打算做一个室内遥控的AGV小车,用4G模块、树莓派和arduino联合使用,是否可行?

George Woo 2019-05-08 08:58:50
如题,我现在在一个大工厂的办公室内使用AGV搬运文本文件,但目前办公室的配套WIFI太差了,所以我打算采用4G无线通讯模块发送接收数据,树莓派负责处理电脑端发送的数据,再发送到arduino上,arduino驱动小车行走。目前导航是打算采用摄像头远程监控进行遥控小车,后期采用激光导航传感器进行自然导航。
有高手用过4G遥控机器人吗?谢谢!
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