NVIDIA Jetson TX2设置多线程优先级失败

[qq_38543601]

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>

#define NUM (i < 100)

void *fun(void *arg)
{
	int policy;
	struct sched_param param;
	pthread_getschedparam(pthread_self(),&policy,¶m);
	if(policy == SCHED_OTHER)
		printf("SCHED_OTHER\n");
	if(policy == SCHED_RR)
		printf("SCHED_RR \n");
	if(policy==SCHED_FIFO)
		printf("SCHED_FIFO\n");

	for (int i = 0; NUM; i++)
	{
		printf("this is thread%d \n", arg);
	}

	return (void *)1;
}

int main(int argc, char **argv)
{
	int p;
	p = getuid();
	if(p==0)
		printf("The current user is root\n");
	else
		printf("The current user is not root\n");

	int policy,inher;
	pthread_t tid1, tid2;
	pthread_attr_t attr1, attr2;
	struct sched_param param;
	int newprioH = 99;
	int newprioL = 1;

	pthread_attr_init(&attr1);
	pthread_attr_init(&attr2);

	param.sched_priority = newprioH;
	pthread_attr_setschedpolicy(&attr2,SCHED_RR);
	pthread_attr_setschedparam(&attr2,¶m);
	pthread_attr_setinheritsched(&attr2,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);

	param.sched_priority = newprioL;
	pthread_attr_setschedpolicy(&attr1,SCHED_RR);
	pthread_attr_setschedparam(&attr1,¶m);
	pthread_attr_setinheritsched(&attr1,PTHREAD_EXPLICIT_SCHED);

	if (pthread_create(&tid1, &attr1, fun, (void*)1) != 0)
		printf("create thread1 error\n");
	if (pthread_create(&tid2, &attr2, fun, (void*)2) != 0)
		printf("create thread2 error\n");

	for (int i = 0; NUM; i++)
		printf("this is main \n");

	printf("THIS IS END\n");

	return 0;
}

先是在上位机用Nsight创建了CUDA工程，想分几个线程，设置线程优先级。在TX2上执行后打印创建线程失败。
复制这段代码，直接在上位机vim test.c，复制，然后 sudo gcc test.c -o test -lpthread，sudo ./test。没有打印线程创建失败，执行成功。
继续复制这段代码，在TX2上 ~/目录下vim test.c，复制，然后 sudo gcc test.c -o test -lpthread，sudo ./test。
打印create thread1 error create thread2 error。创建失败。
TX2与上位机均为ubuntu 16.04，求大神讲解。。

[qq_38543601]

突然反应过来可能是两边平台不同导致，两端平台输入gcc -v ，target 分别为Target: x86_64-linux-gnu 和 aarch64-linux-gnu。 但又有个疑问，代码在上位机用Nsight直接编译应该就是交叉编译的啊，为什么在板子上执行还是会出错。。 头痛