c++源码讲述132个WinAPI函数和206个完整实例下载

weixin_39821746 2019-05-08 07:00:19
c++源码讲述132个WinAPI函数和206个完整实例
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基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划（Matlab代码实现）
基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于改进粒子群算法的多无人机协同航迹规划”展开，结合Matlab代码实现，重点研究在复杂环境下多无人机系统的协同路径规划问题。通过改进传统粒子群优化算法（PSO），提升算法的收敛速度与全局搜索能力，有效解决多无人机在飞行过程中面临的避障、路径最短、能耗优化及任务分配等协同问题。文中详细阐述了算法的设计思路、数学模型构建、约束条件处理以及仿真实验过程，展示了该方法在三维动态环境中的航迹规划效果，验证了其可行性与优越性。; 适合人群：具备一定Matlab编程基础，从事无人机控制、路径规划、智能优化算法研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①应用于多无人机协同执行侦察、救援、巡检等任务中的航迹规划；②为智能优化算法在实际工程中的改进与应用提供参考；③帮助读者掌握粒子群算法的优化策略及其在路径规划中的具体实现方法。; 阅读建议：建议结合提供的Matlab代码进行仿真实践，重点关注算法改进部分与多机协同机制的设计，通过调整参数和场景设置加深对算法性能的理解。
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