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高自由度舞蹈机器人的设计和实现下载
weixin_39821260
2019-05-14 01:00:19
舞蹈机器人论文,教会你如何做舞蹈机器人。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/shxyt/2200227?utm_source=bbsseo
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高
自由度
舞蹈
机器人
的
设计
和
实现
舞蹈
机器人
论文,教会你如何做
舞蹈
机器人
。
嵌入式 完整的
舞蹈
机器人
设计
方案
嵌入式 完整的
舞蹈
机器人
设计
方案,包括源码和写的论文,有兴趣的可以参考一下,是Word版的,源码全都列出来了,平台也有介绍
基于Arduino单片机的
舞蹈
机器人
系统的
设计
与
实现
.pdf
基于Arduino单片机的
舞蹈
机器人
系统的
设计
与
实现
.pdf
人形
舞蹈
机器人
的结构
设计
及
实现
.pdf
#资源达人分享计划#
舞蹈
机器人
设计
.doc
舞蹈
机器人
设计
【摘要】本文介绍了一款低成本的小型
舞蹈
机器人
的
设计
。根据仿生学原理确定机器 人的比例尺寸,根据
机器人
的功能要求确定其
自由度
配置,选择了合适的材料和驱动元 件,
实现
了一个小型的双足
舞蹈
机器人
。
舞蹈
机器人
是娱乐
机器人
的一种,集软件和硬 件于一身,核心是控制系统。采用基于上下位机的控制结构,通过无线通信方式传输数 据和指令。在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等手段,通过
舞蹈
动作与 音乐的自动匹配、同步演示等方法,
实现
舞蹈
动作与音乐协调一致。
舞蹈
机器人
的
设计
一般要经过创意提案、整体论证、初步
设计
、组装调试、最终定型等几个大的步骤。其 中最重要的当数其中的机械
设计
环节,它关系到后面
机器人
的整体性能以及控制系统的
设计
。 【关键词】
舞蹈
机器人
;AVR单片机;舵机 1.引言
机器人
是作为现代
高
新技术的重要象征和发展结果,已经广泛应用于国民生产的哥哥 领域,并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化,影响着人们生活的方方面面。
机器人
一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成[1]。现在,国际上对机 器人的概念已经逐步趋近一般,即
机器人
是靠自身动力和控制能力来
实现
各
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