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CAN:CANape使用Function处理数据 CANape中的function and script习惯称之为脚本（实际为函数和脚本）。这里介绍function，可以实现简单信号a和信号b乘法，比如计算功率（转速与扭矩乘）。该功能前期有专业人员做支援，当时问其编制方法，其回答是看帮助文件。现在没有支援自己动手。 功能描述：电压信号阶梯增加，每次保持1.5s，测量后0.5s位移平均值（假设信号步长10ms，需要取样50个点，但该脚本中点的数目为10个）。图示如下： 刚开始看了软件Function definition→Library function， 阅读详情
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stm32f103运行FreeRTOS使用DMA实现USART1不定长接收 使用DMA是实现USART1的不定长接收和发送数据。接收采用FIFO缓存和队列的方式向应用层抛数据。首先定义接收和发送的缓存区，缓存区的大小根据收发数据量确定。DMA接收开启转移完成和转移一般中断。在中断中从缓存向FIFO转移数据。串口开启空闲中断，实现接收数据的分帧。分帧后的数据节点通过写入到队列。发送数据缓存的大小根据发送数据量调整。然后初始化串口和DMA。串口的发送数据接口函数。... 阅读详情

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小敏纸
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