串口收发数据 for循环中或者Ontimer中发出指令，接收不到反馈信号。

2019-05-10 02:51:17 335 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

Arduino控制大疆GM6020无刷电机的完整指南 PWM（脉冲宽度调制）是电机控制中的基础技术，通过调节脉冲宽度来实现对电机转速的精确控制。在机器人开发中，无刷电机因其高效率和高扭矩特性被广泛应用。大疆GM6020作为高性能无刷电机代表，其控制需要严格的50Hz PWM信号和特定初始化流程。本文以Arduino平台为例，详细解析从硬件连接到软件编程的全过程，特别针对信号稳定性、电源隔离等工程实践问题提供解决方案。通过ESP32硬件PWM优化和定时器应用，可显著提升控制精度，这些方法同样适用于舵机、步进电机等常见执行器的控制场景。阅读详情

用MFC做编程，有关数据的收发，用的串口类。
PC与温度采集ADAM4015模块数据交互。
我PC 发送指令读取温度，ADAM反馈回温度值，ＰＣ读取结果。
单独发送指令：
SerialPort.WriteToPort((LPCTSTR)("#030\r")); //发送读数指令
接收：
LONG CSetExDlg::OnComm(WPARAM ch,LPARAM port)
{
dateLength++;
CString str(_T(""));
str.Format("%c",ch);
if (dateLength > 8 )
{
if(dateLength > 9){
dateLength = 1;
m_strRxMsg.Empty();
}
}
m_strRxMsg += str; //将接收到的字符存入编辑框对应的变量中
UpdateData(FALSE); //将接收到的字符显示在接受编辑框中
｝
可以实现。
但是比如　用多次发送
for(i=0;i<10;i++)
{
SerialPort.WriteToPort((LPCTSTR)("#030\r")); //发送读数指令
}
这时候就不能收到十次的反馈值，只有一次的反馈值可以接收到。
另外
在使用OnTimer函数时候，在Ontimer中：
void CProofDlg::OnTimer(UINT nIDEvent) //
{
if (1 == nIDEvent)
{
SerialPort.WriteToPort((LPCTSTR)("#030\r")); //发送读数指令
}
}
则
接收：
LONG CSetExDlg::OnComm(WPARAM ch,LPARAM port)
{
......
}
不能够接收到反馈的值。

采用Ontimer的意思是改成自动化，IO信号交互中，触发即可采集温度。
最上面直接发SerialPort.WriteToPort((LPCTSTR)("#030\r")); //可以理解为手动采集。

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机器人运动控制实战：从PID算法到ESP32/Arduino全向轮与球形机器人开发机器人运动控制是嵌入式系统与机电一体化的核心领域，其基础在于通过微控制器（如ESP32、Arduino）对电机、传感器等执行单元进行精确的闭环控制。其核心原理通常涉及运动学建模与反馈控制算法，尤其是经典的PID控制器，它通过比例、积分、微分环节动态调整输出，使系统快速稳定地跟踪目标。这项技术的价值在于能够赋予机器人精准、灵活且稳定的运动能力，是移动机器人、自动化设备乃至智能硬件的基石。其典型应用场景包括全向移动底盘、自平衡机器人、自动导引车等。本文以热门的“全向轮”和“球形机器人”为具体实践案例，深入剖析了阅读详情

LuckySmall6

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走好每一步 2019-05-10

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SerialPort 老版本是不支持多次发送的，你最好下最新版本的。 https://blog.csdn.net/itas109/article/details/51337538 老版本的串口类你这样发是不行的 OnBtnClick { writeToPort(); 1秒后 writeToPort(); 1秒后 writeToPort(); }

OrdinaryCoder 2019-05-10

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那你加一个按钮发送多点几次看每次是不是都有反馈

LuckySmall6 2019-05-10

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引用 9 楼 OrdinaryCoder 的回复:

SerialPort这个类是系统类还是你自己封装过的如果是自己封装的可能就需要看一下这里的代码了

这个是网上找的一个串口类。SerialPort.cpp SerialPort.h 应该问题不大。我在想是不是这个Oncomm与ONtimer或者for的运行机制冲突呀。。。就是这个优先级高， OnComm根本插不上话那种意思。。。

OrdinaryCoder 2019-05-10

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SerialPort这个类是系统类还是你自己封装过的如果是自己封装的可能就需要看一下这里的代码了

LuckySmall6 2019-05-10

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引用 6 楼 OrdinaryCoder 的回复:

串口发送和接收是一个异步的过程不是你发了就马上可以收到可以在for循环发送之后加一个Sleep试一下看看是不是因为发送太快导致的

哦哦好的我用串口调试的测试一下。设备没在身边。先模拟试试。 for循环里里面有很多控制轴运动代码两次发送之间间隔很长。问题是接收oncomm整个流程根本没触发断点，仅仅最后一次send之后才触发。我不用for单独就send一次，立刻就触发断点。

LuckySmall6 2019-05-10

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引用 2 楼 puthon 的回复:

不知道你的模块的工作频率是多少，所以看能不能定时器延时加大一点测试一下呢

哦哦SetTimer（1,10，NULL）挺短的但是 Ontimer里面有运动轴的指令就是这个轴运行完事得好几十秒呢然后才发送温度串口指令。有百度到一种说法采用多线程试试，然而不太会多线程。

OrdinaryCoder 2019-05-10

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串口发送和接收是一个异步的过程不是你发了就马上可以收到可以在for循环发送之后加一个Sleep试一下看看是不是因为发送太快导致的

LuckySmall6 2019-05-10

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引用 3 楼 puthon 的回复:

调串口建议你用一下虚拟串口软件，这样结合串口调试助手来模拟你的下位机，方便调试呀

嗯嗯好的我试试我用串口监视精灵看串口收发的字节数据发现问题但是还没解决。。是不是OnComm接收数据有什么优先级之类说法呢就是必须得For()循环发送完了或者者Ontimer中的函数执行完了它才能收数据呢？对于这个接受字符数据的机制不太了解。

LuckySmall6 2019-05-10

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引用 1 楼 OrdinaryCoder 的回复:

1.串口发送间隔不能太短把每次发送加个延时试一下 2.下个断点看一下Timer中的SerialPort.WriteToPort((LPCTSTR)("#030\r")); //发送读数指令函数被没被调用 }

断点调试时候，发送SerialPort.WriteToPort((LPCTSTR)("#030\r")); 是可以执行的。单独发一次不用for循环发也是可以触发OnComm的接收的。但是for（）里面的每一次发送都可以就只有最后一次触发接收。问题类似于 https://bbs.csdn.net/topics/330173049?list=lz这个帖子中的问题。

puthon 2019-05-10

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调串口建议你用一下虚拟串口软件，这样结合串口调试助手来模拟你的下位机，方便调试呀

puthon 2019-05-10

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不知道你的模块的工作频率是多少，所以看能不能定时器延时加大一点测试一下呢

OrdinaryCoder 2019-05-10

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1.串口发送间隔不能太短把每次发送加个延时试一下
2.下个断点看一下Timer中的SerialPort.WriteToPort((LPCTSTR)("#030\r")); //发送读数指令函数被没被调用
}

串口收发数据 for循环中 或者Ontimer中发出指令，接收不到反馈信号。

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