https://blog.csdn.net/Ketal_N/article/details/88829741 https://blog.csdn.net/hx1298234467/article/details/50791007 角点个数的计算,下图的角点数:12x12
OpenCV 摄像机标定原理
该文档是通过对官方的源代码进行理解,具有详细注释的基于opencv2对摄像机进行标定的完整代码
目录 [隐藏] 1 针孔相机模型和变形2 照相机定标 2.1 ProjectPoints22.2 FindHomography2.3 CalibrateCamera22.4 FindExtrinsicCameraParams22.5 Rodrigues22.6 Undistort22.7 InitUndistortMap2.8...
本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2 计算机视觉编程手册(Robert Laganiere 著 张静 译)强烈建议阅读机器视觉学习笔记(4)——单目摄像机标定参数说明之后再阅读本文1.单目摄像机标定目的单目摄像机标定的...
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OpenCV单目摄像机标定程序
平台:windows10+vs2013 版本:openCV3.1.0 参考的博客: http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%A0%87%E5%AE%9A ... 对摄像机进行标定可
opencv中摄像机参数的标定程序,在运行代码前需要在电脑本地配置好开发环境,加载所需要的裤。
魏老师学生——Cecil:学习OpenCV-机器视觉之旅 基础代码设置标定畸变校正反向投影误差代码演示 Aim: 学习摄像机畸变以及摄像机的内部参数和外部参数; 对畸变图像进行修复。 基础 低价单孔摄像机(照相机)...
通过MATLAB和OpenCV对摄像机进行标定,附程序!
张正友摄像机标定的研究(MATLAB+OpenCV)http://www.cnblogs.com/Akagi201/archive/2012/05/19/2509184.html张正友 本科浙大,本来以为是中国人论文是中文呢,哎张正友的主页: ......
进行摄像机标定并校正图像 1.原理 今天的低价单孔摄像机(照相机)会给图像带来很多畸变。畸变主要有两种:径向畸变和切想畸变。如果我们想对畸变的图像进行校正就必须找到五个造成畸变的系数:Distortion ...
OpenCV摄像机内外参数标定 cvCalibrateCamera2
1.打印一幅棋盘图贴到一个平板上,转动该模板,用摄像机拍摄20张(一般多于6张即可,多了结果可以更精确)图片 2.对于每一张图片都用cvFindChessboardCorners提取角点坐标,这个函数提取的仅是一个粗略坐标,然后调用...
在使用的图像是opencv官方github repo中的示例图像left02.jpg我校准了相机,找到了内、外矩阵和畸变系数。在我打开图像,找到了这个姿势。检查参数是否正确。在我用来寻找透视变换矩阵的公式是(参考上面的链接):Hr ...
opencv摄像机标定(附源码已调试) 最近在左摄像机标定,要求反投影的误差在1个像素内,发现matlab工具箱更好,opencv比较好些因为有了现成的函数。 以下是用opencv2.1安装包只带的照片做的实验,运行...
//使用opencv2.4.6中samples/cpp/tutorial_code/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.cpp#include #include #include #include #include #include #include #include using namespace cv;using namespace...
使用python语言中的numpy和opencv库,通过棋盘格拍摄(张正友标定法)实现摄像机内外参数标定的练习
* 程序实现功能:标定摄像头参数 * 输出:内参数矩阵、畸变系数、旋转向量、旋转矩阵、平移向量 * 运行环境:Linux + eclipse (windows下也可以照常运行) */ #include #include #include using namespace ...
Python+OpenCV学习(17)---摄像机标定
按照张正友的标定方法,可以进行单目或者双目的摄像机标定,在这里给大家讲一讲关于单目摄像机标定的过程 一 基于MATLAB的单目摄像机标定 1 工具箱的下载以及安装 网址:...
相机标定的目的:获取摄像机的内参和外参矩阵(同时也会得到每一幅标定图像的选择和平移矩阵),内参和外参系数可以对之后相机拍摄的图像就进行矫正,得到畸变相对很小的图像。 相机标定的输入:标定图像上所有内角...
#include <string> #include <iostream> #include <cv.h> #include <highgui.h> using namespace std; int main() ...
基于opencv的摄像机标定
Python+OpenCV:摄像机标定(Camera Calibration) 理论 Some pinhole cameras introduce significant distortion to images. Two major kinds of distortion are radial distortion (径向畸变)and tangential ...
张正友 本科浙大,本来以为是中国人论文是中文呢,哎 张正友的主页: http://research.microsoft.com/en-us/um/people/zhang/Calib/ 不过里面的棋盘
#include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp" #include "opencv2/calib3d/calib3d.hpp" #include "opencv2/highgui/highgui.hp...
jdk1.8 64位官方正式版 jdk-8u91-windows
课程针对没有任何程序设计基础的初学者,全面介绍C语言及利用C语言进行程序设计的方法。课程注重知识的传授,更关注学习者能够通过实践的方式,真正学会利用C语言解决问题,奠定