高自由度舞蹈机器人的设计和实现下载

weixin_39821260 2019-05-14 01:00:19

舞蹈机器人论文，教会你如何做舞蹈机器人。
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舞蹈机器人论文，教会你如何做舞蹈机器人。

嵌入式完整的舞蹈机器人设计方案，包括源码和写的论文，有兴趣的可以参考一下，是Word版的，源码全都列出来了，平台也有介绍

基于Arduino单片机的舞蹈机器人系统的设计与实现.pdf

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舞蹈机器人设计【摘要】本文介绍了一款低成本的小型舞蹈机器人的设计。根据仿生学原理确定机器人的比例尺寸，根据机器人的功能要求确定其自由度配置，选择了合适的材料和驱动元件，实现了一个小型的双足舞蹈机器人。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，集软件和硬件于一身，核心是控制系统。采用基于上下位机的控制结构，通过无线通信方式传输数据和指令。在音乐特征识别的基础上结合专家系统、模糊控制等手段，通过舞蹈动作与音乐的自动匹配、同步演示等方法，实现舞蹈动作与音乐协调一致。舞蹈机器人的设计一般要经过创意提案、整体论证、初步设计、组装调试、最终定型等几个大的步骤。其中最重要的当数其中的机械设计环节，它关系到后面机器人的整体性能以及控制系统的设计。【关键词】舞蹈机器人；AVR单片机；舵机 1.引言 机器人是作为现代高新技术的重要象征和发展结果，已经广泛应用于国民生产的哥哥领域，并正在给人类传统的生产模式带来革命性的变化，影响着人们生活的方方面面。 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统等组成[1]。现在，国际上对机器人的概念已经逐步趋近一般，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各

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