机驱动电路图
一个protel99se格式的<em>步进</em><em>电机驱动</em><em>电路图</em>。
MSP430与L298控制直流电机
结合MSP430的PWM输出与L298,联合控制直流电机,实现直流电机的调速、变相等功能,用于小车
THB8128资料大全
详细介绍了<em>步进</em><em>电机驱动</em>芯片THB8128的使用方法及<em>电路图</em>。
ULN2003步进电机资料、原理图、51程序调试、
ULN2003<em>步进</em>电机资料、原理图、以及对应51程序。加速加速以及正反转都有详细介绍。
步进电机驱动器DCM4010
<em>步进</em><em>电机驱动</em>器DCM4010
直流电机驱动电路中L298与电机间二极管的作用
参考链接https://zhidao.baidu.com/question/1542062218564764147.html   有一驱动电路如图所示。 图中有D13~D23八个二极管,这是由于电机线圈在运转过程中两边会产生反电势,对L298形成冲击,易造成损坏,特别是对于大于电源电压和负电压更容易损坏L298,所以在每根线上都加上2个二极管(一般采用1N4007)进行保护。 工作过程...
步进电机的驱动程序
<em>步进</em>电机/减速<em>电机驱动</em>程序,让你了解<em>步进</em>电机/减速电机的驱动过程
l298n电机驱动直流电机各种程序
<em>l298</em>n<em>电机驱动</em>直流电机各种程序
反馈式步进电机驱动原理图
利用R7F0C807,<em>步进</em><em>电机驱动</em>芯片,实现带反馈的<em>步进</em><em>电机驱动</em>原理图
l298中文资料 步进电机驱动
The L298 is an integratedmonolithic circuit in a 15- lead Multiwatt and PowerSO20 packages. It is a high voltage, high current dual full-bridge driver designedto acceptstandardTTLlogic levels anddrive inductive loads such as relays, solenoids, DC and steppingmotors. Two enableinputs are providedto enableor disablethe deviceindependentlyof theinput signals. The emitters of the lower transistors of each bridge are connected togetherand the correspondingexternal terminal can be used for the connectionofanexternalsensingresistor. Anadditional supply input is provided so that the logic works at a lower voltage.
L298N电机驱动模块资料 源码 包含步进电机和直流电机驱动
L298N<em>电机驱动</em>模块资料 源码 包含<em>步进</em>电机和直流<em>电机驱动</em>
用过的几款步进电机驱动IC
写在前面    <em>步进</em>电机,驱动起来相对容易实现,整步驱动可以用mos管或者达林顿管搭建H桥控制即可。然而,一般情况下我们都会选择专用的<em>步进</em><em>电机驱动</em>集成芯片。使用专用集成<em>步进</em><em>电机驱动</em>芯片有诸多优势,比如效率高、高精度(细分)的支持、过流保护、过热保护、丢步检测、内置减速曲线(可减轻处理器负荷)等;而且驱动起来也是非常简易,只需脉冲方波或者通过总线(spi、i2c)发送指令控制即可;以及成本不高,甚...
步进驱动器基础及工作原理
从<em>步进</em>电机的转动原理可以得出,要使<em>步进</em>电机正常运行,必须按规律控制<em>步进</em>电机的每一相绕组得电。<em>步进</em>驱动器接收外部的信号是方向信号(DIR)和脉冲信号(CP)。另外<em>步进</em>电机在停止时,通常有一相得电,电机的转子被锁住,所以当需要转子松开时,可以使用脱机信号(FREE)。 环形分配器:接收脉冲信号(CP)、方向信号(DIR)、脱机信号(FREE) 主要功能是接收来的脉冲信号进行分配,去控制
TB67S128FTG步进电机驱动电路图
东芝最新推出的128高细分50V/5A大电流输出的纯硬件方式的<em>步进</em><em>电机驱动</em>IC-TB67S128FTG,附件为其<em>电路图</em>参考。
步进电机驱动电路图
两个<em>步进</em>电机简单的驱动电路,可靠实用驱动简单
L297、L298芯片资料
L297、L298芯片资料。。。。。。。。。。。。。。。
步进电机驱动电路图与程序
<em>步进</em>电机难得的一份驱动开发文件,并且带有详细的原理图和程序
L6203步进电机驱动电路
4A电路输出的<em>步进</em><em>电机驱动</em>电路,L6506+L6203+AT89C2051
常用步进电机驱动芯片资料
内含有A3977,A4988,A4983,A4985,L6219等<em>电机驱动</em>芯片详细资料,这些芯片控制电机简单,可靠。
一种新型微型步进电机驱动控制器
一种新型微型<em>步进</em><em>电机驱动</em>控制器,集驱动和控制于一体,结构紧凑,便于安装,广泛运用于生物仪器、医疗器械、工业自动化、多点控制组网矩阵等领域。有脉冲方向型,485总线型,CAN总线型等,通过编程,可在驱动器内部实现轨迹规划等功能,提高运动控制系统的精度和效率。
八 关于电机驱动芯片L298N使用心得
车模套件的选择 当时由于是第一次做某个东西,所以购买车模的时候不是很有信心,就买了一个比较廉价一点的,事实证明一分价钱一分货,组装的时候发现轮子有点松动,这就意味着跑的时候,稍远一些很难跑直线。 通过网上搜索我们发现小车车模套件一般有两种,一种是后面是两个电机控制的轮子外加前面一个万向轮,另一种是四个电机控制的四轮小车套件。 通过查资料得知,三轮小车方向控制灵活一些,但是跑直线稍微难了一些,而...
