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机器人学导论分析控制及应用第二版 课后习题答案
静待花开s0
2019-05-10 03:11:56
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机器人学
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分析
、系统及
应用
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机器人学
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第三版
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,机器人入门参考必备。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、
控制
体系、机器人动力学、运动
控制
、力
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、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例研究,其中多数进行了仿真。
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——Introduction to Robotics.pdf
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