打算做一个室内遥控的AGV小车，用4G模块、树莓派和arduino联合使用，是否可行？

如题，我现在在一个大工厂的办公室内使用AGV搬运文本文件，但目前办公室的配套WIFI太差了，所以我打算采用4G无线通讯模块发送接收数据，树莓派负责处理电脑端发送的数据，再发送到arduino上，arduino驱动小车行走。目前导航是打算采用摄像头远程监控进行遥控小车，后期采用激光导航传感器进行自然导航。
有高手用过4G遥控机器人吗？谢谢！