TB6600开发板原理图
TB6600开发板原理图,<em>步进</em><em>电机驱动</em>电路开发原理图。
小型步进电机驱动芯片的应用和介绍如HR8833
<em>步进</em>电机在生活中的应用处处可见,涉及到自动化机械制动产品基本都会有马达电机,小型的<em>步进</em>电机在消费类产品上应用非常广泛,像机器人,游戏机,安防相机,打票机,pOS机等,设计工程师在器件选型上会因为产品种类繁杂,成本差异大,性能稳定性等因素影响开发周期,现推荐几款芯片方便选型 HR8833为中科微的马达驱动芯片,对应的有TI的DRV8833芯片,两芯片功能一直,封装脚位相同,封装SOP16,TSSO
L297和L298的中文资料
如题,L297和L298的中文资料。L298稍简。
【使用笔记】Arduino+5V步进电机马达+ ULN2003驱动板步进电机
配置: 5V<em>步进</em>电机马达+ ULN2003驱动板+Arduino
TMC5160步进电机驱动芯片开发手记
2018年,Trinamic推出了新的型号TMC5160,自带6点速度曲线、StealthChop和SpreadCycle静音防抖技术等很不错的功能,目前使用官方BOB板进行开发测试,在初步参数整定之后,可以接近伺服的效果。 我们的应用对运动的平稳和静音要求很高,86<em>步进</em>电机直驱直径40-50mm的转盘,要求运行的平滑,以及盘上的芯片盒不会震动产生噪音,原先采用富士伺服系统控制效果很好,只是最近...
【STM32】可变焦、聚焦摄像头驱动电路与驱动程序——两相四线步进电机驱动
目录:总体介绍1.<em>步进</em>电机简介1)什么是<em>步进</em>电机[^脚注]?2)为什么需要驱动电路去驱动<em>步进</em>电机,而不用IO口直接驱动?3)<em>步进</em>电机的几个概念:2.基础硬件测试驱动1)整体原理图2)PCB电路3)3D_PCB2.STM32控制驱动程序设计1)端口定义与函数声明2)<em>步进</em><em>电机驱动</em>函数3)按键简单调用转动<em>步进</em>电机【正反转】3.效果展示1).调试图连接图 注:本文仅用于学习交流分享,[若有不妥之处,请指正...
两相四线步进电机程序+原理图PCB(变焦摄像头)
驱动两相四线<em>步进</em>电机,驱动变焦摄像头,控制任意角度 可驱动ZOOM<em>步进</em>电机实现 变焦 可驱动FOCUS<em>步进</em>电机实现 聚焦
单片机控制的步进电机驱动
单片机控制的<em>步进</em><em>电机驱动</em>,源代码,<em>电路图</em>,及相关的资料。
AT89c51步进电机转台的控制
at89c51 L297 L298 控制<em>步进</em>电机
步进电机驱动电路
3967<em>步进</em><em>电机驱动</em>电路,ad10,pcb,热转印,感光法制版
步进电机驱动选择 的参考
据实际使用,挑选了五款<em>步进</em>电机的驱动芯片:        实际情况:驱动电机为 57<em>步进</em>和43<em>步进</em>。额定电压24V,额定电流约为 1.7A。用到细分数为128 及 16细分。         电机使用频繁,实测 运行一段时间后温度有80°及以上。样机使用驱动型号DM542,为集成驱动模块,据项目需要,自行设计驱动电路。       酌情选择 st 三洋 等系类芯片 ,截至当前,未获取芯片。(st可...
