QTcpSocket::disconnected() 在一些情况下不能被触发

[Gaosiy]

如题，做一个网络编程项目时遇到检测不到断开的情况。
最迷惑我的是当我用软件模拟连接的时候这个信号可以马上触发。
但是使用硬件连接时，我的两个硬件一个可以检测到（但是已经是断开连接10s以后了）另一个硬件完全检测不到。
先上代码

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include<qfile.h>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    server = new QTcpServer();
    connect(server,&QTcpServer::newConnection,this,&MainWindow::server_New_Connect);

    int port = 5007;
    if(!server->listen(QHostAddress::Any,port))
    {
        ui->label_listen->setText("Cant listen");
        qDebug()<<server->errorString();
        return;
    }

}

MainWindow::~MainWindow()
{
    server->close();
    server->deleteLater();
    delete ui;
}

void MainWindow::server_New_Connect()
{
    socket=server->nextPendingConnection();
    QObject::connect(socket,&QTcpSocket::readyRead,this,&MainWindow::socket_Read_Data);
    //做了connect，但是当硬件断开的时候不能触发。
    QObject::connect(socket, &QTcpSocket::disconnected, this, &MainWindow::socket_Disconnected);
    ui->pushButton_send->setEnabled(true);
    ui->label->setText("new Connection");
    qDebug() << "new Connection";
}

void MainWindow::socket_Read_Data()
{

//里边做了一些数据处理
        socket->write("0123423415343245");
        socket->flush();

}

void MainWindow::socket_Disconnected()
{
  //不会被调用
}

为了解决这个问题，我加了个QTimer去定时查看socket的连接状态

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include<qfile.h>
#include <QTimer>
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{

    server = new QTcpServer();
    connect(server,&QTcpServer::newConnection,this,&MainWindow::server_New_Connect);

    int port = 5007;
    if(!server->listen(QHostAddress::Any,port))
    {
        ui->label_listen->setText("Cant listen");
        qDebug()<<server->errorString();
        return;
    }

    ui->label_listen->setText("Listening");


}

MainWindow::~MainWindow()
{
    server->close();
    server->deleteLater();
    delete ui;
}


void MainWindow::server_New_Connect()
{
    socket=server->nextPendingConnection();
    QObject::connect(socket,&QTcpSocket::readyRead,this,&MainWindow::socket_Read_Data);
    QObject::connect(socket, &QTcpSocket::disconnected, this, &MainWindow::socket_Disconnected);
    ui->pushButton_send->setEnabled(true);
    ui->label->setText("new Connection");
    qDebug() << "new Connection";
    // I set a timer to print socket state every one second.
    QTimer *timer = new QTimer(this);
    connect(timer, &QTimer::timeout, this, &MainWindow::Psocket);
    timer->setInterval(1000);
    timer->start(1000);
}

void MainWindow::socket_Read_Data()
{
//ignore
//write改短了以后竟然第二个设备也能检测到断开了
        socket->write("01234");
        socket->flush();
}

void MainWindow::socket_Disconnected()
{
//can be called
}

void MainWindow::Psocket()
{
    //I think the write("test") do something because when I delete the write, it does not work again
    qDebug()<<socket->state();

}

这里打印一直是connected状态，但是有一个硬件会在十多秒之后，从connected变为disconnected，另外一个不会，然后我把read_data函数中的write内容减少了一部分，发现那个不能的设备过十几秒也能触发了！
但是这个十几秒的延迟我不想存在，我现在非常疑惑，请各位帮忙分析一下原因

[Gaosiy]

怕是要沉了 有没有用过QTcpSocket的兄弟支援一下

[yyxmm]

建议先了解一下网络相关知识，收不到是正常的，一般都用心跳来处理类似问题。

[Gaosiy]

引用 2 楼 Huanyu414 的回复:

建议先了解一下网络相关知识，收不到是正常的，一般都用心跳来处理类似问题。

多谢老哥，我去查一下

[Gaosiy]

自己后来研究了一下解决了这个问题，加了个定时器，一定时间内收不到客户端的消息就自动disconnected。但是对于这个问题我仍有疑问： QT对于客户端的异常断开其实是没有监测机制的，但是后来我经过了大量的实验发现，虽然客户端硬件直接断开以后disconnected不是一定能检测到的，但是在客户端与主机通信一定次数以上，就可以，比如我的两个设备，一个是1000hz的频率，一个是100hz，1000的高概率可以检测到断连，100的需要通信一段时间之后也高概率可以。 这就让我很奇怪，你要是说没有异常检测机制你完全检测不到我能理解，有时候行有时候不行的这种真的理解不到

[Gaosiy]

引用 2 楼 Huanyu414 的回复:

建议先了解一下网络相关知识，收不到是正常的，一般都用心跳来处理类似问题。

自己后来研究了一下解决了这个问题，加了个定时器，一定时间内收不到客户端的消息就自动disconnected。但是对于这个问题我仍有疑问： QT对于客户端的异常断开其实是没有监测机制的，但是后来我经过了大量的实验发现，虽然客户端硬件直接断开以后disconnected不是一定能检测到的，但是在客户端与主机通信一定次数以上，就可以，比如我的两个设备，一个是1000hz的频率，一个是100hz，1000的高概率可以检测到断连，100的需要通信一段时间之后也高概率可以。 这就让我很奇怪，你要是说没有异常检测机制你完全检测不到我能理解，有时候行有时候不行的这种真的理解不到

[储哈哈]

https://blog.csdn.net/weixin_37633951/article/details/90108224
我之前遇到是由于processEvents()函数导致的