打算做一个室内遥控的AGV小车，用4G模块、树莓派和arduino联合使用，是否可行？

George Woo 2019-05-08 08:58:50

如题，我现在在一个大工厂的办公室内使用AGV搬运文本文件，但目前办公室的配套WIFI太差了，所以我打算采用4G无线通讯模块发送接收数据，树莓派负责处理电脑端发送的数据，再发送到arduino上，arduino驱动小车行走。目前导航是打算采用摄像头远程监控进行遥控小车，后期采用激光导航传感器进行自然导航。
有高手用过4G遥控机器人吗？谢谢！

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循迹小车是一种自动化设备，专门设计用于沿着预定轨迹行驶。它广泛应用于物流仓储、生产线自动化和其他需要自主移动的领域。这些小车通常配备多种传感器，如红外传感器、超声波传感器、激光雷达等，能够实时检测和跟踪地面上的路径标记或虚拟线路。一些先进的循迹小车还利用摄像头和图像识别技术来提高路径跟踪的精度。控制系统方面，循迹小车采用多种算法，如PID控制、自主导航算法，甚至是机器学习方法，以确保精准控制和高效导航。这些系统不断采集传感器数据，并进行实时计算和调整，以适应环境变化和路径偏移。通过。

本次小车的调优中希望用上pid的调优思路但是因为时间有限因此未在小车上进行测试其次这次的项目中用到了高度集成的电机驱动扩展板，因此案例较少，需要随机应变。遇到这种情况，我们应该仔细阅读厂商提供的技术参考文档和印刷在电路板上的说明以及提供的示例代码。如这次小车用到的电机对应的三个引脚需要在示例代码中才能确定！还有引脚冲突的问题，需要多尝试，多分析，多总结，一定能切实提高科创水平！

三轮全向使用3D打印制作的全向轮使用HAL库编写代码在STM32上控制制作简单遥控器对ADC摇杆的数据采样和发送，接收端处理数据通过运动学解算到每个轮子的速度对地盘进行全向移动的控制。

(3)八段数码管显示模块八段数码管显示模块的核心为STC8G1K08单片机，当PLC发出的装货或卸货信号经过电平转换为5V给STC单片机后，因为八段数码管为共阳极的接法，所以当与LED负极相连的I0口输出为低电平时数码管亮，因此装货时单片机将I0口电平依次按固定时间间隔拉低，卸货时单片机将I0口电平依次按固定时间拉高，以此来模拟装货和卸货的过程。八段数码管显示模块后端装有一根齿条，齿条再与电极上的齿轮合，电机转动带动八段数码管显示模块左右移动来模拟小车的运动。各个部分功能分别为:(1)小车主控电路板。

《Arduino手册（思路与案例）》摘要本栏目聚焦Arduino开源平台在智能控制与电子制作的创新应用，涵盖BLDC电机驱动、CNC控制、物联网开发等20+技术方向，提供近4000篇实践案例。核心内容包含：技术特点：开源易用、低成本、高扩展性，支持从传感器到云平台的完整开发链路。典型应用： BLDC控制：通过L6234芯片实现高效电机驱动，适用于散热系统、无人机等场景；自平衡小车：结合PID算法与IMU传感器，实现动态平衡与精准调速；开发要点：硬件选型匹配、PID参数整定、电磁兼容设计等关键注意事

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