MPU6500的问题，还请大神帮忙

渊赜 2019-05-11 12:52:56
MPU6500。已知该传感器能以500hz频率获取右手系xyz三个方向的加速度ax、ay、az和绕xyz的角速度gx、gy、gz。请问，当国际开发板由z轴向上（此时重力加速度沿z轴向下），并绕x轴转动一个角度，请使用该传感器输出的数据计算这一角度。画图示意，并说明计算原理。 好像需要求欧拉角。。。
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