51单片机A4988驱动源码
这是在51单片机上驱动A4988电机的例子,可以<em>下载</em>看看。
步进电机驱动板-TB6560-v2.0 3A
<em>步进</em><em>电机驱动</em>板-TB6560-v2.0 3A 端口引脚含义资料 。
L298N模块
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流<em>电机驱动</em>芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是:工作电压高,最高工作电压可达46V;输出电流大,瞬间峰值电流可达3A,持续工作电流为2A;额定功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器,可以用来驱动直流电动机和<em>步进</em>电动机、继电器线圈等感性负载;采用标准逻辑电平信号控制;具有两个使能控制端,在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输
[嵌入式Linux驱动]S5PV210的步进电机Linux驱动程序
智能家居窗帘<em>步进</em><em>电机驱动</em>程序: 1. 本驱动使用platform模型进行设计,分为Stepper_Motor_device和Stepper_Motor_driver两个文件 2. 注册杂项设备(misc),主设备号固定是10(misc),从设备号由系统自动分配,加载成功后使用lsmod可以看到:      Stepper_Motor_device      Stepper_Mo
步进电机-STM32F030R8
STM32F030R8单片机C语言编写,控制<em>步进</em>电机,配置步骤描述清晰。
两相四线步进电机控制原理图
采用L293D驱动控制器控制两相四线电机,控制器采用STC单片机
用L297,L298组成步进电机驱动电路
用L297,L298组成<em>步进</em><em>电机驱动</em>电路
比较详细的步进电机驱动程序
57<em>步进</em>电机和基于串口的<em>步进</em>电机28BYJ48的程序,资料较多
电机驱动板 L298驱动 pcb
<em>电机驱动</em>板 L298驱动板 L298驱动 关于<em>电机驱动</em>的PCb
雕刻机5轴步进电机驱动器原理图+使用说明(带手控接口)
雕刻机5轴<em>步进</em><em>电机驱动</em>器介绍: 1、同时接5块<em>步进</em><em>电机驱动</em>板器,控制5个<em>步进</em>电机运转,每个通道连接驱动器可以有两种接口供选择,并且能够实现双X双Y双Z连接。 2、支持mach3以及维宏卡软件方便您选择使用mach3软件或者维宏卡软件对驱动器进行控制 3、带手控接口,可以使用手控对<em>步进</em>电机进行控制 4、带四路限位开关接口,可对实现限位功能,设备运转安全保证。 5、带继电器控制,可控制雕刻机主轴电机。 插拔接头和驱动器的连接图 1、<em>步进</em>电机的基本参数: (1)电机固有步距角: 它表示控制系统每发一个<em>步进</em>脉冲信号,电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值,如86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°(表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°),这个步距角可以称之为‘电机固有步距角’,它不一定是电机工作时的实际步距角,实际步距角和驱动器有关。 (2)<em>步进</em>电机的相数: 是指电机内部的线圈组数,目前常用的有二相、三相、四相、五相<em>步进</em>电机。电机相数不同,其步距角也不同,一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。<em>步进</em>电机增加相数能提高性能,但<em>步进</em>电机的结构和驱动电源都会更复杂,成本也会增加。 (3)保持转矩(HOLDING TORQUE): 也叫最大静转矩,是在额定静态电流下施加在已通电的<em>步进</em>电机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是<em>步进</em>电机最重要的参数之一,通常<em>步进</em>电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于<em>步进</em>电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,输出功率也随速度的增大而变化,所以保持转矩就成为了衡量<em>步进</em>电机最重要的参数之一。比如,当人们说2N.m的<em>步进</em>电机,在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的<em>步进</em>电机。 (4)步距精度: 可以用定位误差来表示,也可以用步距角误差来表示。 (5)矩角特性: <em>步进</em>电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩,随着转角的偏移而变化。<em>步进</em>电机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。 (6)静态温升: 指电机静止不动时,按规定的运行方式中最多的相数通以额定静态电流,达到稳定的热平衡状态时的温升。 (7)动态温升: 电机在某一频率下空载运行,按规定的运行时间进行工作,运行时间结束后电机所达到的温升叫动态温升。 (8)转矩特性: 它表示电机转矩和单相通电时励磁电流的关系。 (9)启动矩频特性: 启动频率与负载转矩的关系称为启动矩频特性。 (10)运行矩频特性/惯频特性:略 (11)升降频时间: 指电机从启动频率升到最高运行频率或从最高运行频率降到启动频率所需的时间。 (12)DETENT TORQUE: 是指<em>步进</em>电机没有通电的情况下,定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式,容易产生误解;反应式<em>步进</em>电机的转子不是永磁材料,所以它没有DETENT TORQUE。 2、系统概述: <em>步进</em>电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当<em>步进</em><em>电机驱动</em>器接收到一个脉冲信号(来自控制器),它就驱动<em>步进</em>电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。 3、系统控制: <em>步进</em>电机不能直接接到直流或交流电源上工作,必须使用专用的驱动电源(<em>步进</em><em>电机驱动</em>器)。控制器(脉冲信号发生器)可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 4、用途: <em>步进</em>电机是一种控制用的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,随着微电子和计算机技术的发展(<em>步进</em><em>电机驱动</em>器性能提高),<em>步进</em>电机的需求量与日俱增。<em>步进</em>电机在运行中精度没有积累误差的特点,使其广泛应用于各种自动化控制系统,特别是开环控制系统。 5、<em>步进</em>电机按结构分类: <em>步进</em>电机也叫脉冲电机,包括反应式<em>步进</em>电机(VR)、永磁式<em>步进</em>电机(PM)、混合式<em>步进</em>电机(HB)等。 (1)反应式<em>步进</em>电机: 也叫感应式、磁滞式或磁阻式<em>步进</em>电机。其定子和转子均由软磁材料制成,定子上均匀分布的大磁极上装有多相励磁绕组,定、转子周边均匀分布小齿和槽,通电后利用磁导的变化产生转矩。一般为三、四、五、六相;可实现大转矩输出(消耗功率较大,电流最高可达20A,驱动电压较高);步距角小(最小可做到六分之一度);断电时无定位转矩;电机内阻尼较小,单步运行(指脉冲频率很低时)震荡时间较长;启动和运行频率较高。 (2)永磁式<em>步进</em>电机: 通常电机转子由永磁材料制成,软磁材料制成的定子上有多相励磁绕组,定、转子周边没有小齿和槽,通电后利用永磁体与定子电流磁场相互作用产生转矩。一般为两相或四相;输出转矩小(消耗功率较小,电流一般小于2A,驱动电压12V);步距角大(例如7.5度、15度、22.5度等);断电时具有一定的保持转矩;启动和运行频率较低。 (3)混合式<em>步进</em>电机: 也叫永磁反应式、永磁感应式<em>步进</em>电机,混合了永磁式和反应式的优点。其定子和四相反应式<em>步进</em>电机没有区别(但同一相的两个磁极相对,且两个磁极上绕组产生的N、S极性必须相同),转子结构较为复杂(转子内部为圆柱形永磁铁,两端外套软磁材料,周边有小齿和槽)。一般为两相或四相;须供给正负脉冲信号;输出转矩较永磁式大(消耗功率相对较小);步距角较永磁式小(一般为1.8度);断电时无定位转矩;启动和运行频率较高;是目前发展较快的一种<em>步进</em>电机。 6、<em>步进</em>电机按工作方式分类:可分为功率式和伺服式两种。 (1)功率式:输出转矩较大,能直接带动较大负载(一般使用反应式、混合式<em>步进</em>电机)。 (2)伺服式:输出转矩较小,只能带动较小负载(一般使用永磁式、混合式<em>步进</em>电机)。 7、<em>步进</em>电机的选择: (1)首先选择类型,其次是具体的品种与型号。 (2)反应式、永磁式和混合式三种<em>步进</em>电机的性能指标、外形尺寸、安装方法、脉冲电源种类和控制电路等都不同,价格差异也很大,选择时应综合考虑。 (3)具有控制集成电路的<em>步进</em>电机应优先考虑。 8、系统常识: <em>步进</em>电机和<em>步进</em><em>电机驱动</em>器构成<em>步进</em><em>电机驱动</em>系统。<em>步进</em><em>电机驱动</em>系统的性能,不但取决于<em>步进</em>电机自身的性能,也取决于<em>步进</em><em>电机驱动</em>器的优劣。对<em>步进</em><em>电机驱动</em>器的研究几乎是与<em>步进</em>电机的研究同<em>步进</em>行的。 9、<em>步进</em>电机的一些特点: (1)<em>步进</em>电机没有积累误差:一般<em>步进</em>电机的精度为实际步距角的百分之三到五,且不累积。
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本规范规定了中国移动终端AT命令,用于与数据卡与模块类产品的接口。对于AT接口的描述,仅限于接口数据包本身,以及TE和MS对接口的使用方法和使用流程,不包括与接口不直接相关的内容。 相关下载链接:[url=//download.csdn.net/download/qawi25896/2155871?utm_source=bbsseo]//download.csdn.net/download/qawi25896/2155871?utm_source=bbsseo[/url]
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我们是很有底线的